简易机械行走助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及运动康复领域，尤其涉及一种简易机械行走助力装置，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚底踩板、脚底支撑弹簧、脚底外壳，所述脚底外壳与脚底踩板之间设有脚底支撑弹簧，所述脚底踩板的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆通过连接轴连接有大腿支撑杆，大腿支撑杆中部通过连接轴设置有弹簧压杆，所述大腿支撑杆的顶部与弹簧压杆顶部之间连接有推力弹簧，本机构能帮助佩戴的人，更轻松的完成行走的动作，减轻走路的运动量；本机构提供的行走辅助，无时间限制，无空间限制；本机构采用轻量化材料，减轻了佩戴的额外负重；本机构采用能量转换的原理，相比采用电力辅助更加环保。

Simple mechanical walking booster device

The present invention relates to the field of rehabilitation, particularly relates to a simple mechanical walking assist device, including thigh brace, leg brace, foot pedal, foot support spring, foot shell, the shell and the soles of the feet stepping on foot support is provided with a spring plate between the heel side of the foot on the bottom of the vertical plate is provided with a supporting leg bar, the calf support rod are connected by a thigh supporting rod connecting shaft, connecting rod thigh support central shaft is provided with a spring press rod through the top of the thigh support rod and a spring pressure bar top is connected between the thrust spring, the mechanism can help the wearer, more easily finish walking action, reduce exercise walking; walking assist the authority, no time limit, without space constraints; the mechanism adopts lightweight materials, reduce the wear of the extra weight; The mechanism uses the principle of energy conversion, compared with the use of electricity to help more environmentally friendly.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动康复领域，尤其涉及一种简易机械行走助力装置。
技术介绍
目前，已有的行走助力系统基本都是由传感器和芯片判断人体姿态，由电机提供助力的动力。这种系统1、由于使用较多数量的传感器、电气件、电路板以及电机，线路比较复杂；2、使用过程中由于需要由电力支持，必须考虑续航能力(若携带电源会增加负重，直接通电则会大大限制使用者的活动范围)。3、电机和相关电气件工作时会有一定的噪声污染；4、电机以及电气件和芯片的成本较高；5、虽然这种系统能适应大多数的需求者，但对于只需要一小部分助力的人来说，过于繁琐和复杂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种简易的机械助力结构，利用人行走时重力势能做的功，转化成动能来辅助人行走。本专利技术的技术方案为：一种简易机械行走助力装置，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚底踩板、脚底支撑弹簧、脚底外壳，所述脚底外壳顶面安装有若干个脚底支撑弹簧，所述脚底支撑弹簧顶部设有脚底踩板，所述脚底踩板的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆通过连接轴连接有大腿支撑杆，大腿支撑杆中部通过连接轴设置有弹簧压杆，所述大腿支撑杆的顶部与弹簧压杆顶部之间连接有推力弹簧，所述大腿支撑杆顶部一侧设有上支撑轮，所述小腿支撑杆顶部一侧设有下支撑轮，所述小腿支撑杆底部一侧设有齿条，所述脚底外壳一侧配合齿条设有棘轮，所述棘轮不与脚底支撑弹簧和脚底踩板干涉，所述弹簧压杆顶部通过固定件连接有钢丝绳，所述钢丝绳还缠绕并经过上支撑轮、下支撑轮后连接棘轮。所述大腿支撑杆中部朝一侧伸出大腿托架，用于辅助支撑大腿。所述脚底支撑弹簧数量为两个或两个以上，其作用是便于力量的均匀分布。所述脚底外壳采用硬质不锈钢且底部涂覆有耐磨橡胶层，其作用是延长使用寿命。