一种液压系统(140)，其用于机器(10)的机具联接器组件(40)，该液压系统(140)包括联接器油缸(66)、控制阀(154)、顺序阀(170)和止回阀(168)，所述控制阀(154)将联接器油缸连接至加压流体源(142)和低压储液槽(144)，所述顺序阀(170)和止回阀(168)并联连接在联接器油缸和控制阀之间。机具油缸(30)为顺序阀提供先导压力。当控制阀通过止回阀向联接器油缸的盖端(66A)提供加压流体时，联接器油缸伸展至锁定位置。如果机具油缸提供足以开启顺序阀并将联接器油缸的前端连接至低压储液槽的先导压力，当控制阀向联接器油缸的杆端(66B)提供加压流体时，联接器油缸缩回至解锁位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及一种机具联接器组件，且更具体地，涉及一种用于机具联接器组件的液压控制系统，机具联接器组件能够将不同机具互换地安装在单个主机上。
技术介绍
机器例如反铲挖掘机、挖掘机、平地机和装载机，通常具有联动装置，该联动装置为可移动的，以控制诸如铲斗、铲刀、锤、抓斗等的相连机具的运动。当配备单一机具时，这些机器成为主要用于单一目的的专用机器。尽管对一些场合来说是适用的，单一目的的机器可具有有限的功能性和通用性。机具联接器组件可被用来通过使不同机具快速地可互换地连接到机器的联动装置上，增加主机的功能性和通用性。机具联接器组件是众所周知的，其包括连接到机器联动装置的框架、以及从框架突出的钉、钩、锲、销等。机具联接器组件的钩接合机具对应的销，由此将机具连接至联动装置。为了防止钩从销上不期望的脱离，机具联接器组件可配备液压油缸，其能够将钩锁定在与销相对的适当位置。当机具与主机连接或分离时，应采取预防措施确保恰当地执行此过程。例如，在执行分离之前机具应当处于期望的静止位置，以使得机具在分离之后不会以不期望的方式移动。此外，提供给机具联接器组件液压油缸的流体应当处于使得机具联接器组件被正确操作而不会对组件造成损坏的压力下。机具联接器组件的一个实例公开于2012年10月9日授予Stefek等人的美国专利8，281，506中。Stefek等人的专利公开了一种用于机器的机具联接器组件。所述机具联接器组件可具有联接器框架、第一插销、第二插销和相连的液压致动器或液压油缸，以使第二插销相对于第一插销以及联接器框架移动。所述液压油缸可具有第一室、第二室、具有止回元件的压力阀、以及压力调节元件，所述压力阀可移动使得流体基于第一室的流体压力流入第一室，所述压力调节元件可移动使得流体基于第二室的压力流出第一室。此外，机具联接器组件可以具有第一先导通道和第二先导通道，所述第一先导通道配置为使得来自第二室的流体与压力调节元件连通，所述第二先导通道配置为使得来自第一室流体与压力调节元件连通。所述机具联接器组件的液压油缸接收来自机具液压油缸第一室的加压流体，所述机具液压油缸控制连接至联接器组件的机具的位置。机具油缸内的压力维持联接器油缸内的压力。所述机具联接器组件能够有效联接和分离机具，但是仍存在进一步改进技术的机会。
技术实现思路
在本专利技术的一个方面中，公开了一种液压系统，其用于锁定和解锁机器的机具联接器组件。所述机具联接器组件可包括联接器框架和连接至联接器框架的锁定系统，并且可具有锁定位置和解锁位置。液压系统可包括联接器液压致动器，该联接器液压致动器具有第一室和第二室，第二室与第一室分开。联接器液压致动器可以连接至机具联接器组件，流体流入第一室可导致联接器液压致动器使机具联接器组件朝向锁定位置移动，流体流出第一室可导致联接器液压致动器使机具联接器组件朝向解锁位置移动。液压系统可进一步包括顺序阀，该顺序阀具有第一顺序孔、第二顺序孔以及第一先导孔，所述第一顺序孔与联接器液压致动器的第一室流体连通，所述第一先导孔与机具液压致动器流体连通，机具液压致动器操作性地连接至机具联接器组件，以相对于机器的机具系统移动机具联接器组件。当第一先导孔处的流体压力小于预定临界压力时，顺序阀可阻止流体从第一顺序孔流向第二顺序孔，并且当第一先导孔处的机具液压致动器的先导流体压力大于预定临界压力时，顺序阀可移动使得流体从第一顺序孔流向第二顺序孔并流出第一室。在本专利技术的另一个方面中，公开了一种用于将机具与机器的机具联接器分离的方法。该方法可包括将加压流体与联接器液压致动器的第一室连通，以朝着解锁机具联接器组件的方向移动联接器液压致动器，并将来自联接器液压致动器的第二室的加压流体与顺序阀的第一顺序孔连通。该方法可进一步包括将来自机具液压致动器的加压流体与顺序阀的第一先导孔连通。第一先导孔处的加压流体的流体压力可确定顺序阀在闭合位置与开启位置之间的位置，闭合位置阻止流体从顺序阀的第一顺序孔流向第二顺序孔，开启位置允许流体从第一顺序孔流向第二顺序孔以及与第二顺序孔流体连通的低压储液槽。在本专利技术的另一个方面中，公开了一种液压系统，其用于锁定和解锁机器的机具联接器组件。机具联接器组件可具有联接器框架和连接至联接器框架的锁定系统，并且具有锁定位置和解锁位置。