机器人系统及物品移送方法技术方案

本发明专利技术提供一种机器人系统(1)及物品移送方法，其能够抑制各个机器人(3-1、3-2、…)的作业负载产生偏颇。一个实施方式涉及的机器人系统(1)具备搬运路径(2)、信息获取部(4)、多个机器人(3-1、3-2、…)、以及分配部(51)。信息获取部(4)获取表示搬运路径(2)上搬运过来的物品(W)在搬运路径表面上的二维位置的信息，分配部(51)基于由该信息获取部(4)获取的二维位置信息及基于预定的评价函数对物品(W)进行评分数的结果，将搬运路径表面上的物品(W)作为移送对象向多个机器人(3-1、3-2、…)进行分配。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人系统及物品移送方法。
技术介绍
以往，有一种移送技术，利用多个机器人从搬运路径上取出在输送机等的搬运路径上搬运过来的物品，并且移送到其它位置。例如，在专利文献1中公开了如下技术，其基于在搬运路径上搬运过来的物品的顺序，将搬运路径上的物品作为移送对象预先向各个机器人进行分配，并且由各个机器人从搬送路径上移送被所分配的物品。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3834088号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在专利文献1中记载的技术中，存在如下问题，有时各个机器人的作业负载产生偏颇。具体而言，在基于在搬运路径上搬运过来的物品的顺序，将搬运路径上的物品作为移送对象预先向机器人进行分配的情况下，由于从各个机器人到移送对象的物品的距离不同，因此各个物品的移送所需要的机器人的动作量针对每个物品都不同，从而各个机器人的作业负载产生偏颇。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供一种能够抑制各个机器人的作业负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人系统，其特征在于，具备：信息获取部，其用于获取表示搬运路径上搬运过来的物品在所述搬运路径表面上的二维位置的信息；多个机器人，其从所述搬运路径移送所述物品；以及分配部，其基于由所述信息获取部获取的信息，将所述搬运路径表面上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人进行分配。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人系统，其特征在于，具备：
信息获取部，其用于获取表示搬运路径上搬运过来的物品在所述搬运路径
表面上的二维位置的信息；
多个机器人，其从所述搬运路径移送所述物品；以及
分配部，其基于由所述信息获取部获取的信息，将所述搬运路径表面上的
所述物品作为移送对象向所述多个机器人进行分配。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
所述分配部基于所述机器人与所述搬运路径之间的相对位置，将所述搬运
路径表面上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人进行分配。
3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：小柳健一，松熊研司，河野智树，青山一成，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP