本实用新型专利技术揭示了一种EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，其为设于两条产线输送带末端之间的机械手，该机械手特点为在两条产线输送带及包装成品卸料区间旋转切换的提拉式运载装置，且机械手设有对应于两条产线输送带位置判别的传感器；机械手还设有控制器和与控制器输出相连的打印机，控制器接收传感器的位置判别信号并输出对应的标签打印信息至打印机。应用本实用新型专利技术的自动分线装置，通过机械手搬运并自动识别产线、标识成品，节省了产品搬运所需的人工成本，同时解决了传统人为分线、标识精细度不够，人为损坏产品的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种太阳能电池封装的EVA胶膜生产设备，尤其涉及生产设备中一种用于EVA胶膜成品卷自动分线装置，能完全解放人力。
技术介绍
EVA胶膜产品应生产需要和质量控制与可追溯性要求，需要标识其生产线别、产品规格、重量等信息，通常通过人工来对产品进行标识生产线别、重量等。当一个车间有多条生产线平行放置生产时，这种人工操作方法一方面因为胶膜成品卷较多，多条线在一起，容易造成混乱而标识错误，对后续产品质量追踪造成不利，另外需要配备人力较多。
技术实现思路
鉴于上述EVA胶膜产线在成品运输、包装上易混乱而标识错误等不足，本技术的目的在于提出一种EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，实现非人力投入下产品搬运机自动分线标识等的高效处理。本技术的上述目的，将通过以下技术方案得以实现EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，其为设于两条产线输送带末端之间的机械手，其特征在于所述机械手为在两条产线输送带及包装成品卸料区间旋转切换的提拉式运载装置，且机械手设有对应于两条产线输送带位置判别的传感器；所述机械手还设有控制器和与控制器输出相连的打印机，所述控制器接收传感器的位置判别信号并输出对应的标签打印信息至打印机。进一步地，所述机械手具有升降气缸和与升降气缸一体相连、朝侧向延伸的提吊臂，所述提吊臂上设有半圆形传感器，所述半圆形传感器设有位置感应块和位置接近开关，在提吊臂分别对应两条产线输送带位置重合时，输出位置判别信号。进一步地，所述提吊臂端部设有旋转锁紧气缸。进一步地，所述机械手设有称重机构。本技术的有益效果主要体现在通过机械手搬运并自动识别产线、标识成品，节省了产品搬运所需的人工成本，同时解决了传统人为分线、标识精细度不够，人为损坏产品的问题。附图说明图I是本技术机械手自动分线装置的结构示意图。图2是I中传感器实施例的结构正视图。图3是本技术机械手自动分线装置的施工示意图。具体实施方式以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。针对EVA胶膜生产行业现有普遍采用人工进行成品卷搬运、称重、标识、包装的高成本低效现状，本案提出了一种针对性的技术解决方案，即结合产品产线识别、称重及标识多方面的工作要求，设计并提出了一种机械手自动分线装置，以此实现在产品搬运包装的同时完成对成品产线识别和标识的作业。如图I所示，是本技术机械手自动分线装置一较佳实施例的结构。从图示可见该机械手自动分线装置，其为设于两条产线输送带末端之间的机械手，该机械手的特点为在两条产线输送带及包装成品卸料区间旋转切换的提拉式运载装置，且机械手设有对应于两条产线输送带位置判别的传感器；机械手还设有控制器和与控制器输出相连的打印机(非主要装置，未图示)，该控制器接收传感器的位置判别信号并输出对应的标签打印信息至打印机。从进一步的实施结构来看该机械手具有升降气缸I和与升降气缸一体相连、朝侧向延伸的提吊臂2，该提吊臂2在两条产线输送带及包装成品卸料区间旋转摆动、装载搬运成品并卸料。该提吊臂上设有半圆形传感器3，该半圆形传感器设有位置感应块31和位置接近开关32，在提吊臂的旋转摆动行程上分别对应两条产线输送带位置重合时，输出位置判别 信号。作为上述技术方案的优化，本技术机械手自动分线装置的机械手还设有称重机构，以此在搬运不同产线的成品时完成对产品的称重，与产线判别信息一并提供控制器输出标签打印信息的参考数据。此外，该提吊臂端部设有旋转锁紧气缸4，以使提吊臂在摆动到对应的产线传送带进行成品装载时得以锁定。上述自动分线装置在实施时，如图3所示，机械手提起成品时，机械手通过半园形传感器来识别该产品的生产线别。当机械手的提吊臂对应I号传送带，则控制器驱动并打印数据输出采用I号生产线产品相关数据；当机械手的提吊臂对应2号传送带，则控制器驱动并打印数据输出采用2号生产线产品相关数据。综上本技术EVA胶膜生产的机械手自动分线装置的研制及应用，有效实现了通过机械手搬运并自动识别产线、标识成品，节省了产品搬运所需的人工成本，同时解决了传统人为分线、标识精细度不够，人为损坏产品的问题。除上述实施例外，本技术还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术所要求保护的范围之内。权利要求1.EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，其为设于两条产线输送带末端之间的机械手，其特征在于所述机械手为在两条产线输送带及包装成品卸料区间旋转切换的提拉式运载装置，且机械手设有对应于两条产线输送带位置判别的传感器；所述机械手还设有控制器和与控制器输出相连的打印机，所述控制器接收传感器的位置判别信号并输出对应的标签打印信息至打印机。2.根据权利要求I所述的EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，其特征在于所述机械手具有升降气缸和与升降气缸一体相连、朝侧向延伸的提吊臂，所述提吊臂上设有半圆形传感器，所述半圆形传感器设有位置感应块和位置接近开关，在提吊臂分别对应两条产线输送带位置重合时，输出位置判别信号。3.根据权利要求2所述的EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，其特征在于所述提吊臂端部设有旋转锁紧气缸。4.根据权利要求I所述的EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，其特征在于所述机械手设有称重机构。专利摘要本技术揭示了一种EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，其为设于两条产线输送带末端之间的机械手，该机械手特点为在两条产线输送带及包装成品卸料区间旋转切换的提拉式运载装置，且机械手设有对应于两条产线输送带位置判别的传感器；机械手还设有控制器和与控制器输出相连的打印机，控制器接收传感器的位置判别信号并输出对应的标签打印信息至打印机。应用本技术的自动分线装置，通过机械手搬运并自动识别产线、标识成品，节省了产品搬运所需的人工成本，同时解决了传统人为分线、标识精细度不够，人为损坏产品的问题。文档编号B65G43/08GK202704557SQ20122036569公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日专利技术者迟凯锋, 黄士斌, 覃海强, 彭立群 申请人:苏州捷力新能源材料有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
EVA胶膜生产的机械手自动分线装置，其为设于两条产线输送带末端之间的机械手，其特征在于：所述机械手为在两条产线输送带及包装成品卸料区间旋转切换的提拉式运载装置，且机械手设有对应于两条产线输送带位置判别的传感器；所述机械手还设有控制器和与控制器输出相连的打印机，所述控制器接收传感器的位置判别信号并输出对应的标签打印信息至打印机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：迟凯锋，黄士斌，覃海强，彭立群，
申请(专利权)人：苏州捷力新能源材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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