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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种多关节机器人。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本多关节机器人包括基座和工作臂，其特征在于，所述的基座和工作臂之间通过多自由度机构相连且该多自由度机构具有至少六个自由度。本实用新型优点在于：设计...
该专利属于魏文龙所有，仅供学习研究参考，未经过魏文龙授权不得商用。

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