下载连杆动作装置的技术资料

文档序号:8243410

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本发明的课题在于提供一种连杆动作装置,其中,活动部作为自由度机构而构成,活动部的可活动范围宽,活动部的重量轻,活动部的定位精度高。经由三组以上的连杆机构(101),以能改变姿态的方式将输入部件(104)与输出部件(105)连接。连杆机构(1...
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