【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承
,尤其是一种用于机器人减速机的轴承。
技术介绍
由于机器人关节减速器的特殊性,其内圈的用料较多,尺寸较大,考虑到加工难度问题,机器人关节减速器用轴承采用分体式结构,在内部基体上安装两个薄壁轴承,降低加工难度,但是,造成了这类轴承的装配精度低、刚度低、可靠性低等问题,在使用过程中由于是分体结构,使得轴承易打滑,轴承的回转精度低。现在市场上存在较多的是内圈和基体分离式减速器用轴承,此结构的缺点是内圈和基体分离式,导致安装复杂且要求较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:基于上述问题,提供一种用于机器人减速机的轴承。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于机器人减速机的轴承,包括第一支撑盘、与第一支撑盘连接在一起的第二支撑盘,所述第二支撑盘的一端面上具有若干连接块,其另一端面上具有支撑座,所述支撑座、连接块和第二支撑盘为一体结构,第二支撑盘上部的外周面上设有第一内圈,第一内圈外设有第一外圈,第一外圈和第一内圈之间安装有第一滚动体组件,所述第一支撑盘具有外台阶面,第一支撑盘下部的外周面上设有第二内圈,第二内圈外设有第二外圈,第二外圈和第二内圈之间安装有第二滚动体组件;所述第一支撑盘和第二支撑盘的中心位置均开设有一轴孔,所述轴孔的径向两侧各设置有一轴承安装孔,第一支撑盘上两轴承安装孔之间分布有用来与连接块连接的两个螺栓孔和一个圆锥销,圆锥销位于两个第一螺栓孔之间,第二支撑盘上轴孔两侧各具有一个圆弧形的内台阶面,轴承安装孔开设在所述圆弧形的内台阶面上,两个圆弧形的内台阶面之间均匀分布有三个第二螺栓孔。进一步地,所述第一外圈具有第一外圈内 ...
【技术保护点】
一种用于机器人减速机的轴承,包括第一支撑盘(1)、与第一支撑盘(1)连接在一起的第二支撑盘(2),其特征在于:所述第二支撑盘(2)的一端面上具有若干连接块(21),其另一端面上具有支撑座(22),所述支撑座(22)、连接块(21)和第二支撑盘(2)为一体结构,第二支撑盘(2)上部的外周面上设有第一内圈(23),第一内圈(23)外设有第一外圈(3),第一外圈(3)和第一内圈(23)之间安装有第一滚动体组件,所述第一支撑盘(1)具有外台阶面(1a),第一支撑盘(1)下部的外周面上设有第二内圈(11),第二内圈(11)外设有第二外圈(4),第二外圈(4)和第二内圈(11)之间安装有第二滚动体组件;所述第一支撑盘(1)和第二支撑盘(2)的中心位置均开设有一轴孔(5),所述轴孔(5)的径向两侧各设置有一轴承安装孔(6),第一支撑盘(1)上两轴承安装孔(6)之间分布有用来与连接块(21)连接的两个螺栓孔(7)和一个圆锥销(8),圆锥销(8)位于两个第一螺栓孔(7)之间,第二支撑盘(2)上轴孔两侧各具有一个圆弧形的内台阶面(2a),轴承安装孔(6)开设在所述圆弧形的内台阶面(2a)上,两个圆弧形的内 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人减速机的轴承,包括第一支撑盘(1)、与第一支撑盘(1)连接在一起的第二支撑盘(2),其特征在于:所述第二支撑盘(2)的一端面上具有若干连接块(21),其另一端面上具有支撑座(22),所述支撑座(22)、连接块(21)和第二支撑盘(2)为一体结构,第二支撑盘(2)上部的外周面上设有第一内圈(23),第一内圈(23)外设有第一外圈(3),第一外圈(3)和第一内圈(23)之间安装有第一滚动体组件,所述第一支撑盘(1)具有外台阶面(1a),第一支撑盘(1)下部的外周面上设有第二内圈(11),第二内圈(11)外设有第二外圈(4),第二外圈(4)和第二内圈(11)之间安装有第二滚动体组件;所述第一支撑盘(1)和第二支撑盘(2)的中心位置均开设有一轴孔(5),所述轴孔(5)的径向两侧各设置有一轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄淑英,邹黎明,罗辉辉,徐伟,葛伟东,刘金银子,
申请(专利权)人:常州光洋轴承股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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