【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
，尤其涉及一种多关节机器人。
技术介绍
工业机器人被广泛应用在焊接，喷涂，搬运码垛，自动化装配等领域，可以协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，市场上常见的工业机器人结构复杂，生产周期较长，装配难度大且自由度较少。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种机器人[申请号：201510113619.8]，包括机座，六轴机械臂，六轴机械臂由驱动机构控制其绕各自的中心轴线旋转，所述驱动机构包括减速机和电机，所述六轴机械臂包括肘臂，所述肘臂固定在过渡法兰盘上，所述过渡法兰盘连接在减速机的输出端上。该专利技术的机器人肘臂通过过渡法兰盘连接在减速机的输出端上，从而增大肘臂的安装直径，增大接触面积，有利于安装和零件的加工，对整个机器人的运动钢性有很大的提高。上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，还是存在结构复杂，且自由度少，机器人工作不灵活的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，结...
【技术保护点】
一种多关节机器人，包括基座(1)和工作臂(2)，其特征在于，所述的基座(1)和工作臂(2)之间通过多自由度机构(3)相连且该多自由度机构(3)具有至少六个自由度。
【技术特征摘要】
1.一种多关节机器人，包括基座(1)和工作臂(2)，其特征在于，所述的基座(1)和工作臂(2)之间通过多自由度机构(3)相连且该多自由度机构(3)具有至少六个自由度。2.根据权利要求1所述的多关节机器人，其特征在于，所述的多自由度机构(3)包括设置在基座(1)上的回转体(4)，所述的回转体(4)与基座(1)转动连接并能绕规定的回转轴回转，所述的回转体(4)上通过旋转关节(5)连接有臂部(6)和驱动所述的臂部(6)做仰俯运动的驱动器。3.根据权利要求2所述的多关节机器人，其特征在于，所述的臂部(6)包括与回转体(4)相连的第一臂(7...
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