液压系统可包括:联接器液压致动器，其具有第一室和第二室，所述第二室与第一室分开；联接器控制阀，其具有第一控制阀孔、第二控制阀孔、第三控制阀孔和第四控制阀孔，所述第一控制阀孔与机器的加压流体源流体连通，所述第二控制阀孔与机器的低压储液槽流体连通。液压系统可进一步包括:顺序阀，其具有第一顺序孔、第二顺序孔以及第一先导孔，所述第一顺序孔与第一室流体连通，所述第二顺序孔与第四控制阀孔流体连通，所述第一先导孔与机具液压致动器流体连通，所述机具液压致动器操作性地连接至机具联接器组件，以相对于机器的机具系统移动机具联接器组件；以及止回阀，其具有第一止回阀孔和第二止回阀孔，所述第一止回阀孔与第一室流体连通，所述第二止回阀孔与第四控制阀孔流体连通。当第二止回阀孔处的流体压力大于第一止回阀孔处的流体压力时，止回阀能够移动以允许流体从第一止回阀孔流向第二止回阀孔并流入第一室。联接器液压致动器可以连接至机具联接器组件，流体流入第一室可导致联接器液压致动器使机具联接器组件朝向锁定位置移动，并且流体流出第一室可导致联接器液压致动器使机具联接器组件朝向解锁位置移动。当第一先导孔处的流体压力小于预定临界压力时，顺序阀可阻止流体从第一顺序孔流向第二顺序孔，并且当第一先导孔处的机具液压致动器的先导流体压力大于预定临界压力时，顺序阀能够移动以允许流体流出第一室。其他方面由本专利的权利要求书限定。【附图说明】图1是具有用于将机具连接到杆构件末端的机具联接器组件的示例性机器的透视图；图2是图1的机器的示例性杆构件和机具联接器组件的侧视图；图3是图2的机具联接器组件的透视图；图4是示出为处于解锁位置的图2的机具联接器组件的侧视图；图5是示出为处于锁定位置的图2的机具联接器组件的侧视图；图6是可以应用于图1的示例性机器中的示例性电子控制单元和控制部件的示意图；图7是联接器油缸处于缩回位置的图2的机具联接器组件的液压控制系统的示意图；图8是机具油缸处于部分缩回位置的图7的液压控制系统的示意图；图9是机具油缸处于部分缩回位置且联接器油缸处于伸展位置的图7的液压控制系统的不意图；图10是联接器控制阀定位成使联接器油缸缩回的图7的液压控制系统的示意图；以及图11是机具油缸和联接器油缸处于伸展位置的图7的液压控制系统的示意图。【具体实施方式】尽管下文对本专利技术的多个不同实施例进行了详细描述，但是应当理解，法律保护范围由本专利末尾所陈述的权利要求的文字所限定。详细描述应当被解释为仅仅是示例性的，并非描述每个可能的实施例，因为描述每个可能的实施例即使并非不可能也是不切实际的。使用现代技术或者在本专利申请日之后开发出的技术，可以实施大量替代性实施例，但这仍属于限定保护范围的权利要求的范围内。还应当理解，除非在本专利中使用句子“如本文所用，术语‘—’在此定义为意指……”或者类似的句子，清楚地限定术语，否则并不意图将该术语的含义明确或隐含地限制超出其普通的或通常的含义本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压系统(140)，其用于锁定和解锁机器(10)的机具联接器组件(40)，所述机具联接器组件(40)具有联接器框架(42)和连接至所述联接器框架(42)的锁定系统(60)，并且具有锁定位置和解锁位置，所述液压系统(140)包括：联接器液压致动器(66)，其具有第一室(66A)和第二室(66B)，所述第二室(66B)与所述第一室(66A)分开，其中，所述联接器液压致动器(66)连接至所述机具联接器组件(40)，其中，流体流入所述第一室(66A)导致所述联接器液压致动器(66)使所述机具联接器组件(40)朝所述锁定位置移动，并且流体流出所述第一室(66A)导致所述联接器液压致动器(66)使所述机具联接器组件(40)朝所述解锁位置移动；顺序阀(170)，其具有第一顺序孔、第二顺序孔以及第一先导孔，所述第一顺序孔与所述联接器液压致动器(66)的所述第一室(66A)流体连通，所述第一先导孔与机具液压致动器(132)流体连通，所述机具液压致动器(132)操作性地连接至所述机具联接器组件(40)，以相对于所述机器(10)的机具系统(14)移动所述机具联接器组件(40)，其中，当所述第一先导孔处的流体压力小于预定临界压力时，所述顺序阀(170)阻止流体从所述第一顺序孔流向所述第二顺序孔，且其中，当所述第一先导孔处的所述机具液压致动器(132)的先导流体压力大于所述预定临界压力时，所述顺序阀(170)能够移动以使得流体从所述第一顺序孔流向所述第二顺序孔并流出所述第一室(66A)。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·罗布尔，T·R·斯蒂芬科，R·V·米尔斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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