新型机器人专用减速机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人装置，尤其涉及一种新型机器人专用减速机。
技术介绍
传统产品由于结构设计上的缺陷以及技术上的不足，存在结构复杂、加工困难、造价高昂、故障高、使用寿命短等诸多缺陷。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术提供一种采用首创的独特的差动行星传动机构、该结构具有独特的自锁功能、提供动力的电机不需要带刹车功能、降低了成本、减少了故障率，结构简单、设计合理、摩擦力小、性能稳定可靠，是值得推广的新型机器人专用减速机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：新型机器人专用减速机，包括输入电机连接法兰、轴承连接套、输入法兰、输入法兰压盖、输出法兰、输出法兰压盖、输出法兰连接销轴盘、向心球轴承、交叉滚子轴承、输入齿轮组、双联内齿轮、输出齿轮组，所述输入电机连接法兰通过连接螺丝依次与轴承连接套、输入法兰连接，所述输入法兰通过连接螺丝与输入法兰压盖连接，所述输出法兰通过连接螺丝与输出法兰连接销轴盘连接，所述输出齿轮组安装在输出法兰连接销轴盘上，所述输出齿轮组与双联内齿轮齿合，双联内齿轮又与输入齿轮组齿合，所述输入齿轮组安装在输入法兰上，所述输入齿轮组又与输入电机齿轮相互齿合，所述双联内齿轮与向心球轴承一起固定在轴承连接套上，所述交叉滚子轴承安装在输入法兰上，所述输入法兰压盖将交叉滚子轴承紧压在输入法兰上。所述输入齿轮组由五个输入齿轮构成，所述输出齿轮组由六个行星齿轮构成。本技术的优点是：本产品结构简单、设计巧妙，解决了传统类似产品存在的诸多缺陷，同时也打破了机器人专用减速机长期被国外垄断的局面。本技术采用首创的独特的差动行星传动机构，特别是由于该结构具有独特的自锁功能...
【技术保护点】
新型机器人专用减速机，包括输入电机连接法兰、轴承连接套、输入法兰、输入法兰压盖、输出法兰、输出法兰压盖、输出法兰连接销轴盘、向心球轴承、交叉滚子轴承、输入齿轮组、双联内齿轮、输出齿轮组，其特征在于：所述输入电机连接法兰通过连接螺丝依次与轴承连接套、输入法兰连接，所述输入法兰通过连接螺丝与输入法兰压盖连接，所述输出法兰通过连接螺丝与输出法兰连接销轴盘连接，所述输出齿轮组安装在输出法兰连接销轴盘上，所述输出齿轮组与双联内齿轮齿合，双联内齿轮又与输入齿轮组齿合，所述输入齿轮组安装在输入法兰上，所述输入齿轮组又与输入电机齿轮相互齿合，所述双联内齿轮与向心球轴承一起固定在轴承连接套上，所述交叉滚子轴承安装在输入法兰上，所述输入法兰压盖将交叉滚子轴承紧压在输入法兰上。
【技术特征摘要】
1.新型机器人专用减速机，包括输入电机连接法兰、轴承连接套、输入法兰、输入法兰压盖、输出法兰、输出法兰压盖、输出法兰连接销轴盘、向心球轴承、交叉滚子轴承、输入齿轮组、双联内齿轮、输出齿轮组，其特征在于：所述输入电机连接法兰通过连接螺丝依次与轴承连接套、输入法兰连接，所述输入法兰通过连接螺丝与输入法兰压盖连接，所述输出法兰通过连接螺丝与输出法兰连接销轴盘连接，所述输出齿轮组安装在输出法兰连接销轴...
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