电动液压伺服阀制造技术

一种阀(210)，包括：马达(221)，其具有围绕着马达轴线(230)取向的输出轴(231)；液压阀，其具有构成且布置成从第一位置向第二位置运动的驱动阀柱(224)；在所述输出轴(231)和所述驱动阀柱(224)之间的机械联动件(222)，其具有与所述输出轴(231)机械相连的套筒(232)；杆轴(233)，其构成用于在与所述马达轴线大体上垂直的方向上滑动接合；通过枢轴接头(234)与所述杆轴(233)连接的连杆(235)；驱动轴(252)，其与所述连杆(235)连接并且围绕着驱动轴线转动，所述驱动轴(252)具有端部，用于接合所述阀筒(224)并且向其施加力；以及弹簧(223)，用于在所述杆轴(233)和所述套筒(232)之间提供偏压，从而在所述马达轴线和所述枢轴接头之间的距离乘以在所述驱动轴线和所施加的力之间的距离小于在所述驱动轴线和所述枢轴接头之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动液压伺服阀
本专利技术大体上涉及液压伺服阀的领域，更具体地说涉及电控液压伺服阀。
技术介绍
现有技术中已知有许多伺服阀结构。题目为“ServovalveHavingaTrapezoidalDrive”的美国专利No.6,199,588披露了一种伺服阀，其具有梯形驱动元件，以便将电动马达连接至安装在偏压弹簧上的阀柱上。题目为“Motor/SpoolInterfaceforDirectDriveServovalve”的美国专利No.6,000,678涉及一种直接驱动伺服阀，其具有带有接合构件的马达轴，该接合构件使得阀构件随着轴的转动而往复运动。题目为“DirectDriveServovalvewithRotaryForceMotor”的美国专利No.4,742,322教导了一种直接驱动伺服阀，其具有有限角度旋转力马达。该马达具有带有偏心臂的输出轴，偏心臂具有用于与阀柱相接的球。题目为“DirectDriveValveandForceMotorAssemblyIncludingInterchangableStatorAssemblyandAlignmentSystemorMethod”披露了一种直接驱动伺服阀，其具有磁性弹簧和偏心的柔性驱动轴，用于将旋转运动转变为线性运动。该阀组件包括用于相对于磁性弹簧零位调节液压阀零位的校准螺母。题目为“DifferentialCylinderPressureGainCompensationforSingleStageServovalve”的美国专利No.4,951,549披露了一种数字伺服阀，其具有与球螺杆机构连接的电动DC步进马达，用于将马达转动转变为液压四通伺服阀的位移。该组件包括固定在阀柱连接枢轴上的扭杆。题目为“DifferentialCylinderPressureGainCompensationforSingleStageServovalve”的美国专利No.5,031,653披露了安装在机械反馈弹簧上的单级往复阀柱。该阀柱由电控力矩马达驱动。题目为“Motor-To-SpoolCouplingforRotary-To-LinearDirectDriveValve”的美国专利No.5,263,680披露了一种阀，其在马达和阀柱之间具有连接部，用于将旋转运动转变为线性运动。该马达包含有具有销的轴，该销最终连接至成型的可向外扩展的衬套上，该衬套具有平坦和弓形的表面。
技术实现思路
所披露的实施方案的相应部件、部分或表面的加括号的附图标记只是用于例举说明目的而不是进行限制，本专利技术提供了一种电动液压阀(210)，包括：旋转电动马达(221)，其具有围绕着马达轴线(230)取向的输出轴(231)；液压阀，其具有构成并且布置成相对于阀筒(238)从第一位置向第二位置运动的阀驱动阀柱(224)；在所述输出轴(231)和所述阀驱动阀柱(224)之间的机械联动件(222)，所述机械联动件(222)具有与所述输出轴(231)机械相连的套筒(232)；杆轴(233)，构成并且布置用于在与所述马达轴线大体上垂直的方向上相对于所述套筒滑动接合；通过枢轴接头(234)与所述杆轴连接的连杆(235)；驱动轴(252)，其与所述连杆连接并且构成且布置成围绕着驱动轴线(240)转动，所述驱动轴具有端部(237)，其构成且布置成接合所述阀筒并且向其施加力；以及弹簧(223)，其构成且布置成在所述杆轴和所述套筒之间提供偏压，所述机械联动件构成并且布置成在所述马达轴线和所述枢轴接头之间的距离(R1)乘以在所述驱动轴线和所施加的力之间的距离(R3)小于在所述驱动轴线和所述枢轴接头之间的距离(R2)，从而电动马达的转动使得所述阀驱动阀柱从所述第一位置运动到所述第二位置。