异常诊断装置对以两个系统与电动动力转向装置的控制器进行连接的扭矩传感器的异常进行诊断，该异常诊断装置具备：转向速度判断部，其根据对转向装置的转向角进行检测的转向角传感器的检测结果，来判断转向装置的转向角的变化速度是否为预定的规定速度以上；累加值运算部，其计算在从转向装置以规定速度以上的速度转向之后到返回至中立位置为止的采样区间内由扭矩传感器检测出的输入扭矩的累加值；以及异常判断部，其在由累加值运算部计算出的输入扭矩的累加值为预定的基准累加扭矩以下的情况下，判断为扭矩传感器发生异常。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】异常诊断装置对以两个系统与电动动力转向装置的控制器进行连接的扭矩传感器的异常进行诊断，该异常诊断装置具备：转向速度判断部，其根据对转向装置的转向角进行检测的转向角传感器的检测结果，来判断转向装置的转向角的变化速度是否为预定的规定速度以上；累加值运算部，其计算在从转向装置以规定速度以上的速度转向之后到返回至中立位置为止的采样区间内由扭矩传感器检测出的输入扭矩的累加值；以及异常判断部，其在由累加值运算部计算出的输入扭矩的累加值为预定的基准累加扭矩以下的情况下，判断为扭矩传感器发生异常。【专利说明】
本专利技术涉及一种使用于电动动力转向装置的。
技术介绍
作为以往的电动动力转向装置，存在以下一种装置:使用扭矩传感器对施加到转向轴的输入扭矩进行检测，并且根据其检测结果对电动机的驱动进行控制，从而辅助由驾驶员施加到转向装置的转向力。 在这种电动动力转向装置中，存在以下装置:设置双系统的扭矩传感器，在该双系统的扭矩传感器的输出值存在规定值以上的差的情况下，判断为扭矩传感器发生故障。 但是，即使设置双系统的扭矩传感器，也在如双系统均断线那样的情况下，双系统的扭矩传感器的输出值均成为与没有输入转向扭矩的中立点对应的输出值，因此在根据上述双系统的输出值的差来判断故障的方法中，无法判断扭矩传感器的双系统均发生故障这一*清况。在发生了这样的情形的情况下，尽管驾驶员操作转向装置而对转向轴产生转向扭矩，但扭矩传感器的输出值是与没有输入转向扭矩的中立点对应的输出值，因此不进行通过电动机进行的辅助。因而，转向装置变重。 在JP2008-62686A中公开了以下电动动力转向控制装置:在从扭矩传感器得到的两个输出值处于基准值附近且转向装置的转向角为规定角以上的状态持续了规定时间的情况下，判断为扭矩传感器发生异常。
技术实现思路
_6] 专利技术要解决的问题 在JP2008-62686A所记载的电动动力转向控制装置中，转向装置的转向角为规定角以上的状态持续规定时间这一情况成为判断条件之一。但是，有可能在车辆停止过程中以操作转向装置而转向角为规定角以上的状态长时间地停止那样的情况下，尽管转向装置的转向角为规定角以上，但成为扭矩传感器固定时间地没有转向扭矩的输入的状态，即使在这种扭矩传感器没有问题的状态下也判断为异常。 本专利技术的目的在于高精度地诊断扭矩传感器的异常。 _9] 用于解决问题的方案 根据本专利技术的某一方式，是一种异常诊断装置，对以两个系统与电动动力转向装置的控制器进行连接的扭矩传感器的异常进行诊断，该异常诊断装置具备:转向速度判断部，其根据对转向装置的转向角进行检测的转向角传感器的检测结果，判断转向装置的转向角的变化速度是否为预定的规定速度以上；累加值运算部，其计算在从转向装置以上述规定速度以上的速度转向之后到返回至中立位置为止的采样区间内由上述扭矩传感器检测出的输入扭矩的累加值；以及异常判断部，其在由上述累加值运算部计算出的输入扭矩的上述累加值为预定的基准累加扭矩以下的情况下，判断为上述扭矩传感器发生异常。 以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式和优点。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的实施方式所涉及的扭矩传感器的异常诊断装置所应用的电动动力转向装置的结构图。 图2是扭矩传感器的主系统的特性图，示出施加到转向轴的输入扭矩与扭矩传感器的输出电压之间的关系。 图3是扭矩传感器的子系统的特性图，示出施加到转向轴的输入扭矩与扭矩传感器的输出电压之间的关系。 图4是表示在第一实施方式中由控制器执行的对扭矩传感器的异常进行判断的过程的流程图。 图5是表示由转向角传感器检测出的转向装置的转向角与由扭矩传感器检测出的转向轴的输入扭矩的时间变化的曲线图。 