本实用新型专利技术涉及线路板层压机技术领域，尤其涉及一种线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其包括固定于线路板层压机的层压装置顶部的悬臂、用于夹持线路板的机械手装置、用于将线路板推进层压装置或将线路板从层压装置拉出的推拉板装置，机械手装置通过机械手安装座与悬臂滑动连接，推拉板装置通过推板架安装座与悬臂滑动连接。本实用新型专利技术能够对线路板进行送料及卸料操作，控制可靠，自动化程度高，无需人工搬运，减轻了劳动强度和提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路板层压机
，尤其涉及一种线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置。
技术介绍
印制线路板，又称印制电路板、印刷电路板，简称线路板，英文简称PCB (printedcircuit board),线路板一般由铜箔、树脂、内层等元件构成,制造时需经升温、加压等工艺 制造成型。目前，线路板已成为大多数电子产品达到电路互联不去缺少的主要组成部件。随着电路信号传送速度迅猛提高和高频电路的广泛应用，对线路板也提出了更高的要求。其中，层压机是线路板的主要生产设备之一，其功能是应用加热、加压原理，使线路板的制造材料压合在一起，达到平整、线路紧密的效果。但是，在现今的线路板制造过程中，人们通常会采用人工搬运的方式将线路板的制造材料放置于层压机的层压装置内，搬运耗时耗力，导致劳动强度大大提高，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化程度高、控制可靠及能够减轻劳动强度、提高生产效率的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置。本技术的目的通过以下技术措施实现。线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其包括固定于线路板层压机的层压装置顶部的悬臂、用于夹持线路板的机械手装置、用于将线路板推进所述层压装置或将线路板从所述层压装置拉出的推拉板装置，所述机械手装置通过机械手安装座与所述悬臂滑动连接，所述推拉板装置通过推板架安装座与所述悬臂滑动连接。较佳的，所述悬臂上安装有与所述机械手安装座和所述推板架安装座滑动连接的悬臂导轨。较佳的，所述机械手装置包括机械臂、驱动装置、与所述机械手安装座传动连接的滚珠丝杆、与所述机械手安装座滑动连接的机械臂导轨和设置有旋转机构的机械手，所述驱动装置安装于所述机械臂的顶部且与所述滚珠丝杆固定连接，所述机械臂导轨垂直设置于所述机械臂一侧，所述机械手活动连接于所述机械臂的底部。较佳的，所述机械手包括机械手座、用于夹持线路板的机械手指和用于驱动所述机械手指张合的夹紧气缸，所述机械手指设置于所述机械手装座的四角侧边上，所述夹紧气缸与所述机械手指活动连接。较佳的，所述夹紧气缸设置有两个，分别固定于所述机械手座的两侧且互为中心对称设置。较佳的，所述旋转机构包括与所述机械手座固定连接的旋转轴座、与所述机械臂旋转连接的旋转轴承和用于驱动所述机械手旋转的旋转气缸，所述旋转轴承安装于所述旋转轴座内部，所述旋转气缸的一端固定于所述机械手座上端的边角上，另一端连接所述旋转轴座，且所述旋转气缸与所述机械手座的侧边成一定夹角。较佳的，所述推拉板装置包括与所述推板架安装座固定连接的推板臂、推板架和推板气缸，所述推板架的前端活动连接有两根用于推板或拉板的推拉轴，所述推板气缸安装于所述推板架顶部且通过传动组件驱动所述推拉轴左右转动。较佳的，所述传动组件包括气缸推拉座、传动杆和与所述推拉轴固定连接的转动座，所述气缸推拉座与所述转动座通过传动杆传动连接。较佳的，所述推拉轴上设置有向外延伸的推拉块。本技术有益效果在于本技术包括悬臂、机械手装置和推拉板装置，工作时，在线路板层压机的控制系统的控制下，机械手装置和推拉板装置在悬臂上配合工作，机械手装置可以夹持线路板，推拉板装置可以将线路板推进线路板层压机的层压装置及将压合完成后的线路板从层压装置拉出。综上所述，本技术能够自动对线路板进行送料及卸料操作，控制可靠，无需人工搬运，减轻了劳动强度和提高了生产效率。 附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为本技术的机械手装置的结构示意图。图3为本技术的机械手的局部结构剖视图。图4为本技术的推拉板装置的结构示意图。图5为本技术的工作状态图。