【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压系统和传感器
，具体为一种液压平衡装置。
技术介绍
随着交通运输便利程度日渐提升，人们对运输货物的种类以及运输过程中货物的完好率提出了越来越高的要求，特别是对于一些贵重易损物品的运输更是如此；例如，在野外进行科学研究时，对精密仪器的运输具有很高的要求；。因此，普通的运输方式已经不能满足客户的需求，物流行业急需一种运输过程中防止货物颠簸的平衡装置。目前，已有公开号104632987A的专利《一种液压平衡装置》，该专利能够实现稳定平台的纵向平稳，然而不能同时实现稳定平台的横向平稳。
技术实现思路
为了解决上述问题，防止贵重物品在运输过程中颠簸，本技术提供了一种液压平衡装置，包括底座、稳定平台和框架，所述框架通过一支撑架固定在底座上，所述稳定平台两端的中心对称位置分别通过一转轴与框架两端的内壁连接，所述稳定平台与框架之间设有环形间隙，以稳定平台与转轴相连的两个端点之间的连线方向为纵向轴，所述稳定平台可绕纵向轴转动，所述框架与转轴相连的一端连接有第一液压装置，所述框架与转轴相连的另一端连接有支撑柱，所述框架可绕框架与支撑柱相连接处转动，所述底座上设有与第一液压装置相连接的第一液压伺服阀；以与所述稳定平台纵向垂直的中心线方向为横向轴，所述稳定平台横向轴的一端连接有第二液压装置，所述底座上设有与第二液压装置相连接的第二液压伺服阀；所述稳定平台上设有陀螺仪和控制单元，所述陀螺仪、第一液压伺服阀和第二液压伺服阀分别与控制单元相连接。进一步地，所述第一液压装置由第一伸缩部和第一固定部构成，所述第一伸缩部活动式嵌套在第一固定部中，所述第一固定部的端部与底座连...
【技术保护点】
一种液压平衡装置，其特征在于，包括底座(1)、稳定平台(8)和框架(5)，所述框架(5)通过一支撑架固定在底座(1)上，所述稳定平台(8)两端的中心对称位置分别通过一转轴(9)与框架(5)两端的内壁连接，所述稳定平台(8)与框架(5)之间设有环形间隙，以稳定平台(8)与转轴(9)相连的两个端点之间的连线方向为纵向轴，所述稳定平台(8)可绕纵向轴转动，所述框架(5)与转轴(9)相连的一端连接有第一液压装置(12)，所述框架(5)与转轴(9)相连的另一端连接有支撑柱(10)，所述框架(5)可绕框架(5)与支撑柱(10)相连接处转动，所述底座(1)上设有与第一液压装置(3)相连接的第一液压伺服阀(12)；以与所述稳定平台(8)纵向垂直的中心线方向为横向轴，所述稳定平台(8)横向轴的一端连接有第二液压装置(3)，所述底座(1)上设有与第二液压装置(11)相连接的第二液压伺服阀(13)；所述稳定平台(8)上设有陀螺仪(7)和控制单元(6)，所述陀螺仪(7)、第一液压伺服阀(12)和第二液压伺服阀(13)分别与控制单元(6)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种液压平衡装置，其特征在于，包括底座(1)、稳定平台(8)和框架(5)，所述框架(5)通过一支撑架固定在底座(1)上，所述稳定平台(8)两端的中心对称位置分别通过一转轴(9)与框架(5)两端的内壁连接，所述稳定平台(8)与框架(5)之间设有环形间隙，以稳定平台(8)与转轴(9)相连的两个端点之间的连线方向为纵向轴，所述稳定平台(8)可绕纵向轴转动，所述框架(5)与转轴(9)相连的一端连接有第一液压装置(12)，所述框架(5)与转轴(9)相连的另一端连接有支撑柱(10)，所述框架(5)可绕框架(5)与支撑柱(10)相连接处转动，所述底座(1)上设有与第一液压装置(3)相连接的第一液压伺服阀(12)；以与所述稳定平台(8)纵向垂直的中心线方向为横向轴，所述稳定平台(8)横向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光，向清怡，线晨，王宝刚，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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