高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；本发明专利技术有益效果：液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调领域，特别涉及一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法。
技术介绍
我国大部地区夏季露天环境温度经常在30度以上，采用绝缘斗臂车进行带电作业，由于高空与阳光暴晒，斗内温度可达40度以上。在这样的环境下，作业人员穿着绝缘服进行紧张、高强度的带电作业，工作环境极端恶劣，同时随着体力消耗，也容易造成安全事故。目前市场的空调系统的动力源一般采用发动机皮带轮与压缩机皮带轮通过皮带连接传输动力，驱动压缩机运转带动空调系统工作，发动机转速波动直接影响压缩机转速，即空调的制冷效果直接受到主机发动机转速波动影响；同时空调系统会增加发动机系统工作负荷，导致冒黑烟现象，从而引起机器故障，且此系统耗油使用成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提出了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，该系统在现有绝缘斗臂车基础上，不改变车体结构，利用绝缘斗内工具液压端口提供动力，带动空调压缩机工作，将绝缘斗内温度降低至适宜温度。最大程度改善绝缘斗工作环境，确保带电作业人员在高温季节能够在斗臂车绝缘斗内舒适的开展带电抢修作业。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；所述绝缘斗臂车液压系统中的液压油进入空调液压马达，空调液压马达通过传动系统带动空调系统中的压缩机进行工作。进一步地，所述绝缘斗臂车液压系统包括回转部分，所述回转部分包括：回转马达和回转换向阀；所述回转换向阀一端与油箱连通，另一端与回转马达和空调液压马达分别连接；将所述回转马达、空调液压马达和油箱通过卸油管连接。进一步地，所述回转换向阀为三位四通换向阀；当回转换向阀处在中位时，液压油不经过回转马达，直接进入空调液压马达；当回转换向阀处在左位时，液压油经过回转换向阀进入回转马达，回转马达进行逆时针旋转带动绝缘斗臂进行逆时针转动，液压油从回转马达出来后进入空调液压马达，空调液压马达经过传动系统带动压缩机工作；当回转换向阀处在右位时，液压油经过回转换向阀进入回转马达，回转马达进行顺时针旋转带动绝缘斗臂进行顺时针转动，液压油从回转马达出来后进入空调液压马达，空调液压马达经过传动系统带动压缩机工作。进一步地，所述绝缘斗臂车液压系统还包括：油箱、液压泵、分液阀和支腿部分；所述油箱通过进油滤油器与液压泵、分液阀依次连接，所述分液阀的输出端口分成两路，其中一路与支腿部分连接，另一路与回转部分的回转换向阀连接；在所述支腿部分设置溢流阀进行溢流保护。进一步地，所述传动系统包括：联轴器和皮带轮；所述联轴器与空调液压马达连接，联轴器与空调系统中的压缩机通过皮带连接。进一步地，所述空调系统包括：压缩机、冷凝器、干燥储液器、蒸发器和鼓风机；所述压缩机的排气管通过管路与冷凝器、干燥储液器依次连通，所述干燥储液器通过膨胀阀与蒸发器连通，所述蒸发器通过管路与压缩机的吸气管连通；所述蒸发器产生的冷气通过鼓风机送入绝缘斗内部。进一步地，在所述冷凝器外部设置散热装置。一种带有空调系统的高压带电作业机器人，包括：绝缘斗臂车、支撑座、绝缘斗臂、绝缘斗和空调系统；所述绝缘斗臂车与支撑座连接，所述支撑座连接绝缘斗臂，在所述绝缘斗臂上设置绝缘斗，在所述绝缘斗上设置空调系统。一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统的工作方法，包括：油箱中的液压油经过进油滤油器进入液压泵，经过液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，经过分压阀一部分液压油进入支腿部分，另一部分液压油进入回转部分；进入支腿部分的液压油途经回油滤油器返回油箱，用于对整个斗臂车进行支撑及支撑解除；进入回转部分的液压油流入回转换向阀；当回转换向阀位于中位时，液压油直接进入空调液压马达，然后经过回油管返回油箱，空调液压马达通过传动系统带动空调系统进行制冷工作；当回转换向阀位于左位或者右位时，液压油首先进入回转马达，驱动绝缘斗臂进行机械旋转，然后进入空调液压马达，空调液压马达带动空调系统进行制冷工作，最后经过回油管返回油箱。一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统的工作方法，包括：压缩机工作时将流经蒸发器的低温低压的气态制冷剂压缩为高温高压的气态制冷剂，气态制冷剂经过管路进入冷凝器，冷凝器将高温高压的气态制冷剂冷却，使其变为中温、高压的液态制冷剂，然后将中温、高压的液态制冷剂送入干燥储液器中；中温、高压的液态制冷剂进入干燥储液器以后经过过滤，除去制冷剂中的杂质和水份，然后进入膨胀阀中，同时储存小部分制冷剂；膨胀阀将过滤后的中温、高压液态制冷剂利用节流原理，使其转变为低压雾状的液/气态混合物，然后送入蒸发器中；低压雾状的液/气态混合物流至蒸发器，吸收周围的热量而汽化，转换成低温、低压的气态制冷剂，达到制冷的目的；低温、低压的气态制冷剂通过管路循环进入压缩机中进入下一次制冷过程。本专利技术的有益效果：1.