一种市政管道清淤疏通车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种市政管道清淤疏通车，包括汽车底盘及安装在汽车底盘上的副车架，还包括：用于对市政管道内的污物进行打散及清理的管道机器人、用于抽吸管道内已打散的污物的吸污装置、对吸污装置抽吸的污物进行固液分离的固液分离装置、对分离后的废水回收利用的污水循环利用装置。本实用新型专利技术所述清淤疏通车能适应多种淤塞情况，利用管道机器人打撒及铣削淤泥并将其刮致窨井，真空吸污系统与固液分离系统有机结合，实现连续工作及淤泥现场分离，有效的提高了施工效率。

Dredging and dredging vehicle for municipal pipe

The utility model relates to a municipal pipeline dredging dredging cars, including automobile chassis and installed on the automobile chassis subframe, also includes: a robot of municipal pipelines within the dirt are scattered and cleaned for suction device, to suck the dirt suction device for solid-liquid separation, solid-liquid separation device sewage recycling device for wastewater recovery after separation using suction pipe has beaten dirt. The utility model can adapt to a variety of car dredge dredging blockage, scatter and milling and the silt scraping induced by manhole pipe robot, vacuum suction combined sewage system and solid-liquid separation system, realize continuous work and mud field separation, effectively improve the efficiency of construction.

【技术实现步骤摘要】
一种市政管道清淤疏通车
本技术涉及一种市政管道清淤疏通车。
技术介绍
目前市政下水管道大多采用人工掏挖或人工配合吸污车进行，工作环境恶劣，空间狭窄，如遇突发情况无法及时避让，危及施工人员的人身安全。一般吸污车无固液分离功能，吸满一罐需要外运倾倒，工作效率低且造成易二次污染。其次采用机械掏挖和使用联合疏通车，其中机械掏挖工作效率低且清理不彻底。虽然联合疏通车能反冲洗，但是对于大管径横管里面的淤泥效果不佳，无法彻底清淤疏通。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种市政管道清淤疏通车，能自动清理市政下水管道内的污物，并对清理后污物进行分类并回收利用。本技术的技术方案为，一种市政管道清淤疏通车，包括汽车底盘及安装在汽车底盘上的副车架，还包括：管道机器人，用于对市政管道内的污物进行打散及清理；吸污装置，安装在副车架上，用于抽吸管道内已打散的污物；固液分离装置，安装在副车架上，对吸污装置抽吸的污物进行固液分离；污水循环利用装置，对固液分离装置分离后的废水回收利用。进一步地，管道机器人包括机器人箱体、机器人箱体下方的两条平行的行走履带、机器人箱体前端的可绕自身轴线旋转的铣削头、机器人箱体前端的喷头、机器人箱体后端的刮板，刮板的顶端与机器人箱体铰接，并在机器人箱体的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构；所述铣削头安装在铣削摆臂上，铣削摆臂通过销轴与机器人箱体连接，并在机器人箱体内设有控制铣削摆臂旋转的铣削摆臂旋转机构；机器人箱体的前端设有摄像头。