一种基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统技术方案

一种基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统，主要由调压过滤阀、推料气缸、拦截气缸和两个电磁换向阀组成。该控制系统使用了气动供料模式，整个系统结构简单、轻便、安装维护容易、无污染等优点，在食品、医药等卫生条件要求很高的行业应用非常广泛。再加上使用PLC强大的顺序控制功能对气动系统进行控制，系统非常安全可靠，在实际应用中具有很高的推广价值。

A control system based on FX2NPLC pneumatic feeding unit

A control system based on FX2NPLC pneumatic feeding unit is mainly composed of a pressure regulating filter valve, a pusher cylinder, an intercepting cylinder and two electromagnetic reversing valves. The control system uses pneumatic feeding mode, the whole system is simple, lightweight, easy installation and maintenance, no pollution, etc., and it is widely used in food, medical and other industries with high hygienic requirements. Coupled with the use of powerful sequential control function of PLC to control pneumatic system, the system is very safe and reliable, and has high popularization value in practical applications.

【技术实现步骤摘要】
一种基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统
本专利技术涉及一种基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
气动技术是以压缩空气作为动力源来驱动气动执行组件完成一定运动规律的应用技术。对于气动控制系统而言，具有系统结构简单、轻便、安装维护容易、无污染等优点，其在工业生产中应用十分广泛，经常应用于食品包装、医药、生物工程、材料的输送和分类等场合。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统，控制系统使用了气动供料模式，整个系统结构简单、轻便、安装维护容易、无污染等优点，在食品、医药等卫生条件要求很高的行业应用非常广泛。再加上使用PLC强大的顺序控制功能对气动系统进行控制，系统非常安全可靠，在实际应用中具有很高的推广价值。本专利技术所采用的技术方案是：所述气动供料单元主要由自动推料装置、传送带机构、自动拦截机构、报警装置、检测工件和颜色的光电开关、PLC、按钮、UO接口板、通讯接口板、直流电机、电磁阀及气缸等组成，主要完成供料、传送并检测工件颜色等功能。所述控制系统主要由调压过滤阀、推料气缸、拦截气缸和两个电磁换向阀组成。经压缩机送来的压缩空气经调压过滤阀除去所含的杂质及凝结水、调节并保持恒定的工作压力，即在0.4~0.6MPa之间。通过CP阀分成两路送给相应的电磁阀来控制推料气缸和拦截气缸的工作。该供料单元的逻辑控制功能通过PLC来实现，其中1B1和1B2是安装在推料气缸两个极限工作位置的磁感应接近开关，用它们发出的开关量信息可以判断气缸的两个极限工作位置，而2B1和2B2则为判断拦截气缸两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1为推料气缸控制电磁阀，而2Y1,2Y2为拦截气缸控制电磁阀，因推料气缸为单作用气缸，用一个控制电磁阀即可；而拦截气缸为双作用气缸则需两个控制电磁阀。所述控制系统选用三菱FX2N-32MR可编程控制器，其输入点16个，输出点16个，均远远大于系统要求的输人输出点，很好的满足控制系统的要求，并有一定的余量。根据控制系统的要求，气动供料单元的输入信号主要包括开始和复位2个，推料和拦截两个气缸上共有4个磁感应开关占4个，以及工件有无、颜色、到位3个传感器，PLC共计输入点9个，均为开关量输入点。而PLC输出点包括传输带电机、蜂鸣器、报警灯、开始指示灯、复位指示灯共5个，气缸换向阀3个，共计输出点8个。