一种异常诊断装置，即使在变速时也能够恰当地对异常进行诊断。异常诊断装置（１０）通过解析使旋转轴（２１ａ）旋转时在具备旋转轴（２１ａ）的装置（２０）上产生的振动，诊断旋转轴（２１ａ）的周边部件（２２ａ）有无异常，其具备：振动检测机构（１１），其检测机构（２０）的振动；转速检测机构（１２ａ），其检测旋转轴（２１ａ）的转速；分析机构（３２），其算出由振动检测机构（１１）检测出的振动频谱，通过用算出的频谱的频率成分除以由转速检测机构（１２ａ）检测出的转速，求出针对于各振动次数的实测振动级；诊断机构（３３），其基于由分析机构（３２）求出的针对于各振动次数的实测振动级，对周边部件（２２ａ）的有无异常进行诊断。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，对在汽车等车辆的车轴及变 速器等中使用的轴承、齿轮等的旋转乃至可动部件的异常进行诊断。
技术介绍
公知有下述各种技术，即，对伴随在汽车等车辆的车轴及变速器等中使 用的轴承、齿轮等部件的旋转的异常进行诊断(参照专利文献1)。在专利文 献1中公开如下的技术，即，根据从具备这些部件的机械设备产生的振动信 号算出频谱，并使用算出的频语对上述部件的异常进行诊断。专利文献l:(日本)特开2007- 108189号公报在上述专利文献1公开的技术中，为了对异常进行诊断而使用频谱。在 此使用的频语在车轴的转速发生变化等的变速时，受到该转速的变化影响而 成为不同的波形。具体地说是成为表示振动强度的峰值的频率值偏离的波形。但是，在专利文献1公开的技术中，关于这点未作考虑，而使用可形成 不同波形的频谱对异常进行诊断。因此，具有变速时不能恰当地对异常进行 诊断的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种技术问题而开发的，其目的在于提供一种异常诊断装 置，在变速时也能够恰当地诊断异常。本专利技术的异常诊断装置，通过解析使旋转轴旋转时在具备该旋转轴的装 置上产生的振动，来诊断安装在该旋转轴上或配设在通过该旋转轴的动力传 输路径上的规定的周边部件有无异常，其特征在于，具备振动检测机构， 其检测所述装置的振动；转速检测机构，其检测所述旋转轴的转速；分析机 构，其算出由所述振动检测机构检测出的振动的频谱，通过用算出的该频语 的频率成分除以由所述转速检测机构检测的转速，求出针对于各振动次数的 实测振动级；诊断机构，其基于由所述分析机构求出的所述针对于各振动次数的实测振动级，对所述规定的周边部件有无异常进行诊断。根据本专利技术，基于针对于各振动次数的实测振动级对异常的有无进行诊 断。在此使用的振动次数是在变速时，也不发生变化的参数，因此即使在变 速时，也能够恰当地对异常进行诊断。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的异常.诊断装置的概略构成的图； 图2是表示分析部32的功能结构的一例的图；图3(a) ~(d)是对图2的各功能部的前后的数据的变化进行说明的图;图4(a)、 (b)是说明诊断部33的具体例的图；图5是表示本实施方式的异常诊断装置10的异常诊断逻辑的流程图；图6是表示实时特殊函数次数解析的处理例的流程图；图7(a) ~ (c)是对图5的流程图进行补充说明的图。附图标记说明10 异常诊断装置11 振动纟佥测部(振动4全测才几构)12a 第 一转速检测部(转速检测机构或第 一转速4全测机构)12b 第二转速4全测部(第二转速才全测才几构)20 诊断对象装置21a第一旋转轴21b 第二旋转轴22a、 22b 周边部件23、 24 可变形带轮25 带30 PC部31 分析诊断部32 分析部(分析^L构) 32a 包络线处理部32b 频率分析部 32c 次数分一斤部33 -〖t断部(it断才几构)34基准值保持部(基准值保持机构)具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。 (装置构成例)图1是表示本专利技术一实施方式的异常诊断装置概略构成的图。在图1中， 异常诊断装置IO具备振动检测部11、第一转速^r测部12a、第二转速检测部 12b、 PC (Personal Computer:个人计算机)部30。异常诊断装置10是对诊 断对象装置20的旋转乃至可动部件的异常的有无进行诊断的装置。诊断对象装置20是至少具备第一旋转轴(输入轴)21a、第二旋转轴(输 出轴)21b、可变形带轮23、 24、皮带25的无级变速器(CVT (Continuously Variable Transmission))。对异常诊断装置10所具备的各结构要素进行说明。振动检测部(振动检测机构)11对诊断对象装置20的振动进行检测。例 如，利用在诊断对象装置20的单元中央正上配设的位移传感器、速度传感器 或加速度传感器，对表示诊断对象装置20的位移、速度或加速度物理量的周 期变化即振动的信号进行检测。第一转速检测部(转速检测机构或第一转速检测机构)12a对第一旋转轴 21a的转速进行检测。例如，利用在第一旋转轴21a的附近或一体地安装的旋 转传感器对表示第一旋转轴21a的转速的信号进行^r测。第二转速检测部(第二转速^r测机构)12b对表示第二旋转轴21b的转速 的信号进行检测。例如，利用在第二旋转轴21b的附近或一体地安装的旋转 传感器对表示第二旋转轴21b的转速的信号进行检测。PC部30是由CPU ( Central Processing Unit:中央处理单元)及其周边装 置构成的微型计算机构成的控制器单元。PC部30具备分析诊断部31和基准 值保持部34。分析诊断部31基于由上述各检测部11 ~ 12b检测到的信号，使用分析部 (分析机构)32及诊断部(诊断机构)33对诊断对象装置20有无异常进行 诊断。分析诊断部31由在PC部30的OS ( Operating System:操作系统)上 动作的软件程序来实现。