一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统制造方法及图纸

一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，该控制系统以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机+2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。该控制系统使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力，从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统
本专利技术涉及一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
冶金企业排污沟中除了生产废水和生活污水外还淤积有大量的淤泥，极大地降低了其通水能力。为了保障排污沟具有良好的排水能力，需要在每年雨季到来之前对排污沟进行彻底的清理。目前，冶金企业排污沟清淤一直沿袭人工作业方法，不但作业效率低、劳动强度大，而且恶劣、有害的作业环境对工人人身安全也造成极大威胁。所以，实现机械化清淤顺应了企业生产的要求。作者所提出的清淤装置可替代人工在排污沟中自动完成清理工作，因此控制系统主要解决的问题是清淤装置应具有对复杂的、在某种程度上是非确定性的作业环境的初级适应能力。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机+2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。本专利技术所采用的技术方案是：所述自主清淤装置控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，其特征是：所述自主清淤装置控制系统利用3片ATMEL公司的51系列单片机AT89S52作为控制器，采用“1个上位机+2个下位机”控制模式，上位机和下位机之间通过无线模块进行通讯。

【技术特征摘要】
1.一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，其特征是：所述自主清淤装置控制系统利用3片ATMEL公司的51系列单片机AT89S52作为控制器，采用“1个上位机+2个下位机”控制模式，上位机和下位机之间通过无线模块进行通讯。2.根据权利要求1所述的一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，其特征是：所述上位机由AT89S52单片机、128×64LCD屏、4×4矩阵键盘、报警器和FT1100-232无线串口...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秋丽，
申请(专利权)人：姚秋丽，
类型：发明
国别省市：辽宁,21