实用新型多功能电动液压机器人制造技术

一种实用新型专利技术多功能电动液压机器人，外门架分别安装在底盘大梁平衡重车桥(1)的H横梁两边定位桩头A、B点上，门架式升降悬挂托架上安装有升降小车控制平台(2)，多节旋转伸缩臂机械手的旋转箱体(3)与升降小车托架上的轴承座固定连接，每一节伸缩臂机械手抓取货物的功能都不相同，“注；(7)是消防灭火器功能”，旋转伸缩臂外箱体(3)或叉子机械手(4)或抱夹机械手(5)相互连接、伸缩臂先插入箱体内与四角上的滑轮(3-1-4)卡接，安装于伸缩臂内的伸缩液压缸(3-1-2)与伸缩臂外前下端的耳环连接实现伸缩功能，旋转抓拿机械手(6)或灭火器(7)内置安装于机械手(5)的伸缩箱内，本实用新型专利技术多功能电动液压机器人能满足各种大小、长短、软硬包装货物的单件和托盘装卸、搬运、堆码作业需要，不但能用于工农业，还能用于国防军事，反恐执法、扫雷排雷、排爆防爆、有毒有害行业、修桥铺路等的危险作业，而且在满足不需要任何人力的情况下用于装卸、搬运、堆码作业要求与生产节拍要求的同时还能提高场地和空间的利用率，以及降低减少托盘和货架的成本费用、还可以节省80％左右的人力资源和人工劳务费用的支出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种技术多功能电动液压机器人，
技术介绍
本专利技术的技术多功能电动液压机器人的整体结构组合件是以钢结构焊接构件与液压缸连接组成。它与传统的和现有的机器人装卸设备相比，具有功能变化多，涵盖行业面广等优点，有整体刚性结构强，重心低、移动时平衡稳定性好、安全可靠性强的多节机械伸缩臂和机械手的变化功能多等特点，既有机器的强大动力和负载力、又有人的机动灵活性，结构简单、环保节能、易于制作、造价低等优点。
技术实现思路
一、本专利技术的技术多功能电动液压机器人需要解决的技术问题是；本技术多功能电动液压机器人采用了大梁平衡重车桥升降架(1)或悬挂挑梁托架升降小车控制平台(2)或水平旋转多节机械伸缩臂外箱体(3)或第一节伸缩臂收折叉子机械手(4)或第二节伸缩臂收折抱夹机械手(5)或第三节伸缩臂旋转变幅抓拿机械手(6)或灭火器(7)其特征技术的整体结构构思，集变化功能多、适用范围广等优点，不但是仓储、库房、物流的装卸、搬运、堆码机器人，装上数控软件同时还可以用于生产一线的操作机器人，弥补了同类机器人设备的机械手单一功能的不足，本技术多功能电动液压机器人集重心低、垂直升降、水平旋转和水平伸缩多节机械手于一身，其特征在于所述的水平旋转多节机械伸缩臂外箱体(3)或第一节伸缩臂收折叉子机械手(4)或第二节伸缩臂收折抱夹机械手(5)或第三节伸缩臂旋转变幅抓拿机械手(6)或高压灭火器(7)，每一节伸缩机械臂都有不同作用功能的机械手。二、本专利技术技术多功能电动液压机器人具体技术方案是，有一个垂直升降、水平旋转、水平伸缩的多节伸缩臂机械手；其特征在于所述的底盘大梁平衡重车桥(1)采用的是平衡重方钢与钢板焊制的，Η横梁两边有与外门架(1-1)连接定位的Α、Β粧头和外门架(1-1)刚性焊接，与内门架(1-2)滑轨和提升液压缸(1-2-1)连接，形成垂直升降架，平衡重框架(1-3)与大梁平衡重车桥(1)和提升液压缸(1-2-1)外门架(1-1)实行螺栓