一种工业机器人关节减速机润滑脂及其制备方法技术

本发明专利技术提供了一种工业机器人关节减速机润滑脂及其制备方法，由包括如下重量份数的组分组成：稠化剂5‑20份；防锈剂0.5‑3份；抗氧防腐剂0.5‑5份；极压减磨剂0.5‑5份；合成烃基础油75‑95份。本发明专利技术所述的工业机器人关节减速机润滑脂具有良好的高低温润滑性、抗氧化性能防腐蚀性能、减少抗磨性能以及抗微动磨损性能；提高了工业机器人的使用寿命。

Industrial robot joint reducer lubricating grease and preparation method thereof

The invention provides an industrial robot joint speed reducer lubricating grease and preparation method thereof, comprises the following compositions by weight portion: 5 thickening agent 20; antirust agent 0.5 3; antioxidant 0.5 5; EP and anti-wear agent 0.5 5; synthetic hydrocarbon base oil 75 95. Industrial robot joint speed reducer lubricating grease of the invention has good lubricity, high temperature oxidation resistance, corrosion resistance and antiwear properties and reduce fretting wear resistance; improve the service life of industrial robot.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于润滑脂领域，尤其是涉及一种工业机器人关节减速机润滑脂及其制备方法。
技术介绍
大部分工业机器人用于搬运和焊接作业，在服务行业起到了至关重要的作用，其关节部位的减速机是其完成工作的关键机构，由于其工况、工作温度灯原因，边界润滑容易产生微动磨损换且润滑脂周期长，因此，本领域需要润滑脂使用寿命长、耐磨性来保证机器人长期运行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种工业机器人关节减速机润滑脂及其制备方法，保证工业机器人在低温、高温、高速、重负荷等苛刻工况下长时间正常运转。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种工业机器人关节减速机润滑脂，由包括如下重量份数的组分组成：进一步的，所述稠化剂为硬脂酸锂、硬脂酸钠、硬脂酸钾、硬脂酸钡、油酸锂钠、油酸锂钾中一种或两种以上的混合物。。进一步的，所述防锈剂为石油磺酸钙、石油磺酸钡、羊毛脂、十二烯基丁二酸中一种或两种以上的混合物。进一步的，所述抗氧防腐剂为二乙烷基二硫代磷酸锌、二苯胺、苯二胺中一种或两种以上的混合物。进一步的，所述极压减磨剂为氨基甲酸钼、二硫代氨基甲酸锌、硫化烯烃、磷酸三苯酯、聚四氟乙烯、磷酸三甲酚酯、三聚氰胺氰尿酸酯中的一种或两种以上的混合物。上述工业机器人关节减速机润滑脂的制备方法，包括如下步骤：a.将稠化剂加入合成烃基础油中，加热的同时搅拌，加热至50-200℃，加热搅拌时间为1-5h，使稠化剂在基础油中完全溶解得到混合油脂，之后冷却至60-70℃；b.将防锈剂、抗氧防腐剂、极压减摩剂在搅拌的同时分别加入混合油脂中后搅拌1-3h；c.将步骤b得到的混合油脂的温度降至20-60℃后，研磨1-2h后即得成品。相对于现有技术，本专利技术所述的工业机器人关节减速机润滑脂及其制备方法具有以下优势：本专利技术所述的工业机器人关节减速机润滑脂具有良好的高低温润滑性、抗氧化性能防腐蚀性能、减少抗磨性能以及抗微动磨损性能；提高了工业机器人的使用寿命。具体实施方式除有定义外，以下实施例中所用的技术术语具有与本专利技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。以下实施例中所用的试验试剂，如无特殊说明，均为常规生化试剂；所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法。下面结合实施例来详细说明本专利技术。实施例1制备100Kg的工业机器人关节减速机润滑脂，由包括如下重量份数的组分组成：稠化剂10Kg；防锈剂2Kg；抗氧防腐剂5Kg；极压减磨剂5Kg；合成烃基础油78Kg。