动作支援装置制造方法及图纸

动作支援装置(1)，具备：背部板(10)，被穿戴在穿戴者的背部；细长状的背部框架(11)，由固定在背部板(10)的转动轴支撑为，在与背部板(10)平行的面内自由转动；侧方框架(12)，由固定在背部框架(11)且与背部框架(11)的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从背部框架(11)向穿戴者的侧腰部附近延伸；大腿按压部(14)，被穿戴在穿戴者的大腿部前侧；以及驱动部(13)，与侧方框架(12)以及大腿按压部(14)分别连结，产生使由侧方框架(12)和大腿按压部(14)而成的角度扩大的力量。

Movement support device

Operation support device (1), (10): with the back plate, is worn on the wearer's back; the back of a slender frame (11), which is fixed on the back plate (10) of the rotating shaft support, and in the back plate (10) free rotation of the parallel plane; the lateral frame (12 which is fixed at the back frame), (11) and (11) the length of the back frame is parallel to the direction of the axis of rotation of the support for the free rotation, and from the back frame (11) extending to the wearer's thigh near the side of the waist; the pressing part (14), to be worn on the wearer's front thigh; and the driving part (13), and the lateral frame (12) and (14) the thigh pressing part are respectively connected, caused by the lateral frame (12) and (14) and thigh pressing part into the point of view of expanding power.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，动作支援装置。
技术介绍
存在动作支援装置，其被穿戴在人，支援穿戴的人(以后，称为穿戴者)的动作。具体而言，动作支援装置，例如，在穿戴者进行重货的举起动作的情况下，产生该动作所需要的力量的一部分，从而减少穿戴者应该产生的力量。如此，动作支援装置，负担穿戴者产生的力量的一部分，从而支援穿戴者的动作。动作支援装置，大致区别为接地型以及非接地型这两种。接地型的动作支援装置，被配置为与地面接地。穿戴者，乘动作支援装置，动作由动作支援装置支援。穿戴者成为乘被设置在地面的动作支援装置的状态，因此，穿戴者，不需要支持动作支援装置的重量。接地型的动作支援装置，用于以比较大或复杂的力量进行动作支援的用途。另一方面，非接地型的动作支援装置，不与地面接地，被穿戴在穿戴者的身体的一部分。穿戴者，在穿戴动作支援装置的状态下，由动作支援装置支援动作。动作支援装置被穿戴在穿戴者的身体，因此，穿戴者，需要支持动作支援装置的重量。并且，非接地型的动作支援装置，挂在穿戴者的肩膀上、或者围绕腰部而被穿戴，因此，与接地型的动作支援装置的情况相比，穿戴者的自由的动作被限制的可能性高。非接地型的动作支援装置，用于以比较小的力量简单地进行动作支援的用途。专利文献1，公开非接地型的动作支援装置。该动作支援装置，支援穿戴者的前屈动作。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本专利第5526444号公报专利文献1所公开的动作支援装置，为了维持该动作支援装置的结构，而具备由刚性部件构成的背部框架等。由刚性部件维持形态，从而限制穿戴者的自由的动作。
