The invention relates to an automatic transfer system device for manufacturing an air conditioner evaporator, belonging to the technical field of automatic production line for manufacturing an air conditioning evaporator core. In this device, the use of transported by conveyor belt VVVF motor drive, using a special six axis robot gripper for air conditioning evaporator core handling in a unified control system under the control of the production process; achieved by artificial to automation transformation, 24 hours of continuous operation, greatly reducing the labor intensity the workers and the production cost, improve production efficiency and ensure product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置
本技术属于制造空调蒸发器设备和使用
,具体为一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置。
技术介绍
目前家用空调蒸发器芯体制造过程中依然效率低,人加机械协同作业,不仅工人劳动强度大,而且精准度也不够理想。因此智能化、无人化生产是现代家用空调蒸发器生产制造的发展趋势,而工业机器人是自动化生产线上不可或缺的自动操作装备,它能模仿人手和臂的某些动作功能,以六个方向自由度按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。视觉图像识别系统可以指导机器人判断工件状况、定位抓取工件,实现工件数据采集和信号报警;基于视觉图像识别系统的机器人工作站为空调换热器生产线的智能化、自动化、迅速化、精准化、高效化提供了可能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,在不改变原有生产工艺流程的条件下,通过提高生产中的自动化水平来达到提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量的目的。本技术为一种制造空调蒸发器用机器人自动转运系统装置,其具体结构如附图1和附图2所示:本系统装置由产品修整板链输送线2、上料差速输送归正线3、上料机器人及抓具4、悬挂输送链5、吊篮6、下料机器人及抓具7、视觉图像处理系统8、下料差速输送线9、组装输送皮带线10组成,其中上料差速输送归正线3采用皮带输送,并由变频调速电机拖动,故可实现变频调速、连续运行,全线采用可编程控制器进行自动控制;上料差速输送归正线3的末端之处内置有1#挡停装置11和2#挡停装置13,两侧安装有归正装置12,图中蒸发器芯体1为被加工工件,上述各装置按附图1所示方式安装或摆放,即:产品修整板链输送线2置于整个系统装置的最左 ...
【技术保护点】
一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置,其特征在于该系统装置主要由产品修整板链输送线(2)、上料差速输送归正线(3)、上料机器人及抓具(4)、悬挂输送链(5)、吊篮(6)、下料机器人及抓具(7)、视觉图像处理系统(8)、下料差速输送线(9)、组装输送皮带线(10)组成,其中上料差速输送归正线(3)采用皮带输送,并由变频调速电机拖动,全线采用可编程控制器进行自动控制;产品修整板链输送线(2)置于整个系统装置的最左端,平行安放,上料差速输送归正线(3)的左端和产品修整板链输送线(2)的右端相连接,且产品修整板链输送线(2)的中线和上料差速输送归正线(3)的中线均处于同一条直线上;上料机器人及抓具(4)垂直安装在上料差速输送归正线(3)的右侧适当位置,保证其抓具能够顺利抓取到处于其前端上料差速输送归正线(3)上经过归正的被加工的蒸发器芯体(1),悬挂输送链(5)平行于上料差速输送归正线(3),安装在上料机器人及抓具(4)的侧后面适当位置,保证上料机器人及抓具(4)能够将其自上料差速输送归正线(3)上抓取的蒸发器芯体(1)经回转后顺利放在悬挂输送链(5)上的吊篮(6)内,吊篮(6)置于悬挂输送链 ...
【技术特征摘要】
1.一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置,其特征在于该系统装置主要由产品修整板链输送线(2)、上料差速输送归正线(3)、上料机器人及抓具(4)、悬挂输送链(5)、吊篮(6)、下料机器人及抓具(7)、视觉图像处理系统(8)、下料差速输送线(9)、组装输送皮带线(10)组成,其中上料差速输送归正线(3)采用皮带输送,并由变频调速电机拖动,全线采用可编程控制器进行自动控制;产品修整板链输送线(2)置于整个系统装置的最左端,平行安放,上料差速输送归正线(3)的左端和产品修整板链输送线(2)的右端相连接,且产品修整板链输送线(2)的中线和上料差速输送归正线(3)的中线均处于同一条直线上;上料机器人及抓具(4)垂直安装在上料差速输送归正线(3)的右侧适当位置,保证其抓具能够顺利抓取到处于其前端上料差速输送归正线(3)上经过归正的被加工的蒸发器芯体(1),悬挂输送链(5)平行于上料差速输送归正线(3),安装在上料机器人及抓具(4)的侧后面适当位置,保证上料机器人及抓具(4)能够将其自上料差速输送归正线(3)上抓取的蒸发器芯体(1)经回转后顺利...
【专利技术属性】
技术研发人员:于泽旭,魏东,谷万林,李云龙,王玥,包德光,郑辰,袁博,孙伟奎,朱霞,刘鸽,孙继升,
申请(专利权)人:沈阳中泽智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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