图6是表示由转向角传感器检测出的转向装置的转向角与由扭矩传感器检测出的转向轴的输入扭矩的时间变化的曲线图。 图7是表示在第二实施方式中由控制器执行的对扭矩传感器的异常进行判断的过程的流程图。 【具体实施方式】 以下，参照【专利附图】【附图说明】本专利技术的实施方式。 <第一实施方式> 首先，参照图1说明本专利技术的第一实施方式所涉及的扭矩传感器的异常诊断装置所应用的电动动力转向装置100。 电动动力转向装置100具有:输入轴7，其随着驾驶员对转向装置I的操作而旋转；以及输出轴3，其上端经由扭杆4与输入轴7相连接，下端与齿条轴5协作，其中，使与被设置于输出轴3下端的小齿轮3a啮合的齿条轴5在轴向上进行移动，由此使车轮6转向。由输入轴7和输出轴3构成转向轴2。 另外，电动动力转向装置100具备:电动机10，其作为用于辅助驾驶员进行转向装置I的转向的动力源；减速机11，其将电动机10的旋转减速并传递到转向轴2 ;扭矩传感器12，其对由于输入轴7和输出轴3的相对旋转而施加到扭杆4的输入扭矩进行检测；以及控制器13，其根据扭矩传感器12的检测结果来控制电动机10的驱动。 减速机11由蜗杆轴Ila和蜗轮Ilb构成，该蜗杆轴Ila与电动机10的输出轴相连结，该蜗轮Ilb与输出轴3相连结并与蜗杆轴Ila啮合。由电动机10输出的扭矩被从蜗杆轴Ila传递到蜗轮11b，并且作为辅助扭矩施加到输出轴3。 使用扭矩传感器12对施加到转向轴2的输入扭矩(转向扭矩)进行检测，扭矩传感器12将与该输入扭矩对应的电压信号输出到控制器13。控制器13根据来自扭矩传感器12的电压信号，对由电动机10输出的扭矩进行运算，控制电动机10的驱动使得产生该扭矩。这样，电动动力转向装置100使用扭矩传感器12对施加到转向轴2的输入扭矩进行检测，根据其检测结果，使用控制器13对电动机10的驱动进行控制，从而对驾驶员施加到转向装置I的转向力加以辅助。 在转向轴2中设置有对转向装置I的转向角(绝对转向角)进行检测的转向角传感器15。转向轴2的绝对旋转角度与转向装置I的绝对转向角相等，因此使用转向角传感器15来检测转向轴2的旋转角度，由此得到转向装置的转向角。转向角传感器15的检测结果被输出到控制器13。在转向装置I处于中立位置的情况下，转向角传感器15输出零度作为转向角。另外，在转向装置I从中立位置向右切方向转向的情况下，根据转向装置I的旋转来输出+的符号的转向角，另一方面，在转向装置I从中立位置向左切方向转向的情况下，根据转向装置I的旋转来输出-的符号的转向角。 扭矩传感器12通过主系统和子系统这两个系统与控制器13相连接。也就是说，扭矩传感器12与控制器13通过主系统用的第一线缆21和子系统用的第二线缆22这两个线缆进行连接。第一线缆21与第二线缆22分别经由连接器与控制器13相连接。 控制器13具备:CPU，其对电动机10的动作进行控制；R0M，其存储有CPU的处理动作所需的控制程序、设定值等；以及RAM，其暂时存储由扭矩传感器12、转向角传感器15等各种传感器检测出的信息。 图2是扭矩传感器12的主系统的输出特性图，图3是扭矩传感器12的子系统的输出特性图。两个输出特性图均表示施加到转向轴2的输入扭矩与扭矩传感器12的输出电压之间的关系。 如图2所示，在主系统的输出特性中，在转向装置I没有转向而施加到转向轴2的输入扭矩为零本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扭矩传感器的异常诊断装置，对以两个系统与电动动力转向装置的控制器进行连接的扭矩传感器的异常进行诊断，该异常诊断装置具备：转向速度判断部，其根据对转向装置的转向角进行检测的转向角传感器的检测结果，来判断转向装置的转向角的变化速度是否为预定的规定速度以上；累加值运算部，其计算在从转向装置以上述规定速度以上的速度转向之后到返回至中立位置为止的采样区间内由上述扭矩传感器检测出的输入扭矩的累加值；以及异常判断部，其在由上述累加值运算部计算出的输入扭矩的上述累加值为预定的基准累加扭矩以下的情况下，判断为上述扭矩传感器发生异常。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木和弘，石川久纯，西尾大介，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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