定位器的异常诊断方法技术

本发明专利技术提供一种在过程运行中，对定位器内的EPM及气动放大器等模块进行简易并且正确的异常诊断的定位器的异常诊断方法。例如，将EPM2作为对象模块。对至EPM2的EPM驱动信号Duty以及来自EPM2的喷嘴背压Pn进行采样，根据此次的Duty（k）和上次的Duty（k-1）求出Duty（k）的变化速度vDuty（k），根据此次的Pn（k）和上次的Pn（k-1）求出Pn（k）的变化速度v?Pn（k）。而且，仅在vDuty（k）及v?Pn（k）中的哪一个都小的情况下，设权重w1（k）为1（其它情况下为0），由w1（k）为1时的Duty（k）和Pn（k）以及表示EPM2正常时的静态输入输出关系的线性近似式F1，来求出每一次采样的异常诊断指标值e1（k）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对调节阀的开度进行控制的。
技术介绍
以往，在化学设备等中，对用于其流量过程的调节阀设定位器，通过该定位器来控制调节阀的开度。该定位器包括求出来自上一级装置的阀开度设定值和从调节阀回馈的实际开度值之间的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出的运算部；将该运算部生成的控制输出转换成气压信号的电空转换器；以及将该电空转换器所转换的气压信号放大作为放大气压信号输出到调节阀的操作器的气动放大器(例如，参见专利文献I)。图41中示出了将定位器和调节阀进行组合的系统中的输入输出信号的流程。在该图中，100是定位器；200是调节阀。定位器100包括电气模块I ;EPM (电空转换模块)2;以及气动放大器(气压放大模块)3。电气模块I将开度设定信号Iin和从调节阀200回馈的阀的开度X作为输入，生成作为控制输出的EPM驱动信号Duty。EPM2将来自电气模块I的EPM驱动信号Duty作为输入，将该EPM驱动信号Duty转换成喷嘴背压Pn。气动放大器3将来自EPM2的喷嘴背压 Pn作为输入，由该喷嘴背压Pn生成操作器压力Po。调节阀200将来自定位器100的操作器压力Po作为输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位器的异常诊断方法，其是将对调节阀的开度进行控制的定位器内的规定模块作为对象模块，对该对象模块进行异常诊断的定位器的异常诊断方法，其特征在于，包括：对至所述对象模块的输入信号以及来自所述对象模块的输出信号定期地进行采样的步骤；求出所述采样得到的输入信号的变化速度的步骤；求出所述采样得到的输出信号的变化速度的步骤；根据预先设定的权重函数，来求出与所述输入信号的变化速度及所述输出信号的变化速度的组合相对应的权重的步骤；以及根据所述采样得到的输入信号、输出信号以及所述求出的权重，来对所述对象模块进行异常诊断的步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鹿岛亨，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：