进一步地，刮板定位机构包括设在刮板前方的刮板定位板、伸缩杆与刮板定位板连接的刮板定位油缸。进一步地，机器人箱体顶部设有与行走履带平行的传力履带，所述传力履带通过顶升机构与机器人箱体连接；所述顶升机构包括剪叉臂和传力油缸，所述剪叉臂的顶端与传力履带连接，剪叉臂的底端与传力油缸连接。进一步地，行走履带由液压马达驱动，并通过减振杆与机器人箱体底部连接。进一步地，吸污装置包括真空泵、真空罐体、从管道内抽吸污物的吸污管，所述真空罐体顶端设有通向真空罐体内部的进料弯头，所述吸污管与进料弯头连接。进一步地，真空罐体内设有外壁带孔的孔板箱，所述进料弯头底端通入孔板箱内；所述孔板箱的底端设有粗料排口，并在粗料排口的上方设有粗料螺旋叶片；所述进料弯头上设有进料气动闸阀。进一步地，所述固液分离装置包括设在真空罐体内的液下排污泵、与液下排污泵出口连接的一级旋流器、进口与一级旋流器溢流管连接的管道排污泵、进口与管道排污泵出口连接的二级旋流器、振动筛；所述振动筛设在一级旋流器与二级旋流器的下方；所述振动筛与立式螺旋机连接，立式螺旋机的出口与存料斗连接。进一步地，污水循环装置包括污水箱，所述污水箱的出水口连接回水管，所述回水管通入市政管道的上游井。进一步地，污水箱的出水口还设有高压泥浆泵，高压泥浆泵的出水口设有两条管路，一条管路与机器人箱体前端的喷头连接，另一条管路连接小卷管器；所述二级旋流器的溢流管与污水箱连接。本技术所述智能清淤疏通车能适应多种淤塞情况，利用管道机器人打撒及铣削淤泥并将其刮致窨井，管道机器人具有行走、铣削淤泥、高压冲洗及刮送淤泥等功能，并自带摄像测距定位系统，能有效的查看管道内的情况及实时监测管道机器人的具体位置并可查看施工情况，为施工参数的设定及后期管道修复提供依据。真空吸污系统与固液分离系统有机结合，实现连续工作及淤泥现场分离，有效的提高了施工效率。分离出的固体淤泥由存料斗暂存以待装卸，处理过的污水一部分供给高压冲洗系统，多余的则排会下水管道，合理利用水资源，减少二次污染。附图说明图1为本技术所述清淤疏通车的系统原理图；图2为本技术所述清淤疏通车的施工示意图；图3为本技术所述清淤疏通车的结构主视图；图4为本技术所述清淤疏通车的结构俯视图；图5为本技术所述管道机器人的结构主视图；图6为本技术所述管道机器人的结构侧视图；图7为本技术所述管道机器人的结构仰视图；图8为本技术所述管道机器人的顶升机构的结构示意图；图9为本技术所述真空罐体的结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术的总体方案为，管道机器人前进铣削污泥，或者高压冲洗淤泥，后退时将横管道内的淤泥刮送到下游窨井内。通过真空吸污的方式将淤泥抽吸致真空罐6，再通过液下排污泵13将泥水混合物排到固液分离系统进行固液分离，分离后的固体由存料斗19暂存以待装卸，处理过的污水一部分供给高压冲洗系统，多余的则排会下水管道。如图3、图4所示，一种市政管道清淤疏通车，包括汽车底盘1及安装在汽车底盘1上的副车架2，还包括：管道机器人，用于对市政管道内的污物进行打散及清理；吸污装置，安装在副车架2上，用于抽吸管道内已打散的污物；固液分离装置，安装在副车架2上，对吸污装置抽吸的污物进行固液分离；污水循环利用装置，对固液分离装置分离后的废水回收利用。如图5、图6、图7所示，管道机器人包括机器人箱体52、机器人箱体52下方的两条平行的行走履带48、机器人箱体48前端的可绕自身轴线旋转的铣削头55、机器人箱体前端的喷头54、机器人箱体后端的刮板57，刮板57的顶端与机器人箱体52铰接，并在机器人箱体52的下方设有调整刮板57位置的刮板定位机构，，两条行走履带48能正、反转，实现管道机器人前进及后退要求，；所述铣削头55安装在铣削摆臂56上，铣削摆臂56通过销轴与机器人箱体52连接，并在机器人箱体52内设有控制铣削摆臂56旋转的铣削摆臂旋转机构，铣削摆臂旋转机构包括液压马达及减速齿轮，通过液压马达驱动减速齿轮，进而绕机器人箱体52轴线360度转动。