一种香肠类食品自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种香肠类食品自动化生产线，包括香肠输送线，香肠输送线的一端还固定安装有一号升降机，一号升降机的一端还固定安装有蒸煮线，蒸煮线的一端为二号升降机，二号升降机增加设计转角功能，二号升降机的一端还固定安装有风干线，风干线的一端还固定安装有三号升降机，并且在三号升降机的一端还固定安装有预冷线，预冷线的一端还固定安装有抽杆装置。本发明专利技术的香肠类食品自动化生产线，通过香肠输送线、提升上料机、蒸煮线、风干线、预冷线和抽杆装置等工业机器人的大量运用，使香肠类食品能够在高智能化的机器生产线上进行全自动蒸煮、烟熏或烘烤等生产，通过本发明专利技术提升生产效率，使生产质量稳定，产品量化均匀、更加精准，减少了人力、物力、财力和时间以及人为污染食品几率。

Sausage type food automatic production line

The invention discloses a food automatic production line including sausage, sausage conveying line, one end of the sausage conveying line is also provided with a number of lifts, lift one end is fixed at one end of the cooking cooking line, line two lifts, two lifts to increase the design angle, end two the elevator is fixed at one end of the main trunk of wind, wind is fixed at one end of No. three and No. three elevator, elevator is fixed at one end of the pre cooling line, pre cooling line is also provided with a pumping device. Sausage food automatic production line of the invention, the sausage conveying line, improve feeding machine, cooking lines, lines, lines and air pre cooling pumping bar device of industrial robot using a lot of food, make the sausage can be automatically cooked and smoked or baking production in the machine production line of high intelligence. According to the invention, improve the production efficiency, the production quality is stable, uniform, quantitative products more accurate, reducing manpower, material and financial resources and time and the probability of artificially contaminated food.

【技术实现步骤摘要】
一种香肠类食品自动化生产线
本专利技术涉及蒸煮生产设备
，尤其是一种香肠类食品自动化生产线。
技术介绍
随着工业机器人发展的深度和广度，以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用，并且从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸；但是在食品行业，工业机器生产还处在初期阶段，使用范围并不广泛，大多数食品厂还是由人工生产，导致生产效率低，以及存在工作人员二次污染的问题。在香肠类食品的生产工艺中，使用灌肠机将馅料充填入肠衣，一条灌装肠通过扭结或扎线的方式成为连续多节的生香肠。生香肠的熟制有水煮/蒸熟/烘烤/烟熏/等方式。使用挂杆将灌装后的生香肠悬挂熟制是比较常用的方式，这种方法香肠之间不会相互挤压，可以获得比较理想的成品外观。原有的挂杆生产工艺是由人工将悬挂有生香肠的挂杆逐一放置在一个立体的活动货架上；再将挂满挂杆的货架人工推入到一个大的蒸烤箱体内进行熟化；等达到熟化时间后，人工将货架从蒸烤箱体内推出；人工将挂杆从货架上逐一取下，再人工将挂杆抽离香肠。生产效率低，生产质量控制不稳定；规模化生产时，大量的货架占用空间，容易发生挤碰。