一种自动化生产线用取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产线用取放料装置，涉及电气自动化技术领域，包括机座、步进电机、套筒、伺服电机、机架和机械手，本实用新型专利技术通过采用双机械手设计，可以同步实现产品的取料和放料操作，采用气动驱动，执行速度快，动作稳定可靠，整套装置采用PLC控制器进行控制，全程自动化操作，极大地提高了，不仅节约了人工成本，而且提高了工作效率；此外，机架部分可根据生产线的需要调整其高度，以适应不同工况条件下的取料和放料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线用取放料装置
本技术涉及电气自动化
，具体涉及一种自动化生产线用取放料装置。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，塑料产品是生产加工过程中，经常需要将产品从某一条输送装置转移到另一条输送装置上，如果人工转移，势必会消耗大量的人力，且工作效率不高，但是机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠，相比传统人工取料具有得天独厚的优势。传统的机械手都只具有单一的送料或取料功能，这就需要在生产设备上额外增设取料或送料的装置，这样送料和取料分开不仅会延长生产周期，降低生产率，而且会减少生产设备上的空余空间，甚至会增加生产设备的占地空间。而且，传统的机械手一般都是通过夹持装置来实现取料和送料，这样的方式容易对产品的表面外观造成损伤，影响其产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化生产线用取放料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种自动化生产线用取放料装置，包括机座、步进电机、套筒、伺服电机、机架和机械手，所述步进电机安装在机座内，步进电机的输出轴连接有圆盘，所述伺服电机安装在圆盘上，伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于，包括机座、步进电机、套筒、伺服电机、机架和机械手，所述步进电机安装在机座内，步进电机的输出轴连接有圆盘，所述伺服电机安装在圆盘上，伺服电机连接有丝杆，机架的轴心处安装有丝杆螺母并与丝杆螺纹连接，所述机架为圆柱形结构并通过设于机架侧面的导向槽滑动连接在所述套筒内，所述机械手有两个并相向设置在机架的侧面，所述机械手包括铰接座、气缸、机械臂和取料嘴，所述铰接座固定在机架的侧面，所述气缸也安装在机架的侧面，所述机械臂的上部铰接在铰接座上且其顶部与气缸连接，所述取料嘴设于机械臂的底部。

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于，包括机座、步进电机、套筒、伺服电机、机架和机械手，所述步进电机安装在机座内，步进电机的输出轴连接有圆盘，所述伺服电机安装在圆盘上，伺服电机连接有丝杆，机架的轴心处安装有丝杆螺母并与丝杆螺纹连接，所述机架为圆柱形结构并通过设于机架侧面的导向槽滑动连接在所述套筒内，所述机械手有两个并相向设置在机架的侧面，所述机械手包括铰接座、气缸、机械臂和取料嘴，所述铰接座固定在机架的侧面，所述气缸也安装在机架的侧面，所述机械臂的上部铰接在铰接座上且其顶部与气缸连接，所述取料嘴设于机械臂的底部。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述机械臂包括管体和连接件，所述管体具有一定曲度且其顶端与连接件焊接在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李路，吕立新，
申请(专利权)人：安徽商贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34