高压水通过安装在管道机器人前部的两个喷头54喷出并打撒淤泥。液压马达驱动的铣削头55安装于铣削摆臂56，铣削摆臂56通过液压马达及齿轮减速绕管道机器人轴线360度旋转，并带动铣削55头一起旋转(铣削头55既能自转铣削，又能公转铣削)。铣削及打撒的淤泥通过铣削头55锥体到达管道机器人下部，为淤泥刮送做好准备。铣削一定距离后，反转行走马达，进行淤泥刮送。机器人箱体52的前端设有摄像头47，能实时传输管道内的情况为操作者提供依据及时调整施工方案。刮板定位机构包括设在刮板前方的刮板定位板58、伸缩杆与刮板定位板连接的刮板定位油缸59。当管道机器人后退时，铰接于机器人箱体的刮板57在重力及淤泥反作用力的推动下，紧贴刮板定位板58，实现刮泥。如遇刮泥阻力大时，推出刮板定位油缸59使得刮板57处的淤泥往前移动，再退回到合适的位置以确保刮泥是的系统压力在规定值以内。如图8所示，机器人箱体52顶部设有与行走履带48平行的传力履带49，所述传力履带49通过顶升机构与机器人箱体52连接；所述顶升机构包括剪叉臂51和传力油缸53，所述剪叉臂51的顶端与传力履带49连接，剪叉臂51的底端与传力油缸53连接。通过传力油缸53控制传力履带49举升的高度，使其紧贴管道臂以保证行走的摩擦力及不同管径的要求。传力油缸53带有压力传感器，通过调定压力控制油缸的拉力，使得传力履带49实时传递给管道机器人适当的压力。行走履带48由液压马达驱动，并通过减振杆50与机器人箱体52底部连接；减震杆50能吸收一部分障碍。传力履带49由施力油缸推动剪叉臂51使其与管道顶部紧贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政管道清淤疏通车，包括汽车底盘(1)及安装在汽车底盘(1)上的副车架(2)，其特征是，还包括：管道机器人，用于对市政管道内的污物进行打散及清理；吸污装置，安装在副车架(2)上，用于抽吸管道内已打散的污物；固液分离装置，安装在副车架(2)上，对吸污装置抽吸的污物进行固液分离；污水循环利用装置，对固液分离装置分离后的废水回收利用。

【技术特征摘要】
1.一种市政管道清淤疏通车，包括汽车底盘(1)及安装在汽车底盘(1)上的副车架(2)，其特征是，还包括：管道机器人，用于对市政管道内的污物进行打散及清理；吸污装置，安装在副车架(2)上，用于抽吸管道内已打散的污物；固液分离装置，安装在副车架(2)上，对吸污装置抽吸的污物进行固液分离；污水循环利用装置，对固液分离装置分离后的废水回收利用。2.根据权利要求1所述市政管道清淤疏通车，其特征是，所述管道机器人包括机器人箱体(52)、机器人箱体(52)下方的两条平行的行走履带(48)、机器人箱体(52)前端的可绕自身轴线旋转的铣削头(55)、机器人箱体前端的喷头(54)、机器人箱体后端的刮板(57)，刮板(57)的顶端与机器人箱体(52)铰接，并在机器人箱体(52)的下方设有调整刮板(57)位置的刮板定位机构；所述铣削头(55)安装在铣削摆臂(56)上，铣削摆臂(56)通过销轴与机器人箱体(52)连接，并在机器人箱体(52)内设有控制铣削摆臂(56)旋转的铣削摆臂旋转机构；所述机器人箱体(52)的前端设有摄像头(47)。3.根据权利要求2所述市政管道清淤疏通车，其特征是，所述刮板定位机构包括设在刮板前方的刮板定位板(58)、伸缩杆与刮板定位板连接的刮板定位油缸(59)。4.根据权利要求2所述市政管道清淤疏通车，其特征是，机器人箱体(52)顶部设有与行走履带(48)平行的传力履带(49)，所述传力履带(49)通过顶升机构与机器人箱体(52)连接；所述顶升机构包括剪叉臂(51)和传力油缸(53)，所述剪叉臂(51)的顶端与传力履带(49)连接，剪叉臂(51)的底端与传力油缸(53)连接。5.根据权利要求2所述市政管道清淤疏通车，其特征是，所述行走履...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建华，胡芳，陈江明，
申请(专利权)人：长沙伟诺机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43