电动马达可以为力矩马达、环形马达或固态促动器。所述第一位置为闭合位置，并且所述第二位置可以为打开位置。所述端部可以为衬套。所述驱动轴可以保持在轴承(236)中。所述弹簧可以构成并且布置成相对于所述套筒推压所述杆轴以便减小在所述马达轴线和所述枢轴接头之间的距离。所述弹簧可以构成且布置成在所述阀驱动阀柱处于所述第一位置中时处于压缩状态中，并且在所述阀驱动阀柱处于所述第二位置中时处于压缩状态中。所述弹簧可以构成且布置成减小在所述机械联动件中的后冲。所述驱动轴可以通过压缩接合与所述连杆连接，并且所述压缩可以用定位螺钉(251)调节。在另一个方面，提供了一种电动液压阀，包括：促动器(221)，其具有围绕着马达轴线(230)取向的输出轴(231)；液压阀，其具有阀驱动阀柱(224)，其构成且布置成相对于参考物(220)从第一位置向第二位置运动；机械联动件，其位于所述输出轴和所述阀驱动阀柱之间，所述机械联动件具有与所述马达输出轴机械连接(232)的第一连杆(233)和相对于所述参考物可围绕着驱动轴线(240)转动的第二连杆(235)，该第二连杆在第一机械接口(234)处与所述第一连杆连接并且在第二机械接口(237)处与所述阀柱机械连接，所述机械联动件被构成并且布置成在所述马达轴线和所述第一机械接口之间的距离(R1)乘以在所述驱动轴线和所述第二机械接口之间的距离(R3)小于在所述第一接口和所述驱动轴线之间的距离(R2)，其中所述促动器的促动使得所述阀驱动阀柱从所述第一位置运动到所述第二位置。所述促动器可以为力矩马达、环形马达、固态马达或MEMS微阀控制液压马达。所述第一位置为闭合位置，并且所述第二位置可以为打开位置。所述第一连杆可以通过滑动接合与所述马达输出轴机械连接。所述滑动接合可以沿着与所述马达轴线大体上垂直的方向。所述第一连杆可以通过套筒与所述输出轴机械连接。所述第一机械接口可以包括枢轴接头。所述第一机械接口可以包括带齿轮的接口。所述第二接口可以包括安装在所述第二连杆上的衬套，其构成且布置成接合所述阀驱动阀柱并且向其施加力。所述第二连杆可以通过轴承(236)与所述参考物连接。所述参考物可以包括伺服阀外壳。所述电动液压阀还可以包括偏压机构(223)，其构成且布置成朝着所述第一位置推压所述阀柱。所述偏压机构可以为弹簧。所述弹簧可以构成且布置成推压所述第一连杆以便减小在所述马达轴线和所述机械接口之间的距离。所述弹簧可以构成且布置成在所述阀驱动阀柱处于所述第一位置中时以及处于第二位置中时处于压缩状态中。所述偏压机构可以构成且布置成减小在所述机械联动件中的后冲。所述机械联动件可以包括驱动轴(252)，其构成且布置在所述第二连杆和所述第二机械接口之间。所述驱动轴可以由所述第二连杆和定位螺钉(251)压缩接合。在另一方面，提供了一种电动液压阀，包括：促动器(221)，其具有围绕着马达轴线(230)取向的输出轴(231)；具有阀驱动阀柱(224)的液压阀，其构成且布置成相对于参考物(220)从第一位置向第二位置运动；在所述输出轴和所述阀驱动阀柱之间的机械联动件，所述机械联动件具有与所述马达输出轴机械连接(232)的第一连杆(233)以及第二连杆(235、252)，该第二连杆构成且布置成围绕着支点(240)形成杠杆，并且具有与所述支点一侧的第一杠杆臂和位于所述支点的相对侧上的第二杠杆臂，所述第一杠杆臂具有与所述第一连杆连接的第一机械连接部(234)，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动液压阀，包括：旋转电动马达，其具有围绕着马达轴线取向的输出轴；液压阀，其具有构成且布置成相对于阀筒从第一位置运动到第二位置的阀驱动阀柱；在所述输出轴和所述阀驱动