【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机械
,特别涉及一种七轴弯管机器人。
技术介绍
当前弯管方法主要有两种:第一:大部分是普通弯管机和数控弯管机;第二:少部分配置了六轴机器人上下产品的弯管机或者六轴机器人独立弯管。目前的弯管机存在柔性差,占据面积大的缺点,并且在超过6米的长细弯管作业中存在工艺难,效率低的毛病,同时不具备自动上下产品的功能。特别是细长铝管,从0-6米的弯曲过程中,越到后面,弯曲产生的惯性越大,特别容易造成甩头现场造成产品报废。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提出一种七轴弯管机器人,其特征在于,七轴弯管机器人包括普通六轴工业机器人、弯管动力装置、七轴行走装置、软件处理系统、自动上料装置、产品固定装置;弯管动力装置安装在普通六轴工业机器人的第六轴上;普通六轴工业机器人安装在七轴行走装置上;产品固定装置安装在弯管动力装置的一旁。专利技术的有益效果:1)解决细长管子的弯管难题;2)经济效益明显,效率高融合了双头弯管机的优点和自动化的优点;3)离线编程在线补偿角度;4)自动化程度高;5)柔性高,并且相对传统弯管机所需要的厂房面积小。附图说明图1为本专利技术提出的七轴弯管机器人的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1所示为本专利技术提出的七轴弯管机器人的结构图;七轴弯管机器人包括产品固定装置1、弯管动力装置3、普通六轴工业机器人 ...
【技术保护点】
七轴弯管机器人,其特征在于,七轴弯管机器人包括普通六轴工业机器人、弯管动力装置、七轴行走装置、自动上料装置、产品固定装置;弯管动力装置安装在普通六轴工业机器人的第六轴上;普通六轴工业机器人安装在七轴行走装置上;产品固定装置安装在弯管动力装置的一旁。
【技术特征摘要】
1.七轴弯管机器人,其特征在于,七轴弯管机器人包括普通六轴工业机器
人、弯管动力装置、七轴行走装置、自动上料装置、产品固定装置;弯管动力...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈云飞,
申请(专利权)人:湖北诺伯特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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