一种自动化灌模生产线上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化灌模生产线，包括底座，所述底座中心设有机械手，以底座为中心，在底座周围环绕分布有多个旋转夹紧机构，所述机械手左侧的两个旋转夹紧机构之间设有上料输送线，所述机械手右侧的两个旋转夹紧机构之间设有卸料输送线；在每台旋转夹紧机构下方设有回收槽，所述回收槽与过滤回收系统连接，过滤回收系统的出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。本发明专利技术生产线结构便于扩展，物流通畅、安全可靠、使用寿命长。采用机械手取放件和独立控制的运动控制系统，控制精度高、生产速度快。配置触摸屏便于人工输入砂芯型号，可以控制灌浆数量以及型号配置，完成对应的灌浆工作。

Material device of automatic mould filling production line

The invention discloses an automatic filling production line, which comprises a base, wherein the base is arranged in the center of the manipulator, with the base as the center, the surrounding base is distributed with a plurality of rotary clamping mechanism, a clamping mechanism between the two rotation of the manipulator is on the left side of the feeding conveyor line, unloading conveyor line is arranged between the the mechanical arm on the right side of the two rotating clamping mechanism; recovery tank is arranged under each rotary clamping mechanism, wherein the recovery tank is connected with the filter recovery system, a slurry outlet is connected with the diaphragm pump tube filter recovery system, diaphragm pump and spray pipe connection, spraying pipe is arranged above the conveying line in material. The production line structure of the invention has the advantages of easy expansion, smooth flow, safe and reliable service life and long service life. The manipulator adopts the motion control system with independent control and independent control. The control precision is high and the production speed is fast. Equipped with touch screen, easy to input sand core model, can control the number of grouting and model configuration, complete the corresponding grouting work.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化灌模生产线上料装置
本专利技术属于机械及行业设备领域，尤其涉及一种自动化灌模生产线上料装置。
技术介绍
现有的砂型在铸造前，均会涂覆一层涂料，该涂料可以让铸件更光滑，减少铸件表明的砂孔和渣孔。一般上浆为手工喷浆方式，喷浆施工简单，但效率低下，人工强度高、所需时间长，不利于裂缝的填充和浆液的扩散，特别是增加了铸造线的铸造工序，不利于降低成本，节能降耗。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化灌模生产线上料装置，用以解决现有砂型模上浆方式施工复杂、工作时间长、浆液填充不均匀不完整、工艺自动化程度低、精度差、人工劳作强度高等技术问题。为了解决以上技术问题,本专利技术所采取的技术方案是：一种自动化灌模生产线上料装置，包括机架，所述机架顶部设有顶部链条滑槽，机架左端设有一对主动链轮，机架右端设有一对被动链轮，所述主动链轮与减速机的动力输出轴连接，减速机的动力输入轴与电动机的转轴连接，主动链轮与被动主动链轮上绕设有链条，所述链条嵌入链条滑槽内。作为优选，所述链条上设有砂箱定位止口。作为优选，所述机架左端中部设有左水平支撑架，左水平支撑架上设有左轴承座，左轴承座上活动连接有主动链轴，主动链轴两端设有主动链轮；所述机架右端中部设有左水平支撑架，右水平支撑架上设有右轴承座，右轴承座上活动连接有被动链轴，被动链轴两端设有被动链轮。作为优选，所述机架底部设有底部链条滑槽，链条嵌入底部链条滑槽内,底部链条滑槽分别设有除渣刷和润滑刷，除渣刷前部的滑槽底板上设有出渣孔，润滑刷与润滑油管对接，润滑油管与供油装置连接。作为优选，所述顶部链条滑槽内设有多个托轮。本专利技术采用链条式传送带，由电机带行星减速机驱动，实现步进式传送，送料精准、载重大，其新型结构故障率很低，且链条采用顶置滚子链条，设备运行阻力更好，寿命长。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为上料输送线的顶部链条滑槽局部放大图；图3为上料输送线的底部链条滑槽局部放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。结合图1-图3所示，一种自动化灌模生产线上料装置，包括机架31，所述机架31顶部设有顶部链条滑槽33，顶部链条滑槽33内设有多个托轮3301，机架31左端设有一对主动链轮36，机架31左端中部设有左水平支撑架32，左水平支撑架32上设有左轴承座，左轴承座上活动连接有主动链轴36，主动链轴36两端设有主动链轮；所述机架31右端中部设有左水平支撑架32，右水平支撑架32上设有右轴承座，右轴承座上活动连接有被动链轴35，被动链轴35两端设有被动链轮，机架31右端设有一对被动链轮，所述主动链轮与减速机37的动力输出轴连接，减速机37的动力输入轴与电动机38的转轴连接，主动链轮与被动主动链轮上绕设有链条34，链条34采用顶置滚子链条，设备运行阻力更好，寿命长，所述链条34嵌入链条滑槽33内，链条34上设有砂箱定位止口341，机架31底部设有底部链条滑槽332，链条34嵌入底部链条滑槽332内,底部链条滑槽332分别设有除渣刷3323和润滑刷3321，除渣刷3322前部的滑槽33底板上设有出渣孔3325，润滑刷3321与润滑油管3323对接，润滑油管与供油装置3326连接。该结构先除渣，后上油维护，可以让设备减少损耗，提高精度、延长寿命。上料使用链条式传送带，在传送带上做出与砂模9相对应的定位止口341，由电动机38带动减速机37驱动旋转，减速机37是70比，电动机38选用松下增量型伺服电机130框---1.5kw，最大扭力21.48N.M，转速3000转/分钟；与之相对应的卸料输送线用机械手把浆料渗透并倒出的砂模取下，放到下线的链板式传送带上，与上料同样在链板上做出与砂模相对就的定位，传送带用伺服电机实现步进式输送。最后，应当指出，以上具体实施方式仅是本专利技术较有代表性的例子。显然，本专利技术不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是依据本专利技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化灌模生产线上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架顶部设有顶部链条滑槽，机架左端设有一对主动链轮，机架右端设有一对被动链轮，所述主动链轮与减速机的动力输出轴连接，减速机的动力输入轴与电动机的转轴连接，主动链轮与被动主动链轮上绕设有链条，所述链条嵌入链条滑槽内。

【技术特征摘要】
1.一种自动化灌模生产线上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架顶部设有顶部链条滑槽，机架左端设有一对主动链轮，机架右端设有一对被动链轮，所述主动链轮与减速机的动力输出轴连接，减速机的动力输入轴与电动机的转轴连接，主动链轮与被动主动链轮上绕设有链条，所述链条嵌入链条滑槽内。2.根据权利要求1所述的一种自动化灌模生产线上料装置，其特征在于：所述链条上设有砂箱定位止口。3.根据权利要求1所述的一种自动化灌模生产线上料装置，其特征在于：所述机架左端中部设有左水平支撑架，左水平支撑架上设有左轴承座，左轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞用军，游程超，吴虹锐，陈收，胡爱国，胡军，肖涛，
申请(专利权)人：六和金属湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42