一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机；该相机具有视频拍摄、视频数据处理与传输、所拍摄物体运动位移测量计算的功能。本发明专利技术可以实现在摄像机前端集成实际应用的计算处理，在前端就可以获取所需要的位移数据，然后在打包传输到后端系统，并且前端可以根据计算结果确定是否回传视频数据到后端系统，这样就可以节约数据传输的成本。这样就可以节约数据传输的成本。这样就可以节约数据传输的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机


[0001]本专利技术属于机械领域，尤其涉及一种具有物体位移测量计算功能 的智能网络摄像机。

技术介绍

[0002]目前的网络相机一般只具备视频拍摄和传输功能，对视频具体的 分析处理应用需要远端的计算机系统完成，这样数据利用的成本比较 高，由于图片数据量较大，进行网络传输时速度受限，数据传输到远 端计算机系统再进行计算应用的稳定性也差。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种具有物体位移测量计算功能 的智能网络摄像机。本专利技术可以实现在摄像机前端集成实际应用的计 算处理，在前端就可以获取所需要的位移数据，然后在打包传输到后 端服务器，并且前端可以根据计算结果确定是否回传视频数据到后端 服务器，这样就可以节约数据传输的成本。
[0004]为达到上述技术效果，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，所述摄像机 主体和安装在智能网络摄像机内的前端位移测量设备；摄像机主体与 前端位移测量设备通讯连接；前端位移测量设备通讯连接后端服务器； 所述摄像机主体进行摄像得到视频，前端位移测量设备通过流地址获 取实时视频；前端位移测量设备解码视频中的图片并对图片处理得到 目标物体的位移量；
[0006]前端位移测量设备判断目标物体位移量大于预设的最大位移阈值、发 现异常视频数据才发送对应视频到后端服务器，否则不发送视频到到 后端服务器。
[0007]进一步的改进，所述前端位移测量设备包括参数预先设置模块、 位移测量计算模块和网络传输模块；
[0008]所述参数预先设置模块用于安装前端位移测量设备时，进行摄像机主 体标定以及设置参考图像和目标物体移动区域；
[0009]所述位移测量模块用于跟踪实时采集的目标图像中物体相对于参考 图像的位移，通过计算参考图像与目标图像中目标物体移动区域内特 征图像块的相似性获取目标物体的位移量；位移测量模块还用于判断 异常情况；
[0010]所述网络传输模块用于传输目标物体位移数据，目标物体位移数据相 对应的异常视频数据。
[0011]进一步的改进，所述异常视频数据即位移测量模块检测到异常帧 时，异常帧前后T秒的时间内视频数据即异常视频数据；所述异常帧， 即图片中目标物体的图像出现缺失、模糊、花屏以及前后相邻帧之间 目标物体出现超出预设的阈值的位移变化时图像对应的帧。
[0012]进一步的改进，参数预先设置模块具体实现步骤如下：
[0013]步骤一：启动前端位移测量设备；
[0014]步骤二：现场采集标定图像进行摄像机主体内部参数和外部参数标定， 并保存到相机标定配置文档；
[0015]步骤三：现场采集参考图像并保存到指定路径，在参考图像上画出物 体移动的区域，保存到位移测量计算配置文档；
[0016]步骤四：通过网络传输模块建立前端位移测量设备与后端服务器之间 的通信。
[0017]进一步的改进，所述摄像机主体的内部参数和外部参数标定是通 过张正友相机标定法，对摄像机主体的内部参数与外部参数进行标定， 得到摄像机主体内部参数和畸变参数矩阵，摄像机主体关于目标物体 所在平面的外部参数矩阵。
[0018]进一步的改进，所述位移测量模块具体实现步骤如下：
[0019]步骤一)：启动前端位移测量设备；
[0020]步骤二)：判断相机标定配置文档是否存在，相机标定配置文档存在 执行步骤三)；否则，提示请预先进行相机标定，进入参数预先设置 模块；
[0021]步骤三)：判断参考图像是否存在，参考图像存在执行步骤四)；否则， 提示请预先采集参考图像，进入参数预先设置模块；
[0022]步骤四)：判断位移测量计算配置文档是否存在，位移测量计算配置 文档存在执行步骤五；否则，提示请预先保存位移测量计算配置文档， 进入参数预先设置模块；
[0023]步骤五：将视频流解码成图像；
[0024]步骤六：通过计算参考图像与目标图像中目标物体图像的距离变化获 得目标物体的位移量；
[0025]步骤七：判断目标物体位移量是否小于最大位移阈值，是则将位移量 发送到后端服务器，否则将位移量和目标图像前后30s的视频发送到 后端服务器。
[0026]进一步的改进，所述摄像机主体包括摄像机外壳，摄像机外壳包 括外壳主体，外壳主体顶部赛有外壳上盖；外壳主体和外壳上盖之间 安装有摄像头，摄像头电连接有控制组件；所述控制组件包括控制盒， 控制盒内中部固定有控制板安装隔板，控制板安装隔板上安装有数据 传输模块和计算控制模块；控制盒顶部安装有直流电源模块、散热风 扇和接线端子排。
