【技术实现步骤摘要】
带电作业机器人液压试验装置
本技术涉及一种液压试验装置，特别涉及一种带电作业机器人的机械臂的液压试验装置。
技术介绍
在输送电线路中，人工带电作业一般情况下是高空作业的，登杆作业频繁、作业条件恶劣、劳动强度大，容易引起人身伤亡事故。为此现有技术开发出了各种各样的高空作业机器人，在高架车的高空操作箱里设置主从机械手是常见的一种方式，主从机械手要在现场中完成各种带电 呆作，其液压控制系统起王要作用。因此，在王从机械手制造完成后，均需要在液压实验台上进行调试。现有的液压试验台存在结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。
技术实现思路
本技术提供的一种带电作业机器人液压试验装置解决了现有的液压试验台存在的结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。本技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的一种带电作业机器人液压试验装置，包括移动小车和带电作业机器人，在移动小车上设置有油箱、驱动电机、变量泵和电控器，在带电作业机器人上设置有机械臂，电控器分别与驱动电机和油箱上的油压控制阀电连接，驱动电机与变量泵机械连接，在油压控制阀与机械臂的入油口之间设置有供油管路，在机械臂的出油...
【技术保护点】
一种带电作业机器人液压试验装置，包括移动小车（1）和带电作业机器人（5），在移动小车（1）上设置有油箱（2）、驱动电机（9）、变量泵（8）和电控器（3），在带电作业机器人（5）上设置有机械臂（6），其特征在于，电控器（3）分别与驱动电机（9）和油箱（2）上的油压控制阀（4）电连接，驱动电机（9）与变量泵（8）机械连接，在油压控制阀（4）与机械臂（6）的入油口之间设置有供油管路（7），在机械臂（6）的出油口与油箱（2）的回油口之间设置有回油管路（10）。
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人液压试验装置，包括移动小车(I)和带电作业机器人(5)，在移动小车(I)上设置有油箱(2)、驱动电机(9)、变量泵(8)和电控器(3)，在带电作业机器人(5)上设置有机械臂(6)，其特征在于，电控器(3)分别与驱动电机(9)和油箱(2)上的油压控制阀(4)电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，董建利，刘宏萍，崔向阳，戚晖，沈晓丽，
申请(专利权)人：山西省电力公司长治供电分公司，国家电网公司，山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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