一种换料机夹爪试验平台制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了换料机夹爪试验平台，包括：由底座（10）、上端面（12）以及连接所述底座（10）、上端面（12）的支撑杆（14）所构成的柱状的框架（1）；一端固定在所述上端面（12），另一端连接待测换料机夹爪（3）的液压系统（20），所述液压系统（20）驱动换料机夹爪（3）在上下方向做往复运动；所述框架（1）底部设有配重块（24），所述配重块（24）用于供所述换料机夹爪（3）夹取和放置。本实用新型专利技术实施例提供的换料机夹爪试验平台，可以真实有效模拟对实际换料过程中的燃料组件进行自动循环抓取、提升、下降、释放动作，实现对换料机夹爪功能和可靠耐久性鉴定，保证该部件工作的可靠性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种换料机夹爪试验平台。技术背景换料机的主要功能是在核电站首次装料和运行大修期间，用来装入、卸出和倒换反应堆核燃料组件之用。。换料机底端装配有夹爪，用于在燃料堆中把燃料组件取出和装入。换料机夹爪是直接跟核燃料组件接触的核心执行机构，是整套核燃料装卸贮存系统的核心部件，它能否按预定设计顺利打开和收紧关系到换料工作是否能顺利完成，其安全可靠性是整个换料过程正常顺利进行的保障。但是本技术的专利技术人在实施本技术的过程中发现，现有的换料机夹爪在投入使用前，并没有匹配的试验平台可以实际检测其耐久性，而使换料机夹爪在使用过程中存在一定风险。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种换料机夹爪专用试验平台，该试验平台可以真实有效模拟对实际换料过程中的燃料组件进行自动循环抓取、提升、 下降、释放动作，实现对换料机夹爪功能和可靠耐久性鉴定，保证该部件工作的可靠性。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种换料机夹爪试验平台，包括由底座(10)、上端面(12)以及连接所述底座(10)、上端面(12)的支撑杆(14)所构成的柱状的框架(1);一端固定在所述上端面(12)，另一端连接待测换料机夹爪(3)的液压系统(20)， 所述液压系统(20)驱动换料机夹爪(3)在上下方向做往复运动；所述框架(1)底部设有配重块(24 )，所述配重块(24 )用于供所述换料机夹爪(3 ) 夹取和放置。其中，所述换料机夹爪(3 )包括中空筒状本体(30 )，本体(30 )的下端设有用于抓取燃料的指形钩(31)；本体(30 ) 内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴(32 )和外壁(33 )；内轴(32)在气动系统(34)驱动下，可相对本体(30)上下运动，控制指形钩(31) 的收紧与张开。其中，所述换料机夹爪试验平台还包括贴附在所述换料机夹爪(3)上的限位检测装置(4)，所述限位检测装置(4)用于检测并限制所述换料机夹爪(3)在液压系统(20)驱动下的行程，以及检测并限制所述内轴 (32)在气动系统(34)驱动下的行程。其中，所述换料机夹爪试验平台还包括设置于所述支撑杆(14)上的导向杆(16)，所述导向杆(16)用于控制所述换料机夹爪(3)在液压系统(20)驱动下，在上下方向做往复运动时的运动轨迹。其中，所述换料机夹爪试验平台还包括与所述限位检测装置(4)连接的告警单元，所述告警单元在所述换料机夹爪(3) 或所述内轴(32)超过规定行程时，进行告警，并中断所述液压系统(20)或所述气动系统 (34)的动作。其中，所述换料机夹爪试验平台还包括设置于所述框架(1)底部的模拟水池，用于模拟所述换料机夹爪(3)工作的水环境；所述配重块(24)放置于所述模拟水池中。其中，所述配重块(24)的重量不小于实际的燃料组件的重量。其中，所述配重块(24)的重量为实际的燃料组件的重量的1. 1倍。其中，所述试验平台框架(1)由金属或合金制成。本技术换料机夹爪试验平台可以真实有效模拟对实际换料过程中的燃料组件进行自动循环抓取、提升、下降、释放动作，实现对换料机夹爪功能和可靠耐久性鉴定，保证该部件工作的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的换料机夹爪试验平台第一实施例结构示意图；图2为换料机夹爪结构示意图；图3为本技术提供的换料机夹爪试验平台第二实施例结构示意图；图4为限位检测装置安装位置示意图；图5为本技术提供的换料机夹爪试验平台的测试流程图。具体实施方式本技术换料机夹爪试验平台可以真实有效模拟对实际换料过程中的燃料组件进行自动循环抓取、提升、下降、释放动作，实现对换料机夹爪功能和可靠耐久性鉴定，保证该部件工作的可靠性。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，为本技术提供的换料机夹爪试验平台第一实施例结构示意图，如图 1所示，该换料机夹爪试验平台包括由底座10、上端面12以及连接所述底座10、上端面12的支撑杆14所构成的柱状的框架1。