液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台制造技术

一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利技术专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及一种液压驱动式机器人移动平台，尤其适用于进入煤矿矿井瓦斯爆炸后的灾害现场进行救援工作的机器人。
技术介绍
煤矿井下地形环境复杂，尤其是发生爆炸灾害后的煤矿地形环境为非结构化的地形环境，开发非结构地形环境下的移动机器人是当今机器人研究中的重点课题。迄今为止，国内外移动机器人移动平台特别是救援机器人的机械移动平台大都采用传统的驱动方式一电机直接驱动或者电机+减速器驱动，如已有的机器人(I)地震救援机器人，例如日本千叶工业大学研制的搜救机器人“木槿”能够在复杂环境中畅行无阻，该机器人有6条履带，包括两个主履带和2对独立驱动的摆臂履带，主履带由电机驱动，摆臂履带又电机+减速器驱动，主体部分被履带包裹，该机器人可以灵活的遥控，且可以在复杂的环境中行进，不易翻倒与卡阻；(2)消防机器人，如我国江苏省常州市消防部门和常州宝盾消防装备厂联合设计制造的消防机器人，在后方人员的遥控下，可在方圆300米的范围内自由活动，可翻越30度左右坡度的障碍物如履平地，其自带的水炮射程可达60米。行走机构为履带行走机构，履带驱动方式为电机+减速器进行驱动；(3)排险机器人，如国内的排险机器人有上海交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，该液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台包括由电机(1)、通过联轴器与电机(1)连接的液压泵I(2)、通过液压管路与液压泵I(2)连接的电磁换向阀I(12)和电磁换向阀II(13)、通过液压管路与电磁换向阀I(12)连接的液压马达I(5)、通过液压管路与电磁换向阀I(13)连接的液压马达II(6)、与进油管路与回油管路连接的双向溢流阀(3)、与进油管路与回油管路连接的手动换向阀(4)、与电机(1)连接的液压泵II(8)、通过液压管路与液压泵II(8)连接的单向阀I(9)和单向阀II(10)、通过液压管路与液压泵II(8)连接的溢流阀(11)、接油箱(7)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，刘建，王松涛，马西良，王勇，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：实用新型
国别省市：