技术实现思路
为了解决所述的以往的问题，本专利技术的目的在于提供，一边维持穿戴者的动作的自由度一边进行动作支援的动作支援装置。为了解决所述问题，本专利技术实施方案之一涉及的动作支援装置，具备：背部板，被穿戴在穿戴者的背部；细长状的背部框架，由固定在所述背部板的转动轴支撑为，在与所述背部板平行的面内自由转动；侧方框架，由固定在所述背部框架且与所述背部框架的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从所述背部框架向所述穿戴者的侧腰部附近延伸；大腿按压部，被穿戴在所述穿戴者的大腿部前侧；以及驱动部，与所述侧方框架以及所述大腿按压部分别连结，产生使由所述侧方框架和所述大腿按压部而成的角度扩大的力量。据此，动作支援装置，能够独立进行按照穿戴者的动作使背部框架相对于背部板的转动、和使侧方框架相对于背部框架的转动。因此，即使在穿戴者进行扭转上半身的动作、以及以改变左右的肩膀的高度的方式摇摆身体的情况下，也不限制穿戴者的动作的方式进行追随，能够根据需要进行动作支援。因此，动作支援装置能够，一边维持穿戴者的动作的自由度一边进行动作支援。例如，所述侧方框架，在所述背部框架的两端部的每一个，以自由转动的方式由所述背部框架支撑，以连结所述背部框架的两端部的轴作为转动轴来转动。据此，侧方框架，相对于背部框架更稳定地被支撑，并且，能够追随穿戴者的动作。因此，动作支援装置能够，一边维持穿戴者的动作的自由度一边进行动作支援。例如，所述动作支援装置还具备腰板，所述腰板，经由柔软性部件与所述背部板连结，被穿戴在所述穿戴者的腰部后方侧，所述背部框架的下端部，与所述腰板抵接。据此，背部框架的下端部与腰板抵接，因此，腰板能够防止背部框架的下端部与穿戴者的腰部直接接触。因此，能够更顺利进行背部框架的转动，并且，能够减轻穿戴时的压迫以及疼痛等的穿戴者的不舒服。例如，所述腰板具备限制部，所述限制部，将所述背部框架相对于所述背部板的转动角度限制在规定范围内。据此，将背部框架的转动角度设为规定范围内，从而能够将经由侧方框架与背部框架连结的致动器以及大腿按压部，维持在不从穿戴者的身体分离的位置。因此，动作支援装置能够，一边维持穿戴者的动作的自由度一边进行动作支援。例如，所述背部框架具有复原机构，所述复原机构，在所述背部框架与所述侧方框架的转动角度脱离规定范围的情况下，变更所述转动角度，以使所述转动角度处于所述规定范围内。据此,动作支援装置，在穿戴者的姿势从规定的姿势(例如，立起姿势)变化，然后恢复为规定的姿势的情况下，能够将背部框架和侧方框架的转动角度，恢复为初始的规定的姿势时的状态。在穿戴者的自己的姿势变化后恢复为原来的姿势的情况下，动作支援装置的所述转动角度也恢复为原来的角度，因此，穿戴者，不需要进行其他的特别的动作或操作。因此，动作支援装置能够，一边维持穿戴者的动作的自由度一边进行动作支援。例如，所述动作支援装置还具备带，所述带，从所述背部板经由所述穿戴者的身体的前面与所述腰板连结，所述驱动部，产生使由所述侧方框架和所述大腿按压部而成的角度扩大的力量，从而经由所述背部框架、所述背部板以及所述肩膀带，给所述穿戴者带来用于使所述穿戴者的上身立起的立起力。据此，动作支援装置，由带等传递驱动部产生的力量，从而使穿戴者的上身立起，来支援穿戴者的动作。例如，所述驱动部，在所述动作支援装置以不与地面接触的方式被穿戴在所述穿戴者的状态下，给所述穿戴者带来所述立起力。据此，穿戴者，以支持动作支援装置的重量的方式穿戴动作支援装置，由该动作支援装置支援动作。因此，动作支援装置能够，一边维持穿戴者的动作的自由度一边简单地进行动作支援。例如，所述肩膀带，具有：左肩膀带，从所述背部板经由所述穿戴者的左肩膀以及身体的前面与所述腰板连结；右肩膀带，从所述背部板经由所述穿戴者的右肩膀以及身体的前面与所述腰板连结；以及安装部，使所述左肩膀带和右肩膀带，在所述穿戴者的身体的前面自由装卸地接合。据此，将动作支援装置能够，将用于动作支援的力量更有效率地传递到穿戴者的身体，从而提高动作支援性能，并且，抑制不需要的力量的产生，从而也减少消耗电力。