所述的稠化剂为硬脂酸锂；所述防锈剂为石油磺酸钙；所述抗氧防腐剂为二乙烷基二硫代磷酸锌，所述极压减磨剂为磷酸三苯酯。上述工业机器人关节减速机润滑脂通过如下制备方法制备而成：a.将稠化剂加入合成烃基础油中，加热的同时搅拌，加热至100℃，加热搅拌时间为2h，使稠化剂在基础油中完全溶解得到混合油脂，之后冷却至65℃；b.将防锈剂，抗氧防腐剂、极压减摩剂在搅拌的同时分别加入混合油脂中后搅拌1h；c.将步骤b得到的混合油脂的温度降至50℃后，研磨2h后即得成品。实施例2制备100Kg的工业机器人关节减速机润滑脂，由包括如下重量份数的组分组成：稠化剂5Kg；防锈剂1Kg；抗氧防腐剂1Kg；极压减磨剂3Kg；合成烃基础油90Kg。所述的稠化剂为硬脂酸钡；所述防锈剂为羊毛脂；所述抗氧防腐剂为二苯胺，所述极压减磨剂为聚四氟乙烯。上述工业机器人关节减速机润滑脂通过如下制备方法制备而成：a.将稠化剂加入合成烃基础油中，加热的同时搅拌，加热至150℃，加热搅拌时间为5h，使稠化剂在基础油中完全溶解得到混合油脂，之后冷却至65℃；b.将防锈剂，抗氧防腐剂、极压减摩剂在搅拌的同时分别加入混合油脂中后搅拌1h；c.将步骤b得到的混合油脂的温度降至30℃，研磨2h后即得成品。实施例3制备100Kg的工业机器人关节减速机润滑脂，由包括如下重量份数的组分组成：稠化剂15Kg；防锈剂0.5Kg；抗氧防腐剂2Kg；极压减磨剂0.5Kg；合成烃基础油82Kg。所述的稠化剂为油酸锂钾；所述防锈剂为十二烯基丁二酸；所述抗氧防腐剂为苯二胺，所述极压减磨剂为氨基甲酸钼。上述工业机器人关节减速机润滑脂通过如下制备方法制备而成：a.将稠化剂加入合成烃基础油中，加热的同时搅拌，加热至150℃，加热搅拌时间为5h，使稠化剂在基础油中完全溶解得到混合油脂，之后冷却至65℃；b.将防锈剂，抗氧防腐剂、极压减摩剂在搅拌的同时分别加入混合油脂中后搅拌1h；c.将步骤b得到的混合油脂的温度降至30℃，研磨2h后即得成品。实施例4制备100Kg的工业机器人关节减速机润滑脂，由包括如下重量份数的组分组成：稠化剂5Kg；防锈剂3Kg；抗氧防腐剂5Kg；极压减磨剂5Kg；合成烃基础油82Kg。所述的稠化剂为硬脂酸钠；所述防锈剂为石油磺酸钙；所述抗氧防腐剂为二苯胺，所述极压减磨剂为三聚氰胺氰尿酸酯。上述工业机器人关节减速机润滑脂通过如下制备方法制备而成：a.将稠化剂加入合成烃基础油中，加热的同时搅拌，加热至150℃，加热搅拌时间为5h，使稠化剂在基础油中完全溶解得到混合油脂，之后冷却至65℃；b.将防锈剂，抗氧防腐剂、极压减摩剂在搅拌的同时分别加入混合油脂中后搅拌1h；c.将步骤b得到的混合油脂的温度降至30℃，研磨2h后即得成品。实施例5制备100Kg的工业机器人关节减速机润滑脂，由包括如下重量份数的组分组成：稠化剂10Kg；防锈剂1Kg；抗氧防腐剂2Kg；极压减磨剂2Kg；合成烃基础油85Kg。所述的稠化剂为油酸锂钠；所述防锈剂为石油磺酸钙；所述抗氧防腐剂为二乙烷基二硫代磷酸锌和二苯胺的混合物，所述极压减磨剂为磷酸三苯酯。上述工业机器人关节减速机润滑脂通过如下制备方法制备而成：a.将稠化剂加入合成烃基础油中，加热的同时搅拌，加热至150℃，加热搅拌时间为5h，使稠化剂在基础油中完全溶解得到混合油脂，之后冷却至65℃；b.将防锈剂，抗氧防腐剂、极压减摩剂在搅拌的同时分别加入混合油脂中后搅拌1h；c.将步骤b得到的混合油脂的温度降至30℃，研磨2h后即得成品。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人关节减速机润滑脂，其特征在于：所述润滑脂由包括如下重量份数的组分组成：

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节减速机润滑脂，其特征在于：所述润滑脂由包括如下重量份数的组分组成：2.根据权利要求1所述的工业机器人关节减速机润滑脂，其特征在于：所述稠化剂为硬脂酸锂、硬脂酸钠、硬脂酸钾、硬脂酸钡、油酸锂钠、油酸锂钾中一种或两种以上的混合物。3.根据权利要求1所述的工业机器人关节减速机润滑脂，其特征在于：所述防锈剂为石油磺酸钙、石油磺酸钡、羊毛脂、十二烯基丁二酸中一种或两种以上的混合物。4.根据权利要求1所述的工业机器人关节减速机润滑脂，其特征在于：所述抗氧防腐剂为二乙烷基二硫代磷酸锌、二苯胺、苯二胺中一种或两种以上的混合物。5.根据权利要求1所述的工业机器人关节减速机润滑脂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，杜彬，
申请(专利权)人：天津箭牌石油化工有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12