传感器的自动校准方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种传感器的自动校准方法及装置，所述方法包括：获取校准平台的水平信息，根据所述水平信息获取用于调整所述校准平台的调整信息，根据所述调整信息对所述校准平台进行调整。本公开的有益效果为：通过获取校准平台的水平信息和调整信息使移动终端的传感器最大限度地接近水平状态，在该水平状态下通过传感器校准程序将校准值写入传感器，避免人工校准可能出现的较大误差，实现了在移动终端生产流水线上最大限度地降低传感器校准的偏差和不良率。

【技术实现步骤摘要】

本公开实施例涉及移动终端领域，尤其涉及一种使用电子水平仪进行生产线上的移动终端加速度传感器校准的方法及装置。
技术介绍
目前，越来越智能化的移动终端得到了快速的发展，并与人们的生活息息相关，通过移动终端实现了娱乐、购物、社会交际等活动。智能化的移动终端中都带有各种类型的传感器，如加速度传感器、方向传感器以及陀螺仪传感器等，其中最常用的为加速度传感器，其可以用于测试移动终端的实时加速度，用于游戏控制、系统或屏幕的翻转以及指南针等应用。由于加速度传感器芯片的固有误差、PCB板(PrintedCircuitBoard)对于芯片应力以及移动终端组装等误差，导致移动终端水平放置(屏幕向上)时，加速度传感器三个轴的返回值与标准值有偏差，不能达到标准值(x＝0,y＝0,z＝9.8m/s2)，因此需要在出厂前将移动终端放在水平面上进行校准，将偏差通过软件的方法补偿回来。因此校准时的移动终端放置是否水平对于校准结果是否准确至关重要。目前移动终端在工厂组装时，校准方法是人工进入加速度校准界面，将移动终端放在产线的平台上，手动点击进行校准。由于人工操作，以及产线平台的不水平，会出现移动终端加速度校准值偏差较大的情况。从而会导致用户使用与加速度有关应用时，出现较大的误差，影响用户体验。
技术实现思路
本公开提供一种传感器的自动校准方法及装置，以实现最大限度地降低在移动终端的生产流水线上对传感器校准时的误差，实现较为智能的无人工值守的校准过程。第一方面，本公开实施例提供了一种传感器的自动校准方法，所述方法包括：获取校准平台的水平信息；根据所述水平信息获取用于调整所述校准平台的调整信息；根据所述调整信息对所述校准平台进行调整。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，在所述获取校准平台的水平信息之后，还包括：检测所述校准平台的水平信息是否包含在预设阈值内；当所述水平信息包含于所述预设阈值内时，根据所述水平信息获取用于调整所述校准平台的调整信息；当所述水平信息未包含于所述预设阈值时，还包括有步骤：获取所述校准平台的偏离方位信息；根据所述偏离方位信息对所述校准平台进行调整，同时接收校准平台的水平反馈信息；当接收的水平反馈信息为所述校准平台的水平信息包含于所述预设阈值之内时，结束步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取校准平台的水平信息和调整信息使移动终端的传感器最大限度地接近水平状态，在该水平状态下通过传感器校准程序将校准值写入传感器，避免人工校准可能出现的人工操作、抖动、校准平台不水平等问题的出现，实现了在移动终端生产流水线上最大限度地降低传感器校准的偏差和不良率。结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，根据所述调整信息对所述校准平台进行调整之后，所述方法还包括：检测所述校准平台是否产生运动信息；当所述校准平台产生运动信息时，重新获取所述校准平台的水平信息以及调整信息以对所述校准平台进行调整；当所述校准平台未产生运动信息时，保持所述校准平台的当前状态。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在使校准平台完成一次水平状态的调整之后，在未产生运动信息的情况下无须对校准平台进行频繁的调整，保证了校准平台的较长的使用寿命。结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，根据所述调整信息对所述校准平台进行调整之后，所述方法还包括：获取校准值；将所述校准值写入在所述校准平台上放置的与所述校准平台平行的移动终端中，以对所述移动终端进行传感器的校准。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在校准平台完成水平状态的调整之后，从计算机端的传感器校准程序中获取校准值写入到移动终端中相应的传感器中，实现了通过较为智能化的校准过程，避免了人工校准带来的二次误差。结合另一方面，在另一方面的一种可能出现的实现方式中，所述获取校准平台的水平信息之前，还包括：与所述校准平台上与所述校准平台平行的移动终端建立通讯连接。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：建立通讯连接使校准移动终端中检测到的各项参数如水平信息等可以提前发送至控制端，在一些实际生产情形中对可以节约装置成本。第二方面，本公开还提供了一种传感器的自动校准装置，所述装置包括：第一获取模块，被配置用于获取校准平台的水平信息；第二获取模块，被配置用于根据所述水平信息获取用于调整所述校准平台的调整信息；调整模块，被配置用于根据所述调整信息对所述校准平台进行调整。