阀柱之间的机械联动件；所述机械联动件包括：与所述输出轴机械连接的套筒；杆轴，其被构成且布置用于在与所述马达轴线大体上垂直的方向上相对于所述套筒滑动接合；通过枢轴接头与所述杆轴连接的连杆；驱动轴，其与所述连杆连接并且构成且布置成围绕着驱动轴线转动，所述驱动轴具有端部，所述端部被构成且布置成接合所述阀驱动阀柱并且向所述阀驱动阀柱施加力；以及弹簧，所述弹簧被构成且布置成在所述杆轴和所述套筒之间提供偏压，所述机械联动件被构成并且布置使得在所述马达轴线和所述枢轴接头之间的距离乘以在所述驱动轴线和所施加的力之间的距离小于在所述驱动轴线和所述枢轴接头之间的距离，以及其中所述电动马达的转动使得所述阀驱动阀柱从所述第一位置运动到所述第二位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动液压阀，包括：旋转电动马达，其具有围绕着马达轴线取向的输出轴；液压阀，其具有构成且布置成相对于阀筒从第一位置运动到第二位置的阀驱动阀柱；在所述输出轴和所述阀驱动阀柱之间的机械联动件；所述机械联动件包括：与所述输出轴机械连接的套筒；杆轴，其被构成且布置用于在与所述马达轴线大体上垂直的方向上相对于所述套筒滑动接合；通过枢轴接头与所述杆轴连接的连杆；驱动轴，其与所述连杆连接并且构成且布置成围绕着驱动轴线转动，所述驱动轴具有端部，所述端部被构成且布置成接合所述阀驱动阀柱并且向所述阀驱动阀柱施加力；以及弹簧，所述弹簧被构成且布置成在所述杆轴和所述套筒之间提供偏压，所述机械联动件被构成并且布置使得在所述马达轴线和所述枢轴接头之间的距离乘以在所述驱动轴线和所施加的力之间的距离小于在所述驱动轴线和所述枢轴接头之间的距离，以及其中所述旋转电动马达的转动使得所述阀驱动阀柱从所述第一位置运动到所述第二位置。2.如权利要求1所述的电动液压阀，其中所述旋转电动马达从力矩马达、环形马达或固态促动器中选择。3.如权利要求1所述的电动液压阀，其中所述第一位置为闭合位置，并且所述第二位置为打开位置。4.如权利要求1所述的电动液压阀，其中所述端部为衬套。5.如权利要求1所述的电动液压阀，其中所述驱动轴被支撑在轴承中。6.如权利要求1所述的电动液压阀，其中所述弹簧被构成并且布置成相对于所述套筒推压所述杆轴以便减小在所述马达轴线和所述枢轴接头之间的距离。7.如权利要求6所述的电动液压阀，其中所述弹簧被构成且布置成在所述阀驱动阀柱处于所述第一位置中时处于压缩状态中，并且在所述阀驱动阀柱处于所述第二位置中时处于压缩状态中。8.如权利要求1所述的电动液压阀，其中所述弹簧被构成且布置成减小在所述机械联动件中的后冲。9.如权利要求1所述的电动液压阀，其中所述驱动轴通过压缩接合与所述连杆连接，并且所述压缩接合可用定位螺钉调节。10.一种电动液压阀，包括：旋转促动器，其具有构造并布置成围绕着马达轴线旋转的输出轴；液压阀，其具有阀驱动阀柱，所述阀驱动阀柱被构成且布置成相对于参考物从第一位置运动到第二位置；在所述输出轴和所述阀驱动阀柱之间的机械联动件，所述机械联动件包括：与所述马达输出轴机械连接的第一连杆；相对于所述参考物可围绕着驱动轴线转动的第二连杆，该第二连杆在第一机械接口处与所述第一连杆连接并且在第二机械接口处与所述阀驱动阀柱连接；在所述马达轴线和所述第一连杆之间作用的偏压机构；所述机械联动件被构成并且布置成使得在所述马达轴线和所述第一机械接口之间的距离乘以在所述驱动轴线和所述第二机械接口之间的距离小于在所述第一机械接口和所述驱动轴线之间的距离，其中所述旋转促动器的促动使得所述阀驱动阀柱从所述第一位置运动到所述第二位置。11.如权利要求10所述的电动液压阀，其中所述旋转促动器选自力矩马达、环形马达、固态马达或MEMS微阀控制的液压马达。12.如权利要求10所述的电动液压阀，其中所述第一位置为闭合位置，并且所述第二位置为打开位置。13.如权利要求10所述的电动液压阀，其中所述第一连杆通过滑动接合与所述马达输出轴机械连接。14.如权利要求13所述的电动液压阀，其中所述滑动接合沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·科普，
申请(专利权)人：莫戈公司，
类型：发明
国别省市：美国;US