在图I至图5中包括有1——层压装置、2——悬臂、21——悬臂导轨、3——机械手装置、31—机械臂、32—驱动装置、33—滚珠丝杆、34——机械臂导轨、35——旋转机构、351——旋转轴座、352——旋转轴承、353——旋转气缸、36——机械手、361——机械手座、362——机械手指、363——夹紧气缸、4——推拉板装置、41——推板臂、42——推板架、43——推板气缸、44——推拉轴、441——推拉块、45——传动组件、451——气缸推拉座、452——传动杆、453——转动座、5——机械手安装座、6——推板架安装座、7——物料托架。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。请参照图I至图5，一种线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其包括悬臂2、机械手装置3和推拉板装置4，机械手装置3通过机械手安装座5与悬臂2滑动连接，推拉板装置4通过推板架安装座6与悬臂2滑动连接。其中，悬臂2固定于线路板层压机的层压装置I顶部，悬臂2上安装有与机械手安装座5和推板架安装座6滑动连接的悬臂导轨21。采用悬臂式导轨设计，将机械手装置3和推拉板装置4安装于悬臂2上，使设备美观且整体融合度高，安装调试方便，也节省了更多的空间。具体而言，机械手装置3用于夹持线路板。如图2所示，机械手装置3包括机械臂31、驱动装置32、与机械手安装座5传动连接的滚珠丝杆33、与机械手安装座5滑动连接的机械臂导轨34和设置有旋转机构35的机械手36，驱动装置32安装于机械臂31的顶部且与滚珠丝杆33固定连接，机械臂导轨34垂直设置于机械臂31 —侧，机械手36活动连接于机械臂31的底部。其中，驱动装置32优选为伺服电机，当然，也可以为其他等效的驱动装置，非本实施为限。进一步而言，机械手36包括机械手座361、用于夹持线路板的机械手指362和用于驱动机械手指362张合的夹紧气缸363，机械手指362设置有四个，分别设置于机械手座361的四角侧边上，夹紧气缸363与机械手指362活动连接。在本实施例中，较佳的，夹紧气缸363设置有两个,分别固定于机械手座361的 两侧且互为中心对称设置,有利于机械手36配合旋转机构35进行旋转操作。进一步而言，如图3所示，旋转机构35包括与机械手座361固定连接的旋转轴座351、与机械臂31旋转连接的旋转轴承352和用于驱动机械手36旋转的旋转气缸353，旋转轴承352安装于旋转轴座351内部，旋转气缸353的一端固定于机械手座361上端的边角上，另一端连接旋转轴座351，且旋转气缸353与机械手座361的侧边成一定夹角。这样设计为了使旋转气缸353拉动旋转轴座351时形成一定的偏转力。机械手装置3的工作原理如下如图5所示，工作时，在线路板层压机的控制系统的控制下，机械臂31在悬臂2的水平方向上移动，当机械手36移动到待搬运的线路板上方时，驱动装置32驱动机械臂31在垂直方向上移动，夹紧气缸363驱动机械手指362张合来夹持线路板，将线路板逐层放置于线路板层压机的物料托架7上，搬运完成后，旋转气缸73驱动机械手6进行复位操作和角度调整。当线路板在层压装置内压合完成后，机械手装置3可以对线路板进行卸料操作，由于此动作仅为前述操作的相反动作，故本技术在此不再赘述。具体而言，推拉板装置4用于将线路板从物料托架推进层压装置I或将线路板从层压装置I拉出。如图4所示，推拉板装置4包括与推板架安装座6固定连接的推板臂41、推板架42和推板气缸43，推板架42的前端活动连接有两根推拉轴44，较佳的，推拉轴44上设置有向外延伸的推拉块441，便本文档来自技高网...
【技术保护点】
线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：包括固定于线路板层压机的层压装置（1）顶部的悬臂（2）、用于夹持线路板的机械手装置（3）、用于将线路板推进所述层压装置（1）或将线路板从所述层压装置（1）拉出的推拉板装置（4），所述机械手装置（3）通过机械手安装座（5）与所述悬臂（2）滑动连接，所述推拉板装置（4）通过推板架安装座（6）与所述悬臂（2）滑动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建英，梁启光，
申请(专利权)人：特新电路材料东莞有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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