并且，能够自由装卸获得部，从而穿戴者容易能够穿戴或卸下动作支援装置。例如，所述肩膀带，具有：肩膀带主体部；以及第一调整部，以自由装卸的方式被安装在，所述动作支援装置被穿戴在所述穿戴者的状态下所述肩膀带主体部的与所述穿戴者面对的面。据此，能够更提高动作支援装置的肩膀带与穿戴者的身体的紧贴度。提高动作支援装置的动作支援性能更提高，并且，减少消耗电力的效果更提高。例如，所述第一调整部是，具有缓冲性的部件。据此，能够更提高动作支援装置的动作支援性能的提高、消耗电力的减少、或冲击缓和等的效果。并且，获得提高穿戴动作支援装置的穿戴者的舒适性的效果。例如，所述动作支援装置还具备腰带，所述腰带，与所述腰板连结，被穿戴在所述穿戴者的腰部周围，所述腰带，具备：腰带主体部；以及第二调整部，以自由装卸的方式被安装在，所述动作支援装置被穿戴在所述穿戴者的状态下所述腰带主体部的与所述穿戴者面对的面。据此，能够更提高动作支援装置的腰带与穿戴者的身体的紧贴度。提高动作支援装置的动作支援性能更提高，并且，减少消耗电力的效果更提高。例如，所述第二调整部是，具有缓冲性的部件。据此，能够更提高动作支援装置的动作支援性能的提高、消耗电力的减少、或冲击缓和等的效果。并且，获得提高穿戴动作支援装置的穿戴者的舒适性的效果。例如，所述大腿按压部，具有：大腿穿戴部，被安装在所述穿戴者的大腿部；以及第三调整部，以自由装卸的方式被安装在，所述动作支援装置被穿戴在所述穿戴者的状态下所述大腿穿戴部的与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作支援装置，具备：背部板，被穿戴在穿戴者的背部；细长状的背部框架，由固定在所述背部板的转动轴支撑为，在与所述背部板平行的面内自由转动；侧方框架，由固定在所述背部框架且与所述背部框架的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从所述背部框架向所述穿戴者的侧腰部附近延伸；大腿按压部，被穿戴在所述穿戴者的大腿部前侧；以及驱动部，与所述侧方框架以及所述大腿按压部分别连结，产生使由所述侧方框架和所述大腿按压部而成的角度扩大的力量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.08 JP 2014-162479;2015.03.06 JP 2015-045291.一种动作支援装置，具备：背部板，被穿戴在穿戴者的背部；细长状的背部框架，由固定在所述背部板的转动轴支撑为，在与所述背部板平行的面内自由转动；侧方框架，由固定在所述背部框架且与所述背部框架的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从所述背部框架向所述穿戴者的侧腰部附近延伸；大腿按压部，被穿戴在所述穿戴者的大腿部前侧；以及驱动部，与所述侧方框架以及所述大腿按压部分别连结，产生使由所述侧方框架和所述大腿按压部而成的角度扩大的力量。2.如权利要求1所述的动作支援装置，所述侧方框架，在所述背部框架的两端部的每一个，以自由转动的方式由所述背部框架支撑，以连结所述背部框架的两端部的轴作为转动轴来转动。3.如权利要求1或2所述的动作支援装置，所述动作支援装置还具备腰板，所述腰板，经由柔软性部件与所述背部板连结，被穿戴在所述穿戴者的腰部后方侧，所述背部框架的下端部，与所述腰板抵接。4.如权利要求3所述的动作支援装置，所述腰板具备限制部，所述限制部，将所述背部框架相对于所述背部板的转动角度限制在规定范围内。5.如权利要求1至4的任一项所述的动作支援装置，所述背部框架具有复原机构，所述复原机构，在所述背部框架与所述侧方框架的转动角度脱离规定范围的情况下，变更所述转动角度，以使所述转动角度处于所述规定范围内。6.如权利要求3或4所述的动作支援装置，所述动作支援装置还具备肩膀带，所述肩膀带，从所述背部板经由所述穿戴者的身体的前面与所述腰板连结，所述驱动部，产生使由所述侧方框架和所述大腿按压部而...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷林宏纪，小西真，藤本弘道，割石卓男，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP