涨爪式抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种涨爪式抓料装置，特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。优点是：本装置通过转动盘制动涨爪，涨爪涨紧波形弹簧，随后将波形弹簧准确的送到下一个工位进行加工，且定位精度高，涨爪的涨力可由转动盘的力矩大小来调整。本抓料装置结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便，定位精度高、提高工作效率、使用寿命长。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于热处理加工用辅助设备，特别是涉及一种涨爪式抓料装置。
技术介绍
目前，波形弹簧零件在热处理成型淬火加工时一般是采用人力手工的方式拿取热的波形弹簧零件移送至模具上再进行成型加工。前述拿取处理加工方式使操作人员经常处于高温的工作环境下，不仅劳动强度大，存在安全隐患，而且人工操作还存在定位准确性差、生产效率低，产品质量无保障等诸多缺陷。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安全可靠、运送工件准确且可提高生产效率的涨爪式抓料装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是涨爪式抓料装置，其特征在于包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。本技术还可以采用如下技术方案所述机械手抓料机构包括与转动盘连接的连杆轴，所述连杆轴一端连接有连杆，连杆另一端通过滑块轴装有滑块，所述滑块与固定在基体底部的导轨动配合装配，在滑块底部固接有涨爪。所述基体上设有轴承外套。所述基体通过轴承外套、轴承内套、轴承与转轴装配。本技术具有的优点和积极效果是由于本技术采用上述技术方案，本装置为波形弹簧零件热处理加工自动生产线上设计的一种抓料机构，其原理是利用摆杆为原动力，当摆杆转动时，带动转轴及转动盘转动，转动盘带动三件对称设置的连杆运动，连杆的另一端带动滑块做直线运动，当三件滑块同步向外运动时，可使涨爪与波形弹簧零件的内孔涨紧(即抓住了波形弹簧零件)。当把波形弹簧零件送到下一个工位时，摆杆反向转动，涨爪向内运动，涨爪与波形弹簧零件松开脱离，然后作下一步工艺动作。本装置具有结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便、定位精度高、提高工作效率及使用寿命长等优点。附图说明图I是本技术的结构示意图；图2是图I的A-A剖视图。图中1、基体；2、摆杆；3、转轴；4、轴承；5、轴承外套；6、连杆轴；7、连杆；8、转动盘；9、涨爪；10、波形弹簧零件；11、滑块轴；12、滑块；13、导轨。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图I和图2，涨爪式抓料装置，包括基体I、摆杆2、转轴3和转动盘8。所述基体中心处制有安装通孔，在安装通孔处设有轴承外套5，所述基体通过轴承外套、轴承内套、轴承4与转轴3装配，所述转轴贯穿基体的两端面。在转轴伸出基体上端面的一端上连接摆杆2，在转轴伸出基体下端面的另一端上连接转动盘8，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。所述机械手抓料机构包括与转动盘连接的连杆轴6，所述连杆轴一端连接有连杆7，连杆另一端通过滑块轴11装有滑块12，所述滑块与固定在基体底部的导轨13动配合装配，在滑块底部固接有涨爪9。本技术的工作原理为经过热处理后的波形弹簧零件10需要从炉体内取出时，启动摆杆气缸，使摆杆回转并带动转轴及转动盘，转动盘带动三个连杆及三个滑块，使三个滑块与三个涨爪一起作直线向外运动。当涨爪接触到波形弹簧零件时，涨爪运动停止，此时涨爪即可与波形弹簧零件的内孔涨紧。再把波形弹簧送到下一个工位时，摆杆反向转动，使涨爪向内(涨爪中心)运动，涨爪与波形弹簧零件松开，然后进行下一步工艺动作。本装置主要特点是转动盘制动涨爪，涨爪涨紧波形弹簧零件，把波形弹簧零件准确无误的送到下一个工位进行加工。摆杆由气缸制动，其涨力的大小可由气压来调整，定位精度高，涨爪的涨力可由转动盘的力矩大小来调整(力矩可由气压制动)。权利要求1.一种涨爪式抓料装置，其特征在于包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。2.根据权利要求I所述的涨爪式抓料装置，其特征在于所述机械手抓料机构包括与转动盘连接的连杆轴，所述连杆轴一端连接有连杆，连杆另一端通过滑块轴装有滑块，所述滑块与固定在基体底部的导轨动配合装配，在滑块底部固接有涨爪。3.根据权利要求2所述的涨爪式抓料装置，其特征在于所述基体上设有轴承外套。4.根据权利要求I所述的涨爪式抓料装置，其特征在于所述基体通过轴承外套、轴承内套、轴承与转轴装配。专利摘要本技术涉及一种涨爪式抓料装置，特征在于包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。优点是本装置通过转动盘制动涨爪，涨爪涨紧波形弹簧，随后将波形弹簧准确的送到下一个工位进行加工，且定位精度高，涨爪的涨力可由转动盘的力矩大小来调整。本抓料装置结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便，定位精度高、提高工作效率、使用寿命长。文档编号B65G47/91GK202717354SQ20122026880公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日专利技术者王陆通, 曹家兴 申请人:天津市热处理研究所有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涨爪式抓料装置，其特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王陆通，曹家兴，
申请(专利权)人：天津市热处理研究所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：