本专利技术自行设计的高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统经实验验证，能够解决绝缘斗在夏季高空带电作业中产生高温的问题。2.液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。3.液压空调系统动力源采用液压马达驱动，降低了斗臂车系统的高油耗问题。4.液压空调系统动力源采用液压马达驱动，主发动机转速快慢稳定性不会直接影响空调系统的制冷效果，增加了液压空调系统的稳定性及斗臂车系统的稳定性。附图说明图1是本专利技术结构原理总框图；图2是本专利技术液压系统原理图；图3是空调系统原理图；图4是本专利技术动力转换结构图；图5是本专利技术空调系统结构图；图6是本专利技术空调操作面板结构图；图7是本专利技术空调操作面板外观图；图8是本专利技术空调系统整机外观图；图9是本专利技术空调系统压焓图。其中，1、绝缘斗臂车支撑座；2、绝缘斗臂；3、绝缘斗；4、空调系统；2-1、油箱；2-2、回油滤油器；2-3、溢流阀；2-4、支腿部分；2-5、回转部分；2-6、回转马达；2-7、回转换向阀；2-8、分液阀；2-9、液压泵；2-10、进油滤油器；2-11、中心回转体；2-12、空调液压马达；2-13、空调控制阀；3-1、皮带轮；3-2、压缩机；3-3、排气管；3-4、高压软管；3-5、风扇；3-6、冷凝器；3-7、高压液管；3-8、干燥储液器；3-10、膨胀阀；3-11、低压液管；3-12、蒸发器；3-13、鼓风机；3-14、感温包；3-15、低压软管；3-16、吸气管；4-2、液压油管；4-3、联轴器；4-6、支撑支架；5-1、空调电控箱；6-1、三速开关；6-2、电路系统；6-3、线束；6-4、面板；6-5、外壳；6-6、支架；6-7、旋钮；6-8、铭牌；6-9、沉头螺钉M3*6；6-10、双联三位开关KCD2-202；6-11、电位器WH148-3K；7-1、电源开关；7-2、风量调节；7-3、电源指示灯；7-4、温度调节；7-5、制冷指示灯。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术进行详细说明：一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达2-12、传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，其特征是，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；所述绝缘斗臂车液压系统中的液压油进入空调液压马达，空调液压马达通过传动系统带动空调系统中的压缩机进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，其特征是，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；所述绝缘斗臂车液压系统中的液压油进入空调液压马达，空调液压马达通过传动系统带动空调系统中的压缩机进行工作。2.如权利要求1所述的一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，其特征是，所述绝缘斗臂车液压系统包括回转部分，所述回转部分包括：回转马达和回转换向阀；所述回转换向阀一端与油箱连通，另一端与回转马达和空调液压马达分别连接；将所述回转马达、空调液压马达和油箱通过卸油管连接。3.如权利要求2所述的一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，其特征是，所述回转换向阀为三位四通换向阀；当回转换向阀处在中位时，液压油不经过回转马达，直接进入空调液压马达；当回转换向阀处在左位时，液压油经过回转换向阀进入回转马达，回转马达进行逆时针旋转带动绝缘斗臂进行逆时针转动，液压油从回转马达出来后进入空调液压马达，空调液压马达经过传动系统带动压缩机工作；当回转换向阀处在右位时，液压油经过回转换向阀进入回转马达，回转马达进行顺时针旋转带动绝缘斗臂进行顺时针转动，液压油从回转马达出来后进入空调液压马达，空调液压马达经过传动系统带动压缩机工作。4.如权利要求2所述的一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，其特征是，所述绝缘斗臂车液压系统还包括：油箱、液压泵、分液阀和支腿部分；所述油箱通过进油滤油器与液压泵、分液阀依次连接，所述分液阀的输出端口分成两路，其中一路与支腿部分连接，另一路与回转部分的回转换向阀连接；在所述支腿部分设置溢流阀进行溢流保护。5.如权利要求1所述的一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，其特征是，所述传动系统包括：联轴器和皮带轮；所述联轴器与空调液压马达连接，联轴器与空调系统中的压缩机通过皮带连接。6.如权利要求1所述的一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，其特征是，所述空调系统包括：压缩机、冷凝器、干燥储液器、蒸发器和鼓风机；所述压缩机的排气管通过管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继志，戚晖，赵玉良，王海磊，阮鹏程，武志刚，王华广，李建祥，慕世友，李超英，傅孟潮，左新斌，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37