【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机械
，具体的说是涉及一种七轴机器人行走系统。
技术介绍
在现有技术的工业生产中，一般都是一个机器人对应一个工位，现有技术中的这种机器人成本较高，工作效率较低，不能满足工厂日益增多的生产需求。为节约成本，客户需要一台能够实现多工位搬运和加工的机器人行走系统，并且实现流程的自动化。所以如何能够提供一种可以实现多工位搬运的机器人行走系统成为广大工厂迫切的需求。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。本技术是通过以下技术方案实现的一种七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。在机架的左、右两侧分别设置有一个模拟工装，在模拟工装的顶部设置有模拟工件。本技术的有益效果是本技术的七轴机器人行走系统主要适用于搬运和机加工
，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。本技术的七轴机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。附图说明图I是本技术七轴机器人行走系统的立体结构示意图；图中1_机架；2_六轴机器人手臂；3_驱动电机；4_模拟工装；5_行走机构电缆；6-工装抓手；7-模拟工件。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细描述。如图I所示，一种七轴机器人行走系统，其包括机架...
【技术保护点】
一种七轴机器人行走系统，其特征在于：所述七轴机器人行走系统包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在所述机架的上部设置有横向导轨，所述六轴机器人手臂通过行走机构电缆与所述驱动电机连接，在所述六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，所述六轴机器人手臂的上部与所述横向导轨活动连接，在所述六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海普莱克斯自动设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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