【技术实现步骤摘要】
晾衣架自动组装系统的取钉机构
本技术属于自动化机械
，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的取钉机构。
技术介绍
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成，衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架，主侧框架和侧框架之间通过销钉相连在一起。现有的组装方式为:人为对销钉进行运输组装，不仅存在劳动强度高的技术问题，而且还存在生产效率低的缺陷。为了能提高生产效率和降低劳动强度，例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统，[申请号:201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。 上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:设计不合理，未能解决上述的技术问题，实用性差。
技术实现思路
本技术的目...
【技术保护点】
一种晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，包括两根水平设置且均呈条状的安装臂(1)，两根安装臂(1)对称设置，在每根安装臂(1)上分别设有与安装臂(1)滑动相连的滑座(2)，所述的滑座(2)与能驱动其沿安装臂(1)轴向往复移动的驱动机构相连，所述的滑座(2)上设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机械手(3)。
【技术特征摘要】
1.一种晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，包括两根水平设置且均呈条状的安装臂(1),两根安装臂⑴对称设置，在每根安装臂⑴上分别设有与安装臂⑴滑动相连的滑座(2),所述的滑座(2)与能驱动其沿安装臂(1)轴向往复移动的驱动机构相连，所述的滑座(2)上设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机械手(312.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在安装臂⑴一侧的齿条(11),在齿条(11)上啮合相连有齿轮(12),所述的齿轮(12)与设于滑座(2)上的驱动电机(21)相连，在安装臂(1)和滑座(2)之间设有轴向导向结构。3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂(1)另一侧的导向杆(13),在滑座(2)上设有供所述的导向杆(13)插入且与导向杆(13)滑动相连的导向套(22)。4.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的取钉机械手(3)包括两个分别设置在滑座(2)上且与滑座(2)滑动相连的滑块(31),在每块滑块(31)上分别设有销钉爪(32),销钉爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，黄朝晖，包永军，陈卸件，雷霄，管建华，张胜勇，王圣伟，吴凯，张军挺，桂泽民，黄强强，
申请(专利权)人：德清工业智能制造技术研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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