国际知名品牌的全自动高速灌肠机的灌装生产效率可达到每分钟700-800节香肠，在这种速度下，现有人工挂杆熟制的工艺已经影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种香肠类食品自动化生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的使用范围并不广泛，生产效率低，以及存在工作人员二次污染的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：所述香肠输送线由固定支架和输送链组成，所述固定支架之间通过螺栓螺母固定连接，所述输送链位于固定支架的内部，并且输送链通过链轮与固定支架活动连接，所述挂杆置于输送链的上端卡位中，并且生产过程中随链条滚动往前输送，输送链的中段还设置有带齿圆盘装置，所述带齿圆盘装置安装在固定支架两侧的内壁上，香肠输送线的一端还固定安装有一号升降机，所述一号升降机由机架、驱动电机、棘轮和安装有双滑轨的升降平台组成，所述机架装有导轨与双滑轨升降平台通过滑块连接，机架的上端还设有链轮，通过链条与驱动电机链接进行工作，所述驱动电机固定安装在机架的内部，并通过电源线与外部电源电性连接，所述双滑轨的上端还安装有叉臂，所述齿轮垂直于机架的上端，并通过轴承固定，所述平衡配重块位于机架的两侧，并通过钢缆与齿轮连接，所述棘轮安装在提升链轮的转轴上，并与底部棘齿相吻合，一号升降机的另一端还固定安装有蒸煮线，所述蒸煮线为立体层式结构，所述外箱由不锈钢和保温层组成，外表面固定安装有维修窗，并且外箱内还固定安装有链条、低速风扇、安全气压阀、温控头和气管道，所述气管道分别有输气管道和抽气管道，蒸煮线的一端还固定安装有二号升降机，二号升降机一端还固定安装有风干线，所述风干线由钢板框架、电机和运输带组成，所述钢板框架之间通过固定螺栓固定连接，形成三层通透式结构，并且每层钢板框架上还固定安装有风扇，所述运输带分别固定安装在三层通透式结构的钢板框架上，所述风扇位于运输带的上端两侧，并通过电路线与外部电源电性连接，风干线的一端还固定安装有三号升降机，并且在三号升降机的一端还固定安装有预冷线，预冷线末端还固定安装有抽杆装置和收杆槽。作为本专利技术进一步的方案：：所述输送链上设有卡位，与带齿圆盘齿位相吻合，通过带齿圆盘与链条轮动，香肠输送线的工作中，可将挂杆由无序摆放变为有序，带齿叉臂叉起输送链上的挂杆，完成物料提升转移。作为本专利技术进一步的方案：所述蒸煮线与风干线之间还设有二号提升上料机，二号升降机由外架、内架、单滑轨叉臂和棘轮组成，外架固定安装在内架的外壁上，单滑轨叉臂通过滑块连接在内架的导轨上，并通过电机驱动，棘轮位于内架的底部，并通过螺栓螺母固定。二号提升上料机的设计为转角结构，因地制宜可节约场地空间,，可实现上料过程0～180度的拐角叉运物料。作为本专利技术进一步的方案：：所述三号升降机与一号升降机设计相同，工作顺序相反。作为本专利技术进一步的方案：所述预冷线与香肠输送线内部结构相同，带齿圆盘装置在预冷线末端，其末端还固定安装有抽杆装置和收杆槽。作为本专利技术进一步的方案：蒸煮线的两边还设置有密封滑门。与现有技术相比，本专利技术有益效果：本专利技术的香肠类食品自动化生产线，通过香肠输送线、提升升降机、蒸煮线、风干线和香肠输出线等工业机器人的大量运用，使香肠等食品能够在高智能化的机器生产线上进行生产，循环作业，节省场地，减少了人力、物力、财力和时间；并且通过控制箱可实现人为设定，有效的避免了产品在生产中的报废，大大减少很大一部分的生产成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的蒸煮线示意图。图中：1-香肠输送线；2-固定支架；3-输送链；4-挂杆；5-带齿圆盘装置；6-一号升降机；7-机架；8-驱动电机；9-双滑轨的升降平台；10-齿轮；；101-棘齿；102-棘轮；11-平衡配重块；12-蒸煮线；121-密封滑门；13-外箱；14-维修窗；15-维修窗；16-链条；17-低速风扇；18-安全气压阀；19-温控头；20-气管道；21-二号升降机；211-外架；212-内架；213-单滑轨叉臂；214-棘轮；22-风干线；23-钢板框架；24-运输带；25-风扇；26-电机；27-三号升降机；28-预冷线；29-抽杆装置；291-顶杆装置；292-压轮；293-驱动电机；30-收杆槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术实施例中，一种香肠类食品自动化生产线，包括香肠输送线1，香肠输送线1由固定支架2和输送链3组成，固定支架2之间通过螺栓螺母固定连接，并且输送链上设有卡位，输送链3位于固定支架2的内部，并且输送链3通过链轮与固定支架2活动连接，挂杆4置于输送链3的上端卡位中，生产过程中链条流动往前输送，输送链3的中端还设置有带齿圆盘装置5，带齿圆盘装置5安装在固定支架2两侧的内壁上，通过带齿圆盘装置5可将人工放置的香肠挂杆4从无序转换为有序，通过有序放置后，由一号提升上料机6分层操作进入蒸煮线12，香肠输送线1的一端还固定安装有一号升降机6，一号升降机6由机架7、驱动电机8、棘轮102和双滑轨升降平台9组成，机架7装有导轨与双滑轨升降平台