连杆动作装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种连杆动作装置，其中，活动部作为自由度机构而构成，活动部的可活动范围宽，活动部的重量轻，活动部的定位精度高。经由三组以上的连杆机构(101)，以能改变姿态的方式将输入部件(104)与输出部件(105)连接。连杆机构(101)由输入侧和输出侧的端部连杆部件(101a、101c)与中间连杆部件(101b)构成。在连杆机构(101)中，通过直线而表现各连杆部件(101a、101b、101c)的几何模型为上述中间连杆部件(101b)中的输入侧部分和输出侧部分相对中间部保持对称的形状。通过连杆机构驱动源(121)使两组以上的连杆机构(101)动作，控制输出部件(105)的姿态。设置柔性操纵绳(4A)，其通过各连杆机构(101)的配置的内侧、具有柔性，在输入部件(104)和输出部件(105)的并列方向传递转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种连杆动作装置，其用于平行连杆机构、机器人关节等的连杆机构，这些连杆机构进行高速而精密地进行三维空间的复杂的加工、物品的取回等的作业。
技术介绍
采用平行连杆机构的加工机的一个例子在专利文献I中公开。该加工机通过平行连杆机构，进行活动部的移动和活动部的姿态变更，在上述活动部中装载作为末端效应器的工具、发电使该工具动作的电力的发电机、对该发电机提供动力的伺服电动机等。 现有技术文献专利文献I :日本特开2003-231083号公报
技术实现思路
像上述例子那样，如果在平行连杆机构的活动部中设置伺服电动机等的驱动源，则活动部的重量变大，作用于平行连杆机构上的惯性力矩变大。由此，必须提高平行连杆机构的刚性。另外，平行连杆机构的驱动源也必须要求大型的驱动源。其结果是，装置整体变大。如果装置大，则难以操作，高速且精密的操作是困难的。于是，比如，不适合于用于医疗用器械的场合。本专利技术的课题在于提供一种连杆动作装置，其中，活动部由可在相垂直的两个轴向移动的两个自由度机构构成，活动部的可活动范围宽，活动部的重量轻，活动部的定位精度高。用于解决课题的技术方案本专利技术的连杆动作装置为下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶部浩，尾崎孝美，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：
国别省市：