连接耳环(1-3-3)，起到外门架(1-1)的加固作用，在大梁平衡重车桥两侧边开有一个支腿伸缩孔C、用于安装伸缩支腿(1-4)，大梁平衡重车桥后半部开有四个连接平衡重框架(1-3)的螺孔D、大梁平衡重车桥后端开有安装驱动轮轴和轴承座的凹槽(1-5)，前端开有安装转向轮轴和转向液压缸的凹槽(1-6)或椭圆凹槽(1-7)，在双平衡重的作用下，再有伸缩支腿(1-4)或支腿脚液压缸(1-4-1)的支撑，就更加保证了其重心低、刚性结构强，平衡稳定性好的升降旋转伸缩功能要求，在悬挂挑梁托架升降小车控制平台(2)或水平旋转多节机械伸缩臂外箱体(3)或第一节伸缩臂收折叉子机械手(4)或第二节伸缩臂收折抱夹机械手(5)或第三节伸缩臂旋转变幅抓拿机械手(6)连接组成的多功能旋转伸缩机械手在进行左右180°旋转伸缩作业时其平衡稳定性也能保证不会发生侧翻。三、本专利技术技术多功能电动液压机器人的多节旋转伸缩臂机械手的具体技术方案是；外门架(1-1)与内门架(1-2)滑轨滑轮连接、内门架(1-2)与悬挂双Η型挑梁托架升降小车控制平台(2)的滑轮、滑板(2-1)实行导轨连接，内门架的下连接横梁(1-2-2)中心安装一只提升小车控制平台(2)的升降小车液压缸(1-2-3)，升降小车提升液压缸(1-2-3)与升降小车控制平台(2)实行链条提升连接，这样就形成了一个完整的升降系统。四、悬挂双Η型挑梁托架升降小车控制平台(2)上的轴承座(2-1-3)与水平旋转机械伸缩臂外箱体(3)旋转轴(3-1)连接，在挑梁托架升降小车控制平台(2)的挑梁右托架上固定安装有液压齿条缸(2-1-4)和小齿轮(2-1-5)，液压齿条缸(2-1-4)与小齿轮(2-1-5)齿合，小齿轮(2-1-5)与水平旋转多节机械伸缩臂外箱体(3)的旋转轴(3-1)上面的传动大齿轮(3-1-2)齿合连接，在齿条液压缸(2-1-4)的往复运动的作用下带动小齿轮(2-1-5)旋转、小齿轮带动外箱体上面的大齿轮(3-1-2)旋转、大齿轮通过轴传动伸缩机械臂外箱体(3)旋转形成水平旋转功能。特征结构1、其特征在于；大梁平衡重车桥升降架(1)的Η横梁两边有与外门架(1-1)连接定位的Α、Β粧头，内门架提升液压缸(1-2-1)安装在平衡重框架前的凹槽里，内门架下连接横梁(1-2-2)上面安装挑梁托架升降小车提升液压缸(1-2-3)，大梁平衡重车桥后端开有安装驱动轮轴和轴承座的凹槽(1-5)、大梁车桥前端开有安装前驱动轮轴和转向液压缸的凹槽(1-6)或椭圆凹槽(1-7)，大梁平衡重车桥后半部开有四个连接槽型平衡重框架(1-3)的螺孔D、槽型平衡重框架(1-3)与外门架连接的耳环(1-3-3)，槽型平衡重框架(1-3)底部有四个螺孔与大梁平衡重车桥螺孔D连接，在大梁平衡重车桥两侧边开有一个支腿伸缩孔C、安装伸缩支腿(1-4)，伸缩支腿(1-4)与支腿脚液压缸(1-4-1)连接，支腿伸缩由支腿伸缩臂内置的液压缸驱动完成伸缩功能，这样就形成了一个重心低的双平衡重保护，保证了伸缩机械臂手向左右旋转作业时不会发生侧翻，大梁平衡重车桥⑴采用的是平衡重方钢与钢板焊制，外门架(1-1)或内门架(1-2)分别安装在大梁平衡重车桥(1)的Η横梁两边定位粧头Α、Β点上，外门架(1-1)和内门架(1-2)均采用的是槽型钢结构，外