[0027]进一步的改进，所述数据传输模块和计算控制模块处于前端位移 测量设备上；所述前端位移测量设备为计算控制电路板；数据传输模 块为数据交换电路板。
[0028]本专利技术的优点：
[0029]本专利技术可以实现在摄像机前端集成实际应用的计算处理，在前 端就可以获取所需要的位移数据，然后在打包传输到后端服务器显示， 并且前端可以根据计算结果确定是否回传视频数据到后端服务器，这 样就可以节约数据传输的成本。
附图说明
[0030]图1为网络摄像机的的整体结构示意图；
[0031]图2为控制组件的结构示意图；
[0032]图3本专利技术一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机 电气图；
[0033]图4本专利技术一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机 实现位移测量计
算和传输的框图；
[0034]图5本专利技术一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机 中核心控制板实现位移测量计算和传输的框图；
[0035]图6是本专利技术所述参数预先设置模块示意图；
[0036]图7是本专利技术所述前端位移测量设备位移测量计算模块示意图；。
[0037]其中，1摄像机外壳，1.1外壳主体，1.2外壳上盖，2控制组件， 2.1.1控制盒，2.1.2控制板安装隔板，2.1.3控制盒底板，2.2摄像 机数据采集板，2.3数据传输模块，2.4计算控制模块，2.5直流电 源模块，2.6散热风扇，2.7接线端子排，3摄像机。
具体实施方式
[0038]以下通过具体实施方式并且结合附图对本专利技术的技术方案作具 体说明。
[0039]如图1的一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，摄 像机具有一个有主体和上盖组成的外壳，外壳内设置有控制组件、摄 像机。
[0040]工作流程如图3所示：
[0041]视觉检测网络相机电气系统主要有网络摄像机、计算控制电路板、 机罩控制板、数据交换电路板、电源模块等核心部件组成。
[0042]工作原理：交流电源AC24V作为输入供电，接到6位接线端子排 的1、2脚上，电源AC24V经过接线端子分线到网络相机输入电源端 子、机罩控制板输入电源端子；同时分线到电源模块的输入端，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述摄像机主体和安装在智能网络摄像机内的前端位移测量设备；摄像机主体与前端位移测量设备通讯连接；前端位移测量设备通讯连接后端服务器；所述摄像机主体进行摄像得到视频，前端位移测量设备通过流地址获取实时视频；前端位移测量设备解码视频中的图片并对图片处理得到目标物体的位移量；前端位移测量设备判断目标物体位移量大于预设的最大位移阈值、发现异常视频数据才发送对应视频到后端服务器，否则不发送视频到到后端服务器。2.如权利要求1所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述前端位移测量设备包括参数预先设置模块、位移测量计算模块和网络传输模块；所述参数预先设置模块用于安装前端位移测量设备时，进行摄像机主体标定以及设置参考图像和目标物体移动区域；所述位移测量模块用于跟踪实时采集的目标图像中物体相对于参考图像的位移，通过计算参考图像与目标图像中目标物体移动区域内特征图像块的相似性获取目标物体的位移量；位移测量模块还用于判断异常情况；所述网络传输模块用于传输目标物体位移数据，目标物体位移数据相对应的异常视频数据。3.如权利要求1所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述异常视频数据即位移测量模块检测到异常帧时，异常帧前后T秒的时间内视频数据即异常视频数据；所述异常帧，即图片中目标物体的图像出现缺失、模糊、花屏以及前后相邻帧之间目标物体出现超出预设的阈值的位移变化时图像对应的帧。4.如权利要求1所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，参数预先设置模块具体实现步骤如下：步骤一：启动前端位移测量设备；步骤二：现场采集标定图像进行摄像机主体内部参数和外部参数标定，并保存到相机标定配置文档；步骤三：现场采集参考图像并保存到指定路径，在参考图像上画出物体移动的区域，保存到位移测量计算配置文档；步骤四：通过网络传输模块建立前端位移测量设备与后端服务器之间的通信。5.如权利要求4所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述摄像机主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周朗明，万智，胡帅花，陈晓辉，周赞，
申请(专利权)人：湖南桥康智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：