涨爪式抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种涨爪式抓料装置，特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。优点是：本装置通过转动盘制动涨爪，涨爪涨紧波形弹簧，随后将波形弹簧准确的送到下一个工位进行加工，且定位精度高，涨爪的涨力可由转动盘的力矩大小来调整。本抓料装置结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便，定位精度高、提高工作效率、使用寿命长。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于热处理加工用辅助设备，特别是涉及一种涨爪式抓料装置。
技术介绍
目前，波形弹簧零件在热处理成型淬火加工时一般是采用人力手工的方式拿取热的波形弹簧零件移送至模具上再进行成型加工。前述拿取处理加工方式使操作人员经常处于高温的工作环境下，不仅劳动强度大，存在安全隐患，而且人工操作还存在定位准确性差、生产效率低，产品质量无保障等诸多缺陷。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安全可靠、运送工件准确且可提高生产效率的涨爪式抓料装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是涨爪式抓料装置，其特征在于包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。本技术还可以采用如下技术方案所述机械手抓料机构包括与转动盘连接的连杆轴，所述连杆轴一端连接有连杆，连杆另一端通过滑块轴装有滑块，所述滑块与固定在基体底部的导轨动配合装配，在滑块底部固接有涨爪。所述基体上设有轴承外套。所述基体通过轴承外套、轴承内套、轴承与转轴装配。本技术具有的优点和积极效果是由于本技术采用上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涨爪式抓料装置，其特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王陆通，曹家兴，
申请(专利权)人：天津市热处理研究所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：