门架(1-1)有上加强横梁，下面与定位粧头Α、Β点刚性焊接，内门架(1-2)有上下加强横梁，在内门架(1-2)的下加强横梁(1-2-2)上安装有提升升降小车控制平台(2)的提升液压缸(1-2-3)，在大梁平衡重车桥(1)的Η横梁粧头Α、Β点下面开有一个支腿伸缩孔C，安装伸缩支腿(1-4)，并在大梁平衡重车桥(1)后半部上面安装有一个槽型平衡重框架(1-3)，有连接平衡重框架(1-3)的定位孔D，平衡重框架(1-3)与大梁平衡重车桥(1)和外门架(1-1)用螺栓加强固定连接，在平衡重框架(1-3)与外门架连接处有一凹槽，凹槽用来放置内门架提升液压缸(1-2-1)，平衡重框架(1-3)内置安装有动力源蓄电池(2-2)、液压包(2-2-1)，在大梁平衡重车桥(1)的Η横梁粧头Α、Β点的支腿伸缩孔C内置安装有加强平衡伸缩支腿(1-4)、与伸缩支腿(1-4)相连接的支腿脚液压缸(1-4-1)，在大梁平衡重车桥(1)的后端开有连接安装驱动轮轴的轴承槽(1-5)、由轴承座底板(1-5-1)封闭，前端开有安装转向轮轴和转向液压缸的槽(1-6)，椭圆凹槽(1-7)，大梁平衡重车桥(1)或外门架(1-1)或内门架(1-2)、内门架提升液压缸(1-2-1)或平衡重框架(1-3)、动力源蓄电池(2-2)、液压包(2-2-1)、或加强平衡伸缩支腿(1-4)、支腿脚液压缸(1-4-1)或轴承槽(1-5)、轴承座底板(1-5-1)或转向轮轴和转向液压缸的凹槽(1-6)或椭圆凹槽(1-7)相互连接成为一体的新型多功能液压机器人底盘大梁平衡重车桥升降架⑴。2、其特征在于；悬挂挑梁托架升降小车控制平台(2)，由装有滑轮的升降滑板(2-1)与双Η型挑梁托架(2-1-2)、控制平台(2-3)、轴承座(2_1_3)刚性焊接，控制平台(2-3)是长方形框架结构，控制平台(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实用新型多功能电动液压机器人，其特征包括；大梁平衡重车桥升降架(1)，H横梁两边有与外门架(1‑1)连接定位的A、B桩头，内门架提升液压缸(1‑2‑1)安装在平衡重框架前的凹槽里，内门架下连接横梁(1‑2‑2)上面安装挑梁托架升降小车提升液压缸(1‑2‑3)，大梁平衡重车桥后端开有安装驱动轮轴和轴承座的凹槽(1‑5)、大梁车桥前端开有安装前驱动轮轴和转向液压缸的凹槽(1‑6)或椭圆凹槽(1‑7)，大梁平衡重车桥后半部开有四个连接槽型平衡重框架(1‑3)的螺孔D、槽型平衡重框架(1‑3)与外门架连接的耳环(1‑3‑3)，槽型平衡重框架(1‑3)底部有四个螺孔与大梁平衡重车桥螺孔D连接，在大梁平衡重车桥两侧边开有一个支腿伸缩孔C、安装伸缩支腿(1‑4)，伸缩支腿(1‑4)与支腿脚液压缸(1‑4‑1)连接，支腿伸缩由支腿伸缩臂内置的液压缸驱动完成伸缩功能，形成了一个重心低的双平衡重保护的侧向支撑的平衡关系，保证了伸缩机械臂手向左右旋转作业时不会发生侧翻，悬挂挑梁托架升降小车控制平台(2)，升降滑板(2‑1)与挑梁托架(2‑1‑2)、轴承座(2‑1‑3)、液压齿条缸(2‑1‑4)、小齿轮(2‑1‑5)连接，蓄电池(2‑2)与液压包(2‑2‑1)安装于控制平台的尾部、以保证挑梁托架升降控制平台(2‑