9通过滑块连接，并且在机架7的内部还设有齿轮10和平衡配重块11，驱动电机8固定安装在机架7的内部，并通过电源线与外部电源连接，并且双滑轨9的上端还固定安装有叉臂91，叉臂91带齿，并与输送链上的挂杆4相吻合，通过双滑轨9实现了双向提升运送，齿轮10垂直于机架7的上端，并通过轴承固定，平衡配重块11位于机架的两侧，并通过钢缆与齿轮连接，一号升降机4的一端还固定安装有蒸煮线12，蒸煮线12为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种香肠类食品自动化生产线，包括香肠输送线(1)，其特征在于：所述香肠输送线(1)由固定支架(2)和输送链(3)组成，所述固定支架(2)之间通过螺栓螺母固定连接，所述输送链(3)位于固定支架(2)的内部，并且输送链(3)通过链轮与固定支架(2)活动连接，所述挂杆(4)置于输送链(3)的上端卡位中，并且生产过程中随链条滚动往前输送，输送链(3)的中段还设置有带齿圆盘装置(5)，所述带齿圆盘装置(5)安装在固定支架(2)两侧的内壁上，香肠输送线(1)的一端还固定安装有一号升降机(6)，所述一号升降机(6)由机架(7)、驱动电机(8)、棘轮(102)和安装有双滑轨的升降平台(9)组成，所述机架(7)装有导轨与双滑轨升降平台(9)通过滑块连接，机架(7)的上端还齿轮(10)，通过链条与驱动电机(8)链接进行工作，所述驱动电机(8)固定安装在机架(7)的内部，并通过电源线与外部电源电性连接，所述双滑轨(9)的上端还安装有叉臂(91)，所述齿轮(10)垂直于机架(7)的上端，并通过轴承固定，所述平衡配重块(11)位于机架(7)的两侧，并通过钢缆与齿轮(10)连接，所述棘轮(102)安装在提升链轮的转轴上，并与底部棘齿(101)相吻合，一号升降机(6)的另一端还固定安装有蒸煮线(12)，所述蒸煮线(12)为立体层式结构，所述外箱(13)由不锈钢和保温层组成，外表面固定安装有维修窗(14)(15)，并且外箱(13)内还固定安装有链条(16)、低速风扇(17)、安全气压阀(18)、温控头(19)和气管道(20)，所述气管道(20)分别有输气管道和抽气管道，蒸煮线(12)的一端还固定安装有二号升降机(21)，二号升降机(21)一端还固定安装有风干线(22)，所述风干线(22)由钢板框架(23)、电机(26)和运输带(24)组成，所述钢板框架(23)之间通过固定螺栓固定连接，形成三层通透式结构，并且每层钢板框架(23)上还固定安装有风扇(25)，所述运输带(24)分别固定安装在三层通透式结构的钢板框架(23)上，所述风扇(25)位于运输带(23)的上端两侧，并通过电路线与外部电源电性连接，风干线(22)的一端还固定安装有三号升降机(27)，并且在三号升降机(27)的一端还固定安装有预冷线(28)，预冷线(28)末端还固定安装有抽杆装置(31)和收杆槽(32)。...

【技术特征摘要】
1.一种香肠类食品自动化生产线，包括香肠输送线(1)，其特征在于：所述香肠输送线(1)由固定支架(2)和输送链(3)组成，所述固定支架(2)之间通过螺栓螺母固定连接，所述输送链(3)位于固定支架(2)的内部，并且输送链(3)通过链轮与固定支架(2)活动连接，所述挂杆(4)置于输送链(3)的上端卡位中，并且生产过程中随链条滚动往前输送，输送链(3)的中段还设置有带齿圆盘装置(5)，所述带齿圆盘装置(5)安装在固定支架(2)两侧的内壁上，香肠输送线(1)的一端还固定安装有一号升降机(6)，所述一号升降机(6)由机架(7)、驱动电机(8)、棘轮(102)和安装有双滑轨的升降平台(9)组成，所述机架(7)装有导轨与双滑轨升降平台(9)通过滑块连接，机架(7)的上端还齿轮(10)，通过链条与驱动电机(8)链接进行工作，所述驱动电机(8)固定安装在机架(7)的内部，并通过电源线与外部电源电性连接，所述双滑轨(9)的上端还安装有叉臂(91)，所述齿轮(10)垂直于机架(7)的上端，并通过轴承固定，所述平衡配重块(11)位于机架(7)的两侧，并通过钢缆与齿轮(10)连接，所述棘轮(102)安装在提升链轮的转轴上，并与底部棘齿(101)相吻合，一号升降机(6)的另一端还固定安装有蒸煮线(12)，所述蒸煮线(12)为立体层式结构，所述外箱(13)由不锈钢和保温层组成，外表面固定安装有维修窗(14)(15)，并且外箱(13)内还固定安装有链条(16)、低速风扇(17)、安全气压阀(18)、温控头(19)和气管道(20)，所述气管道(20)分别有输气管道和抽气管道，蒸煮线(12)的一端还固定安装有二号升降机(21)，二号升降机(21)一端还固定安装有风干线(22)，所述风干线(22)由钢板框架(23)、电机(26)和运输带(24)组成，所述钢板框架(23)之间通过固定螺栓固定连接，形成三层通透式结构，并且每层...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫少难，
申请(专利权)人：深圳市奥途迪赛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44