【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上料提升机构。
技术介绍
由于上料机构要多种轴类零件通用,包含轴的长短,直径的大小,带有直径变化的台阶轴等。由于台阶轴直径大小的变化,需要对2个V型块高度进行调整,现有的机构中2个V型块高度调整通过2个无头螺丝采用顶升方式。V型块安装板上开2个长型槽,用于无头螺丝顶升角度限位。每当生产线换零件时,由于轴台阶直径变化,需要进行V型块高度和前后调整。但由于螺丝圆形,形成线接触,所以每次人工调整时V型块都发生位移偏摆,总是不方便调节。当进行换P轴零件时,由于P轴大端直径大在2个V型块上有不平衡现象,时常上料时会造成工件侧翻现象,影响自动线正常运行。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述问题,本技术提出一种上料提升机构,其能有效的解决现有技术中存在的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题:一种上料提升机构,其包括提升主体板以及设于所述提升主体板上的两个V型块,该两个V型块通过螺丝调节升降,两个所述V型块的一侧或两侧设有一可前后和高度调动的托板以辅助支撑工件的端部。所述提升主体板上设有一固定块,该固定块与所述托板相连,所述固定块上设有供所述托板移动的滑槽。所述提升主体板上设有定位槽,所述两个V型块上分别设有一定位块,所述定位块卡设于所述定位槽中以固定所述V型块。本技术的上料提升结构,通过托板可以解决运输工件为P轴类大端直径造成的不平衡问题,以及通过定位块卡设在提升主体板上的定位槽内,可防止在调节升降时,V型块在螺丝的调整下发生的偏斜现象。【附图说明】图1为本技术的一立体示意图;图2为本技术的侧视图;图3为本技术的俯视图。【具体实施方式】下面结合 ...
【技术保护点】
一种上料提升机构,其包括提升主体板以及设于所述提升主体板上的两个V型块,该两个V型块通过螺丝调节升降,其特征在于:两个所述V型块的一侧或两侧设有一可前后和高度调动的托板以辅助支撑工件的端部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:钟其明,占琎琳,钟骏福,
申请(专利权)人:杭州三沃机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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