3)与多节伸缩臂的平衡与稳定，仪表盘集成电控制系统(2‑3‑2)的按钮集中安装于方向盘(2‑3‑1)上，有助于操作人员操作方便，水平旋转多节机械伸缩臂外箱体(3)内有加强筋(3‑1‑3)是加强外箱体的强度，法兰旋转轴(3‑1)、大齿轮(3‑1‑1)与挑梁托架升降小车控制平台(2)上的小齿轮(2‑1‑5)齿合、伸缩液压缸(3‑1‑2)与第一节伸缩臂叉子机械手(4)前端下面的耳环(4‑5)连接、在液压缸的作用下，第一节伸缩臂收折叉子机械手(4)与滑轮(3‑1‑4)产生摩擦滚动以实现伸缩功能，第一节伸缩臂收折叉子机械手(4)，叉子机械手架(4‑1)与叉子(4‑1‑2)连接固定在叉子移动收折轴(4‑1‑3)上，叉子移动滑块(4‑1‑4)与叉子移动液压缸(4‑4)连接在叉子移动滑块(4‑1‑4)的凹槽卡在叉子(4‑1‑2)上，叉子收折液压缸(4‑2)与叉子机械手架(4‑1)的耳环连接，再与收折摇臂(4‑2‑1)连接、收折摇臂(4‑2‑1)连接在叉子移动收折轴(4‑1‑3)上、在叉子(4‑1‑2)上有两个快速套装其他机械手的定位孔(4‑1‑5)，滑轮(4‑3)与第二节伸缩臂收折抱夹机械手(5)的伸缩臂连接，伸缩液压缸(4‑3‑1)与第二节伸缩臂收折抱夹机械手的耳环(5‑4)连接，第二节伸缩臂收折抱夹机械手(5)，伸缩臂收折抱夹机械手(5)内空箱体里中间安装有伸缩臂旋转变幅抓拿机械手(6)，两个灭火器(7)安装在伸缩臂旋转变幅抓拿机械手(6)的两边，第二节伸缩臂(5)的前端安装有提升抱夹械机手夹持滑轨架(5‑3)、滑轨滑块升降架(5‑1)、滑轨滑块升降架(5‑1)与第二节伸缩臂(5)箱体相卡接的横梁上安装有两只抱夹提升液压缸(5‑1‑1)、提升链条和链轮(5‑1‑2)，抱夹夹持滑轨和滑块连接架(5‑3)与滑轨滑块升降架(5‑1)的滑块连接、抱夹夹持滑轨升降架(5‑1)上安装有夹持液压缸(5‑3‑1)，夹持手收折电机(5‑3‑3)、夹持手(5‑3‑2)、快速套装孔(5‑3‑4)、夹持手收折电机(5‑3‑3)、伸缩液压缸连接耳环(5‑4)、臂、架连接耳环(5‑5)，连接组成有消防灭火功能的第二节伸缩臂收折抱夹机械手(5)，第三节伸缩臂旋转变幅抓拿机械手(6)的伸缩臂结构是由机械手外壳(6‑2‑1)、滑轨(6‑1)、滑块(6‑1‑1)手臂滑块(6‑2)、丝杆(6‑4)、丝杆电机(6‑4‑1)、丝杆滑块(6‑4‑2)、机械手腕(6‑3)、机械手夹持液压缸(6‑3‑2)、机械手旋转电机(6‑3‑1)、机械手角度变幅液压缸(6‑2‑2)、机械手旋转托板(6‑3‑4)、机械手(6‑3‑5)连接组成，在机械手夹持指上有快速套装其他机械手的定位孔(6‑3‑6)，内置安装于第二节伸缩臂箱体(5)内，形成于伸缩、多角度变幅旋转、抓拿为一体的多功能机械手(6)，灭火器(7)，由高压箱(7‑1)、喷嘴接头(7‑1‑1)、连接定位板(7‑2)或调节管(7‑2‑1)、调节角度钢丝(7‑2‑2)或调节角度弹簧(7‑2‑3)或软管(7‑2‑4)或电磁开关(7‑3)连接组成为一体的新型高压灭火器。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德华，
申请(专利权)人：孙德华，
类型：新型
国别省市：重庆;85