自动旋转抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。通过上述方式，本发明专利技术能够自动取料送料，操作方便效率高，避免操作人员直接接触工件，能保证人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及压铸机领域，特别是涉及一种自动旋转抓取机构。
技术介绍
现有的压铸机需要多人辅助工作才能完成压铸，需要的人工较多，效率低下，劳动成本较高；而且人工操作不安全，在实际操作压铸机时会使用到熔融液体，完成压铸工序后，当操作人员直接接触高温工件，会发生烫伤事件。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动旋转抓取机构，能够自动取料送料，取件放件位置精确，操作方便效率高，避免操作人员直接接触工件，能保证人员安全。    为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。优选的是，所述涡轮减速机上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮；所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴；所述入力轴与所述同步轮之间通过所述同步带传动连接；所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动旋转抓取机构，其特征在于，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转抓取机构，其特征在于，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
2.根据权利要求1所述的自动旋转抓取机构，其特征在于：所述涡轮减速机上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮；所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴；所述入力轴与所述同步轮之间通过所述同步带传动连接；所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜权，张朋，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32