The scraper of the utility model relates to a municipal sewer dredge dredging robot includes a robot body, the robot body below the two parallel robot walking track, the front end of the box body is rotated about its axis of rotation of the milling head, the front end of the nozzle, the robot robot box at the top of the rear end of the box body, and the robot body hinged scraper, scraper and positioning mechanism with the adjustment of the scraper location in the bottom of the box body robot. The utility model of the municipal pipeline dredging dredging device and municipal pipeline dredging dredging vehicle can adapt to a variety of blockage, by dredging dredging device scatter and milling and silt to scrape it without causing manhole, artificial digging, improve the safety and efficiency of work, improve the working environment.
【技术实现步骤摘要】
一种市政下水管道清淤疏通机器人
本技术涉及一种市政下水管道清淤疏通机器人。
技术介绍
目前市政下水管道大多采用人工掏挖或人工配合吸污车进行,工作环境恶劣,空间狭窄,如遇突发情况无法及时避让,危及施工人员的人身安全。一般吸污车无固液分离功能,吸满一罐需要外运倾倒,工作效率低且造成易二次污染。其次采用机械掏挖和使用联合疏通车,其中机械掏挖工作效率低且清理不彻底。虽然联合疏通车能反冲洗,但是对于大管径横管里面的淤泥效果不佳,无法彻底清淤疏通。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种市政管道清淤疏通车,能对市政下水管道进行有效疏通,无需人工掏挖,提高效率和工作的安全性,改善工作人员的工作环境。本技术的方案为,一种市政下水管道清淤疏通机器人,包括机器人箱体、机器人箱体下方的两条平行的行走履带、机器人箱体前端的可绕自身轴线旋转的铣削头、机器人箱体前端的喷头、机器人箱体后端的刮板,刮板的顶端与机器人箱体铰接,并在机器人箱体的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。优选地,管道机器人所述铣削头安装在铣削摆臂上,铣削摆臂通过销轴与机器人箱体连接,并在机器人箱体内设有控制铣削摆臂旋转的铣削摆臂旋转机构。优选地,机器人箱体的前端设有摄像头。优选地,刮板定位机构包括设在刮板前方的刮板定位板、伸缩杆与刮板定位板连接的刮板定位油缸。优选地,机器人箱体顶部设有与行走履带平行的传力履带,所述传力履带通过顶升机构与机器人箱体连接。优选地,顶升机构包括剪叉臂和传力油缸,所述剪叉臂的顶端与传力履带连接,剪叉臂的底端与传力油缸连接。优选地,行走履带由液压马达驱动,并通过减振杆与机器人箱 ...
【技术保护点】
一种市政下水管道清淤疏通机器人,其特征是,包括机器人箱体(52)、机器人箱体(52)下方的两条平行的行走履带(48)、机器人箱体(48)前端的可绕自身轴线旋转的铣削头(55)、机器人箱体前端的喷头(54)、机器人箱体后端的刮板(57),刮板(57)的顶端与机器人箱体(52)铰接,并在机器人箱体(52)的下方设有调整刮板(57)位置的刮板定位机构。
【技术特征摘要】
1.一种市政下水管道清淤疏通机器人,其特征是,包括机器人箱体(52)、机器人箱体(52)下方的两条平行的行走履带(48)、机器人箱体(48)前端的可绕自身轴线旋转的铣削头(55)、机器人箱体前端的喷头(54)、机器人箱体后端的刮板(57),刮板(57)的顶端与机器人箱体(52)铰接,并在机器人箱体(52)的下方设有调整刮板(57)位置的刮板定位机构。2.根据权利要求1所述市政下水管道清淤疏通机器人,其特征是,管道机器人所述铣削头(55)安装在铣削摆臂(56)上,铣削摆臂(56)通过销轴与机器人箱体(52)连接,并在机器人箱体(52)内设有控制铣削摆臂(56)旋转的铣削摆臂旋转机构。3.根据权利要求1所述市政下水管道清淤疏通机器人,其特征是,所述机器人箱体(52)的前端设有摄像头(47)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢建华,胡芳,陈江明,
申请(专利权)人:长沙伟诺机电有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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