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本发明公开了一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所...
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