关于分析部32及诊断部33在后文叙述。基准值保持部(基准值保持机构)34保持分析诊断部31所具备的诊断部如为硬盘、RAM (Random Access Memory: 随机存取存储器)等记录装置。利用上面所示的装置结构，异常诊断装置10通过对由振动检测部11检 测的振动进行分析，对诊断对象装置20的旋转乃至可动部件有无异常进行诊 断。严格地说是对诊断对象装置20的第一旋转轴21a的周边部件(输入轴周 边部件)22a、第二旋转轴21b的周边部件(输出轴周边部件)22b有无异常 进行诊断。所谓周边部件22a是安装在第一旋转轴21a上或配设在通过第一旋转轴 21a的动力传输路径上的部件，表示由于周边部件22a上产生异常而使通过振 动检测部11检测的信号的波形发生变化的部件。例如，是支承第一旋转轴21a 使其可旋转的未图示的轴承、 一体地安装在第一旋转轴21a上的未图示的齿 轮及油泵，或可以与该齿轮啮合地配设的未图示的齿轮等。对于周边部件22b 也同样。(关于分析部)图2是表示分析部32的功能结构的一例的图。图2所示的分析部32与 图1的分析部32相对应。分析部32使用包络线处理部32a、频率分析部32b、次数分析部32c,对 利用各检测部11 ~ 12b检测到的信号进行分析。将分析结果传送至诊断部33。包络线处理部32a对表示由振动检测部11检测到的振动的信号实施包络 线处理。所谓包络线处理是由振动信号的振动波形和希耳伯特变换后波形的 正交坐标值算出复数，通过对算出的复数的绝对值波形包络线化，得到与振 动波形的包络线成比例的输出的处理。频率分析部32b对利用包络线处理部32a实施了包络线处理的信号，使 用FFT阿拉伯式记数法(FFT 了/l/3、y 乂厶)等实施频率变换处理，并算出 频语。次数分析部32c通过用频率分析部32b算出的频语的频率成分除以由第 一转速检测部12a或第二转速检测部12b检测出的转速，求出针对于各振动 次数的实测振动级(实际被测定的振动级)。如上述说明，分析部32根据表示由振动检测部11检测出的振动的信号 及由第一转速4企测部12a或第二转速才全测部12b 4企测出的转速求出针对于各 振动次数的实测振动级。以后本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种异常诊断装置，其通过解析使旋转轴旋转时在具备该旋转轴的装置上产生的振动，来诊断安装在该旋转轴上或配设在通过该旋转轴的动力传输路径上的规定的周边部件有无异常，其特征在于，具备： 振动检测机构，其检测所述装置的振动； 转速检测机 构，其检测所述旋转轴的转速； 分析机构，其算出由所述振动检测机构检测出的振动的频谱，通过用算出的该频谱的频率成分除以由所述转速检测机构检测的转速，求出针对于各振动次数的实测振动级； 诊断机构，其基于由所述分析机构求出的所述针对于 各振动次数的实测振动级，对所述规定的周边部件有无异常进行诊断。
【技术特征摘要】
JP 2008-9-17 237864/081、一种异常诊断装置，其通过解析使旋转轴旋转时在具备该旋转轴的装置上产生的振动，来诊断安装在该旋转轴上或配设在通过该旋转轴的动力传输路径上的规定的周边部件有无异常，其特征在于，具备振动检测机构，其检测所述装置的振动；转速检测机构，其检测所述旋转轴的转速；分析机构，其算出由所述振动检测机构检测出的振动的频谱，通过用算出的该频谱的频率成分除以由所述转速检测机构检测的转速，求出针对于各振动次数的实测振动级；诊断机构，其基于由所述分析机构求出的所述针对于各振动次数的实测振动级，对所述规定的周边部件有无异常进行诊断。2、 如权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，所述分析机构在 对由所述振动检测机构检测出的振动实施包络线处理后，算出该振动的频 谱。3、 如权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，还具备基准 值保持机构，其保持相对于所述规定的周边部件而设定的基准次数值和基准 振动级，所述诊断机构将所述针对于各振动次数的实测振动级中的与所述基准 次数值对应的实测振动级和所述基准振动级进行比较，在所述实测振动级比 所述基准振动级大时，诊断为所述规定的周边部件有异常。4、 如权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，还具备基准 值保持机构，其保持相对于所述规定的周边部件而设定的基准次数值和基准 振动级，所述诊断机构反复进行将所述针对于各振动次数的实测振动级中的与 所述基准次数值对应的实测振动级和所述基准振动级进行比较的处理，在判 定为所述实测振动级比所述基准振动级大的次数超过M^定次数时，诊断为所 述规定的周边部件有异常。5、 如权利要求1 ~4中任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，所述 旋转轴是无级或有级变速机构所具备的输入轴或输出轴。6、 一种异常诊断装置，其通过解析使无级或有级的变速机构所具备的输入轴及输出轴旋转时在具备所述输入轴及输出轴的装置上产生的振动，来输入轴周边部件、或安装在该输出轴或配设在通过该输出轴的动力传输路径上的规定的输出轴周边部件有无异常，其特征在于，所述异常诊断装置具备振动4企测才几构，其检测所述装置的振动；第一转速检测机构，其4企测所述输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：岸野光宏，工藤寿，芦泽正之，征矢启，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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