结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：检测模块，被配置用于检测所述校准平台的水平信息是否包含在预设阈值内；当所述检测模块检测到的水平信息包含于所述预设阈值内时，执行所述第二获取模块；当所述述检测模块检测到的水平信息未包含于所述预设阈值时，还包括有：偏离方位获取模块，被配置用于获取所述校准平台的偏离方位信息；调整与接收模块，被配置用于根据所述偏离方位信息对所述校准平台进行调整，同时接收校准平台的水平反馈信息；应答模块，被配置用于当接收的水平反馈信息为所述校准平台的水平信息包含于所述预设阈值之内时，结束步骤。结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：运动信息检测模块，被配置用于检测所述校准平台是否产生运动信息；当所述运动信息检测模块检测到所述校准平台产生运动信息时，重新执行第一获取模块、第二获取模块以及调整模块；当所述运动信息检测模块检测到所述校准平台未产生运动信息时，保持所述校准平台的当前状态。结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：校准值获取模块，被配置用于获取校准值；烧写模块，被配置用于将所述校准值写入在所述校准平台上放置的与所述校准平台平行的移动终端中，以对所述移动终端进行传感器的校准。结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：建立通讯模块，被配置用于与所述校准平台上与所述校准平台平行的移动终端建立通讯连接。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种传感器的自动校准方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种传感器的自动校准方法的整体流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种传感器的自动校准方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的一种传感器的自动校准装置的框图。图5是根据一示例性实施例示出的一种传感器的自动校准装置的整体框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种实现传感器的自动校准方法的装置的框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图中将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器的自动校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取校准平台的水平信息；根据所述水平信息获取用于调整所述校准平台的调整信息；根据所述调整信息对所述校准平台进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种传感器的自动校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取校准平台的水平信息；根据所述水平信息获取用于调整所述校准平台的调整信息；根据所述调整信息对所述校准平台进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取校准平台的水平信息之后，还包括：检测所述校准平台的水平信息是否包含在预设阈值内；当所述水平信息包含于所述预设阈值内时，根据所述水平信息获取用于调整所述校准平台的调整信息；当所述水平信息未包含于所述预设阈值时，还包括有步骤：获取所述校准平台的偏离方位信息；根据所述偏离方位信息对所述校准平台进行调整，同时接收校准平台的水平反馈信息；当接收的水平反馈信息为所述校准平台的水平信息包含于所述预设阈值之内时，结束步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调整信息对所述校准平台进行调整之后，所述方法还包括：检测所述校准平台是否产生运动信息；当所述校准平台产生运动信息时，重新获取所述校准平台的水平信息以及调整信息以对所述校准平台进行调整；当所述校准平台未产生运动信息时，保持所述校准平台的当前状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调整信息对所述校准平台进行调整之后，所述方法还包括：获取校准值；将所述校准值写入在所述校准平台上放置的与所述校准平台平行的移动终端中，以对所述移动终端进行传感器的校准。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取校准平台的水平信息之前，还包括：与所述校准平台上与所述校准平台平行的移动终端建立通讯连接。6.一种传感器的自动校准装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，被配置用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢欢，郭峰，段伟亮，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11