4一端固定在所述上端面12，另一端连接待测换料机夹爪3的液压系统20，所述液压系统20驱动换料机夹爪3在上下方向做往复运动。所述框架1底部设有配重块24，所述配重块M用于供所述换料机夹爪3夹取和放置。本技术换料机夹爪试验平台可以真实有效模拟对实际换料过程中的燃料组件进行自动循环抓取、提升、下降、释放动作，实现对换料机夹爪功能和可靠耐久性鉴定，保证该部件工作的可靠性。为更好的理解本技术的作用，我们首先介绍该换料机夹爪3的基本结构和工作原理，该换料机夹爪3如图2所示，包括中空筒状本体30，本体30的下端设有用于抓取燃料的指形钩31 ；本体30内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴32和外壁33 ；内轴32在气动系统34驱动下，可相对本体30上下运动，控制指形钩31的收紧与张开。进一步的，图2所示的换料机燃料抓取装置处于锁定的状态，内轴32被锁定在伸出的状态，指形钩31被锁定在张开状态。此时，锁紧滚轴35卡在内卡件7的上凹槽71中， 阻止内卡件7以及内轴32运动。当指形钩31需要收紧时，外卡件8先随外壁33向下运动至外凹槽81对准锁紧滚轴35，同时也对准了内卡件7的上凹槽71。此时锁紧滚轴35向外凹槽81侧偏移，不再卡在内卡件7的上凹槽71中，解除对内卡件7锁定，内轴32随之解锁。解除锁定后，内卡件7与内轴32在气动系统34的驱动下向上运动，指形钩31收紧，至内卡件7的下凹槽72对准锁紧滚轴35，同时也对准了外卡件8的外凹槽81。随后，外卡件8随外壁33向上运动，外凹槽81偏离锁紧滚轴35，将锁紧滚轴35卡在内卡件7的下凹槽72中，内卡件7锁定，使内轴32被锁定在缩回状态，指形钩31被锁定在收紧状态。更进一步的，指形钩31从被锁定在收紧状态到解锁、张开、到被锁定在张开状态的过程如下指形钩31被锁定在收紧状态时，内轴32被锁定在缩回状态，锁紧滚轴35卡在内卡件7的下凹槽72中，阻止内卡件7以及内轴32向下运动。当指形钩31需要张开时，外卡件8随外壁33先向下运动，至外凹槽81对准锁紧滚轴35，同时也对准了内卡件7的下凹槽72。锁紧滚轴35向外凹槽81侧偏移，不再卡在内卡件7的下凹槽72中，解除对内卡件7及内轴32的锁定。解除锁定后，内卡件7随内轴32在气动系统34的驱动下一起向下运动，使指形钩 31张开，至内卡件7的上凹槽71对准锁紧滚轴35，同时也对准了外卡件8的外凹槽81。随后，外卡件8向上运动，外凹槽81偏离锁紧滚轴35，将锁紧滚轴35卡在内卡件 8的上凹槽81中，使内卡件8锁定，内轴32被锁定在伸出的状态，指形钩3本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种换料机夹爪试验平台，其特征在于，包括：由底座（１０）、上端面（１２）以及连接所述底座（１０）、上端面（１２）的支撑杆（１４）所构成的柱状的框架（１）；一端固定在所述上端面（１２），另一端连接待测换料机夹爪（３）的液压系统（２０），所述液压系统（２０）驱动换料机夹爪（３）在上下方向做往复运动；所述框架（１）底部设有配重块（２４），所述配重块（２４）用于供所述换料机夹爪（３）夹取和放置。

【技术特征摘要】
2011.01.27 CN 201110029687.8所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。权利要求1.一种换料机夹爪试验平台，其特征在于，包括由底座(10)、上端面(12)以及连接所述底座(10)、上端面(12)的支撑杆(14)所构成的柱状的框架(1);一端固定在所述上端面(12)，另一端连接待测换料机夹爪(3)的液压系统(20)，所述液压系统(20)驱动换料机夹爪(3)在上下方向做往复运动；所述框架(1)底部设有配重块(24 )，所述配重块(24 )用于供所述换料机夹爪(3 )夹取和放置。2.如权利要求1所述的换料机夹爪试验平台，其特征在于，所述换料机夹爪(3)包括中空筒状本体(30 )，本体(30 )的下端设有用于抓取燃料的指形钩(31)；本体(30 )内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴(32 )和外壁(33 )；内轴(32 )在气动系统(34)驱动下，可相对本体(30 )上下运动，控制指形钩(31)的收紧与张开。3.如权利要求2所述的换料机夹爪试验平台，其特征在于，所述换料机夹爪试验平台还包括贴附在所述换料机夹爪(3 )上的限位检测装置(4 )，所述限位检测装置(4 )用于检测并限制所述换料机夹爪(3)在液压系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文有，周国丰，陆秀生，丁慧民，刘刚，吴凤岐，方郁，林剑峰，赵阿朋，穆兆辉，
申请(专利权)人：中科华核电技术研究院有限公司，中国广东核电集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94