一种地下管道清淤车的前进系统技术方案

一种地下管道清淤车的前进系统，地下管道清淤车包括第一车身、第二车身、清淤系统和前进系统；前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆；第一车身和第二车身通过推杆连接；前支撑臂包括支撑头、推杆电机，支撑头安装于推杆电机的推杆端部；前支撑臂安装于第一车身上；推杆电机的尾部还安装有若干个压力传感器；支撑头与推杆电机球铰链连接；支撑头的头部为球面。本实用新型专利技术的有益效果是：1、在推杆电机的尾部安装有压力传感器，实时监测推杆电机的推力，当推力达到设定值时，推杆电机自动停止。2、支撑头与推杆电机球铰链连接；支撑头的头部为球面，更能适应地下管道的复杂情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地下管道清淤车的前进系统，属于排水管道清理

技术介绍
目前地下管道和暗涵数量多且经常被淤泥阻塞、影响管道正常工作，人力清除工期过长，且地下管道的气味难闻，施工环境较差，大型设备施工不便，清理疏通困难。地下管道复杂的情况对清淤设备的前进系统提出了较高的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案。—种地下管道清淤车的前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统;所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀和刀盘;所述高压气喷头位于清淤车车头的底部;所述滚刀安装于刀盘之上;所述刀盘位于清淤车车头;所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆;所述第一车身和第二车身通过推杆连接;所述前支撑臂包括支撑头、推杆电机，所述支撑头安装于推杆电机的推杆端部；所述前支撑臂安装于第一车身上;所述后支撑臂的结构与前支撑臂的结构一致，所述后支撑臂安装于第二车身上；所述推杆电机的尾部还安装有若干个压力传感器;所述支撑头与所述推杆电机球铰链连接;所述支撑头的头部为球面。本技术的有益效果是:1、在推杆电机的尾部安装有压力传感器，实时监测推杆电机的推力，当推力达到设定值时，推杆电机自动停止。2、支撑头与推杆电机球铰链连接;支撑头的头部为球面，更能适应地下管道的复杂情况。【附图说明】后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。图1为本技术的伸长时的整体结构示意图。图2为本技术的缩短时的整体结构示意图。图3为本技术前支撑臂的结构示意图。【具体实施方式】根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。如图1、2所示，本技术包括第一车身9、第二车身10，还包括清淤系统和前进系统;所述清淤系统包括高压气喷头8、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀I和刀盘2;所述高压气喷头8位于清淤车车头的底部;所述滚刀I安装于刀盘2之上;所述刀盘2位于清淤车车头;所述前进系统包括前支撑臂3、后支撑臂4、推杆7;所述第一车身9和第二车身10通过推杆7连接；所述前支撑臂3包括支撑头32、推杆电机31、压力传感器33，所述支撑头32与所述推杆电机31球铰链连接;所述支撑头32的头部为球面。所述前支撑臂3安装于第一车身9上。工作时，高压气喷头8与地面上的气栗通过导管连接，高压气喷头8喷出的气体将底层的淤泥推举扰动，粘接的块状淤泥此时被调节至具有合适粘稠度的流动淤泥浆，在管道的正常水流作用下，被水流带走。清淤车需要前进时，后支撑臂4的推杆电机推出，将支撑头顶于下水管道的管壁上，推杆7伸长将第一车身9往前推一定距离，然后前支撑臂3的推杆电机31推出，将支撑头32顶于下水管道的管壁上，后支撑臂4的推杆电机缩回，推杆7缩短将第二车身10往前拉，完成一次前进动作。在推杆电机31的尾部安装有压力传感器33，实时监测推杆电机31的推力，当推力达到设定值时，推杆电机31自动停止。后支撑臂4的结构与工作原理与前支撑臂3—致。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本技术的示例性实施例，但是，在不脱离本技术精神和范围的情况下，仍可根据本技术公开的内容直接确定或推导出符合本技术原理的许多其他变型或修改。因此，本技术的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。【主权项】1.一种地下管道清淤车的前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统;所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀和刀盘;所述高压气喷头位于清淤车车头的底部;所述滚刀安装于刀盘之上;所述刀盘位于清淤车车头;所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆;所述第一车身和第二车身通过推杆连接;所述前支撑臂包括支撑头、推杆电机，所述支撑头安装于推杆电机的推杆端部;所述前支撑臂安装于第一车身上;所述后支撑臂的结构与前支撑臂的结构一致，所述后支撑臂安装于第二车身上;其特征在于，所述推杆电机的尾部还安装有若干个压力传感器;所述支撑头与所述推杆电机球铰链连接;所述支撑头的头部为球面。【专利摘要】一种地下管道清淤车的前进系统，地下管道清淤车包括第一车身、第二车身、清淤系统和前进系统；前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆；第一车身和第二车身通过推杆连接；前支撑臂包括支撑头、推杆电机，支撑头安装于推杆电机的推杆端部；前支撑臂安装于第一车身上；推杆电机的尾部还安装有若干个压力传感器；支撑头与推杆电机球铰链连接；支撑头的头部为球面。本技术的有益效果是：1、在推杆电机的尾部安装有压力传感器，实时监测推杆电机的推力，当推力达到设定值时，推杆电机自动停止。2、支撑头与推杆电机球铰链连接；支撑头的头部为球面，更能适应地下管道的复杂情况。【IPC分类】E03F7/10【公开号】CN205206026【申请号】CN201521060021【专利技术人】文勇亮, 鲁刚, 黄炎琴, 刘动 【申请人】郑州大学【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下管道清淤车的前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统；所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘；所述滚刀盘包括滚刀和刀盘；所述高压气喷头位于清淤车车头的底部；所述滚刀安装于刀盘之上；所述刀盘位于清淤车车头；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆；所述第一车身和第二车身通过推杆连接；所述前支撑臂包括支撑头、推杆电机，所述支撑头安装于推杆电机的推杆端部；所述前支撑臂安装于第一车身上；所述后支撑臂的结构与前支撑臂的结构一致，所述后支撑臂安装于第二车身上；其特征在于，所述推杆电机的尾部还安装有若干个压力传感器；所述支撑头与所述推杆电机球铰链连接；所述支撑头的头部为球面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文勇亮，鲁刚，黄炎琴，刘动，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41