一种智能机器人的头颈部设计制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的头颈部设计，包括颈部、头部和外壳，颈部包括支座、三套设置在支座上的直线推杆和设置在直线推杆顶端的颈位板；头部包括颈位板上的口腔板、口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴接的减速电机、上唇和下唇之间的拉簧、口腔板顶端的托板、托板上的舵机Ⅰ、由舵机Ⅰ控制的俯仰架、俯仰架上的舵机Ⅱ、由舵机Ⅱ控制的转动装置以及设置在转动装置上的摄像头，还包括设置在头部的语音识别模块、图像识别模块和语音模块。本实用新型专利技术的上唇和下唇能够随着其发音进行不同幅度的开合，头部可以根据指令进行俯仰、转动、点头和摇头，同时能够进行语音和图像识别并进行发音动作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能机器人局部设计，尤其涉及一种智能机器人的头颈部设计。
技术介绍
近年来，机器人技术迅猛发展，一定程度上替代了人类的进行体力劳动，；目前智能机器人的头颈部构造的主要缺点是表情呆滞，结构复杂，经济成本高，稳定性和可靠性差，不利于产品的推广应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能机器人的头颈部设计，其上唇和下 唇能够随着其发音进行不同幅度的开合，头部可以根据指令进行俯仰、转动、点头和摇头，另外还能够进行语音和图像识别并进行发音动作。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是一种智能机器人的头颈部设计，包括颈部、设置在颈部上面的头部以及包裹设置在头部和颈部外面的外壳，所述颈部包括支座、至少三套设置在支座上面的直线推杆和横向设置在所述直线推杆顶端的颈位板；所述头部包括两个对称设置在所述颈位板上面的口腔板、通过横轴设置在两个口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴接且设置在口腔板侧壁上的减速电机、上唇和下唇之间的拉簧、口腔板顶端的托板、托板上的舵机I、由舵机I控制的俯仰架、设置在俯仰架上的舵机II、由舵机II控制的转动装置以及设置在转动装置上的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人的头颈部设计，包括颈部、设置在颈部上面的头部以及包裹设置在头部和颈部外面的外壳，其特征在于：所述颈部包括支座、至少三套设置在支座上面的直线推杆和横向设置在所述直线推杆顶端的颈位板；所述头部包括两个对称设置在所述颈位板上面的口腔板、通过横轴设置在两个口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴接且设置在口腔板侧壁上的减速电机、上唇和下唇之间的拉簧、口腔板顶端的托板、托板上的舵机Ⅰ、由舵机Ⅰ控制的俯仰架、设置在俯仰架上的舵机Ⅱ、由舵机Ⅱ控制的转动装置以及设置在转动装置上的两个摄像头；其结构中还包括设置在所述头部的语音识别模块、图像识别模块和语音模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何清叶，石九龙，秦孝康，张璇，邵俊赟，黄中意，蒋兆祥，鲁帅东，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：实用新型
国别省市：