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本实用新型涉及一种涨爪式抓料装置，特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。优点是：本装置通过转动盘制动涨爪，涨爪涨紧波形弹簧，随后...
该专利属于天津市热处理研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市热处理研究所有限公司授权不得商用。

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