所述控制系统上电后通过复位灯以1S的频率进行闪烁提醒操作人员对系统进行复位操作，当按下复位按钮后，系统复位完成；此时通过开始灯以1S的频率闪烁，系统可以开始工作；按下启动按钮，推料气缸伸出将料筒底部的工作推出，工件有无传感器检测工件，如有检测到有工件1S后传输带电机接通运送工件，而如果料筒中无工件推出致使传感器无法检测到工件，系统将通过报警灯和蜂鸣器报警提醒操作人员添加工件；传输带运行3S后拦截气缸伸出，拦截工件同时传输带停止，检测工件颜色；1S后拦截气缸收回，这是传输带电机继续运行传输工作，4S后到达指定位置且工件到位传感器检测到工件到来，进人等待状态，如果下一站将工件取走，则返回到S22状态继续推出工件。至此，供料单元完成一个工作周期，返回后可进行一个循环周期。根据程控功能图，可以编制出梯形图和指令表，加上辅助程序即可实现对供料单元的控制。本专利技术的有益效果是：该控制系统使用了气动供料模式，整个系统结构简单、轻便、安装维护容易、无污染等优点，在食品、医药等卫生条件要求很高的行业应用非常广泛。再加上使用PLC强大的顺序控制功能对气动系统进行控制，系统非常安全可靠，在实际应用中具有很高的推广价值。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的气动系统原理图。图2是本专利技术的PLC控制系统I/O接线图。图3是本专利技术的PLC主要控制程序功能图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，气动供料单元主要由自动推料装置、传送带机构、自动拦截机构、报警装置、检测工件和颜色的光电开关、PLC、按钮、UO接口板、通讯接口板、直流电机、电磁阀及气缸等组成，主要完成供料、传送并检测工件颜色等功能。控制系统主要由调压过滤阀、推料气缸、拦截气缸和两个电磁换向阀组成。经压缩机送来的压缩空气经调压过滤阀除去所含的杂质及凝结水、调节并保持恒定的工作压力，即在0.4~0.6MPa之间。通过CP阀分成两路送给相应的电磁阀来控制推料气缸和拦截气缸的工作。该供料单元的逻辑控制功能通过PLC来实现，其中1B1和1B2是安装在推料气缸两个极限工作位置的磁感应接近开关，用它们发出的开关量信息可以判断气缸的两个极限工作位置，而2B1和2B2则为判断拦截气缸两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1为推料气缸控制电磁阀，而2Y1,2Y2为拦截气缸控制电磁阀，因推料气缸为单作用气缸，用一个控制电磁阀即可；而拦截气缸为双作用气缸则需两个控制电磁阀。如图2，控制系统选用三菱FX2N-32MR可编程控制器，其输入点16个，输出点16个，均远远大于系统要求的输人输出点，很好的满足控制系统的要求，并有一定的余量。根据控制系统的要求，气动供料单元的输入信号主要包括开始和复位2个，推料和拦截两个气缸上共有4个磁感应开关占4个，以及工件有无、颜色、到位3个传感器，PLC共计输入点9个，均为开关量输入点。而PLC输出点包括传输带电机、蜂鸣器、报警灯、开始指示灯、复位指示灯共5个，气缸换向阀3个，共计输出点8个。如图3，控制系统上电后通过复位灯以1S的频率进行闪烁提醒操作人员对系统进行复位操作，当按下复位按钮后，系统复位完成；此时通过开始灯以1S的频率闪烁，系统可以开始工作;按下启动按钮，推料气缸伸出将料筒底部的工作推出，工件有无传感器检测工件，如有检测到有工件1S后传输带电机接通运送工件，而如果料筒中无工件推出致使传感器无法检测到工件，系统将通过报警灯和蜂鸣器报警提醒操作人员添加工件；传输带运行3S后拦截气缸伸出，拦截工件同时传输带停止，检测工件颜色；1S后拦截气缸收回，这是传输带电机继续运行传输工作，4S后到达指定位置且工件到位传感器检测到工件到来，进人等待状态，如果下一站将工件取走，则返回到S22状态继续推出工件。至此，供料单元完成一个工作周期，返回后可进行一个循环周期。根据程控功能图，可以编制出梯形图和指令表，加上辅助程序即可实现对供料单元的控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统，其特征是：所述气动供料单元主要由自动推料装置、传送带机构、自动拦截机构、报警装置、检测工件和颜色的光电开关、PLC、按钮、UO接口板、通讯接口板、直流电机、电磁阀及气缸等组成，主要完成供料、传送并检测工件颜色等功能。

【技术特征摘要】
1.一种基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统，其特征是：所述气动供料单元主要由自动推料装置、传送带机构、自动拦截机构、报警装置、检测工件和颜色的光电开关、PLC、按钮、UO接口板、通讯接口板、直流电机、电磁阀及气缸等组成，主要完成供料、传送并检测工件颜色等功能。2.根据权利要求1所述的基于FX2NPLC气动供料单元的控制系统，其特征是：所述控制系统主要由调压过滤阀、推料气缸、拦截气缸和两个电磁换向阀组成，经压缩机送来的压缩空气经调压过滤阀除去所含的杂质及凝结水、调节并保持恒定的工作压力，即在0.4~0.6MPa之间。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秋丽，
申请(专利权)人：姚秋丽，
类型：发明
国别省市：辽宁,21