一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车，包括管道机器人、用于提供机器人系统能源及控制线缆的动力线组、控制动力管组卷曲伸缩的卷管器。本发明专利技术所述市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车能适应多种淤塞情况，利用清淤疏通装置打撒及铣削淤泥并将其刮致窨井，清淤疏通装置需要的动力及控制线缆通过卷管器能绕回转驱动轴线正、负360度旋转，并能在卷管器底座套管内伸缩，作业半径大且能有效对准施工工位为管道机器人的行走提供良好条件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车。
技术介绍
目前市政下水管道大多采用人工掏挖或人工配合吸污车进行，工作环境恶劣，空间狭窄，如遇突发情况无法及时避让，危及施工人员的人身安全。采用机械掏挖和使用联合疏通车，其中机械掏挖工作效率低且清理不彻底。虽然联合疏通车能反冲洗，但是对于大管径横管里面的淤泥效果不佳，无法彻底清淤疏通。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车，能对市政下水管道进行有效疏通，无需人工掏挖，提高效率和工作的安全性，改善工作人员的工作环境。本专利技术的技术方案为，一种市政管道清淤疏通装置，包括管道机器人、用于提供机器人系统能源及控制线缆的动力线组、控制动力管组卷曲伸缩的卷管器；所述管道机器人包括机器人箱体、机器人箱体下方的两条平行的行走履带、机器人箱体前端的可绕自身轴线旋转的铣削头、机器人箱体前端的喷头、机器人箱体后端的刮板；所述机器人箱体的后端设有与动力线组连接的动力线接口，所述刮板的顶端与机器人箱体铰接，并在机器人箱体的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。优选地，铣削头安装在铣削摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政管道清淤疏通装置，其特征是，包括管道机器人、用于提供机器人系统能源及控制线缆的动力线组(21)、控制动力组(21)卷曲伸缩的卷管器；所述管道机器人包括机器人箱体(52)、机器人箱体(52)下方的两条平行的行走履带(48)、机器人箱体(52)前端的可绕自身轴线旋转的铣削头(55)、机器人箱体前端的喷头(54)、机器人箱体后端的刮板(57)；所述机器人箱体(52)的后端设有与动力线组(21)连接的动力线接口(44)，所述刮板(57)的顶端与机器人箱体(52)铰接，并在机器人箱体(52)的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种市政管道清淤疏通装置，其特征是，包括管道机器人、用于提供机器人系统能源及控制线缆的动力线组(21)、控制动力组(21)卷曲伸缩的卷管器；所述管道机器人包括机器人箱体(52)、机器人箱体(52)下方的两条平行的行走履带(48)、机器人箱体(52)前端的可绕自身轴线旋转的铣削头(55)、机器人箱体前端的喷头(54)、机器人箱体后端的刮板(57)；所述机器人箱体(52)的后端设有与动力线组(21)连接的动力线接口(44)，所述刮板(57)的顶端与机器人箱体(52)铰接，并在机器人箱体(52)的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。2.根据权利要求1所述所述市政管道清淤疏通装置，其特征是，所述铣削头(55)安装在铣削摆臂(56)上，铣削摆臂(56)通过销轴与机器人箱体(52)连接，并在机器人箱体(52)内设有控制铣削摆臂旋转的铣削摆臂旋转机构。3.根据权利要求1所述所述市政管道清淤疏通装置，其特征是，所述机器人箱体(52)的前端设有摄像头(47)。4.根据权利要求1所述所述市政管道清淤疏通装置，其特征是，所述刮板定位机构包括设在刮板前方的刮板定位板(58)、伸缩杆与刮板定位板连接的刮板定位油缸(59)。5.根据权利要求1所述所述市政管道清淤疏通装置，其特征是，机器人箱体(52)顶部设有与行走履带(48)平行的传力履带(49)，所述传力履带(49)通过顶升机构与机器人箱体(52)连接；所述顶升机构包括剪叉臂(51)和传力油缸(53)，所述剪叉臂(51)的顶端与传力履带(49)连接，剪叉臂(51)的底端与传力油缸(53)连接。6.根据权利要求1所述所述市政管道清淤疏通装置，其特征是，所述行走履带(48)由液压马达驱动，并通过减振杆(50)与机器人箱体(52)底部连接。7.根据权利要求1所述所述市政管道清淤疏通装置，其特征是，所述卷管器包括水平的滚筒安装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建华，胡芳，陈江明，
申请(专利权)人：长沙伟诺机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43