所述上支撑轮和下支撑轮材质均采用自润滑塑料，其作用是减少摩擦且无需上润滑油。所述大腿支撑杆、小腿支撑杆、弹簧压杆均材质采用轻质材料，避免给人体增加负担。作为本专利技术的进一步改进，所述钢丝绳采用变速线管，所述变速线管包括润滑层、钢丝层、隔层和外壳，所述润滑层为管状塑料，所述润滑层外周套设管状钢丝层，所述钢丝层外周套设管状隔层，所述隔层外侧套设管状外壳，所述钢丝层两端分别连接弹簧压杆顶部和棘轮，所述变速线管则经过上支撑轮、下支撑轮且被上支撑轮、下支撑轮分别固定，其作用是将钢丝绳固定在变速线管内活动，使得钢丝不会与其他部件发生干涉，减少磨损并且便于安装。本专利技术的工作原理：人在屈腿时的状态，此时大腿支撑架和小腿支撑架成一自然角度，脚底弹簧处在最大长度，推力弹簧也处在自然的最大长度。当人向前迈步，脚下落的过程中，脚踩着脚底踩板向下运动，将脚底支撑弹簧压缩，同时齿条带动棘轮转动，钢丝绳缠紧，钢丝绳顶部则带动弹簧压杆运动，弹簧压杆和竖直过来的大腿支撑杆将推力弹簧压缩，实现推力弹簧的储能。当人再次抬腿向前走的时候，推力弹簧释放弹性势能，，通过大腿支撑杆和大腿托架给大腿一个抬升的力，辅助抬腿运动的进行。依此反复循环，实现行走的助力。本专利技术的有益效果为：本机构能帮助佩戴的人，更轻松的完成行走的动作，减轻走路的运动量；本机构提供的行走辅助，无时间限制，无空间限制；本机构采用轻量化材料，减轻了佩戴的额外负重；本机构采用能量转换的原理，相比采用电力辅助更加环保。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术大腿托架的安装示意图。图中，1、弹簧压杆；2、大腿支撑杆；3、小腿支撑杆；4、脚底踩板；5、脚底支撑弹簧；6、脚底外壳；7、推力弹簧；8、上支撑轮；9、钢丝绳；10、下支撑轮；11、齿条；12、棘轮；13、大腿托架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：实施例1如图1、2所示，一种简易机械行走助力装置，包括大腿支撑杆2、小腿支撑杆3、脚底踩板4、脚底支撑弹簧5、脚底外壳6，所述脚底外壳6顶面安装有若干个脚底支撑弹簧5，所述脚底支撑弹簧5顶部设有脚底踩板4，所述脚底踩板4的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆3，所述小腿支撑杆3通过连接轴连接有大腿支撑杆2，大腿支撑杆2中部通过连接轴设置有弹簧压杆1，所述大腿支撑杆2的顶部与弹簧压杆1顶部之间连接有推力弹簧7，所述大腿支撑杆2顶部一侧设有上支撑轮8，所述小腿支撑杆3顶部一侧设有下支撑轮10，所述小腿支撑杆3底部一侧设有齿条11，所述脚底外壳6一侧配合齿条11设有棘轮12，所述棘轮12不与脚底支撑弹簧5和脚底踩板4干涉，所述弹簧压杆1顶部通过固定件连接有钢丝绳9，所述钢丝绳9还缠绕并经过上支撑轮8、下支撑轮10后连接棘轮12。所述大腿支撑杆2中部朝一侧伸出大腿托架13，用于辅助支撑大腿。所述脚底支撑弹簧5数量为两个或两个以上，其作用是便于力量的均匀分布。所述脚底外壳6采用硬质不锈钢且底部涂覆有耐磨橡胶层，其作用是延长使用寿命。所述上支撑轮8和下支撑轮10材质均采用自润滑塑料，其作用是减少摩擦且无需上润滑油。所述大腿支撑杆2、小腿支撑杆3、弹簧压杆1均材质采用轻质材料，避免给人体增加负担。实施例2所述钢丝绳9采用变速线管，所述变速线管包括润滑层、钢丝层、隔层和外壳，所述润滑层为管状塑料，所述润滑层外周套设管状钢丝层，所述钢丝层外周套设管状隔层，所述隔层外侧套设管状外壳，所述钢丝层两端分别连接弹簧压杆顶部和棘轮，所述变速线管则经过上支撑轮、下支撑轮且被上支撑轮、下支撑轮分别固定，其作用是将钢丝绳固定在变速线管内活动，使得钢丝不会与其他部件发生干涉，减少磨损并且便于安装。实施例2其余结构与实施例1相同。上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理和最佳实施例，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易机械行走助力装置，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚底踩板、脚底支撑弹簧、脚底外壳，其特征在于：所述脚底外壳顶面安装有若干个脚底支撑弹簧，所述脚底支撑弹簧顶部设有脚底踩板，所述脚底踩板的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆通过连接轴连接有大腿支撑杆，大腿支撑杆中部通过连接轴设置有弹簧压杆，所述大腿支撑杆的顶部与弹簧压杆顶部之间连接有推力弹簧，所述大腿支撑杆顶部一侧设有上支撑轮，所述小腿支撑杆顶部一侧设有下支撑轮，所述小腿支撑杆底部一侧设有齿条，所述脚底外壳一侧配合齿条设有棘轮，所述棘轮不与脚底支撑弹簧和脚底踩板干涉，所述弹簧压杆顶部通过固定件连接有钢丝绳，所述钢丝绳还缠绕并经过上支撑轮、下支撑轮后连接棘轮。

【技术特征摘要】
1.一种简易机械行走助力装置，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚底踩板、脚底支撑弹簧、脚底外壳，其特征在于：所述脚底外壳顶面安装有若干个脚底支撑弹簧，所述脚底支撑弹簧顶部设有脚底踩板，所述脚底踩板的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆通过连接轴连接有大腿支撑杆，大腿支撑杆中部通过连接轴设置有弹簧压杆，所述大腿支撑杆的顶部与弹簧压杆顶部之间连接有推力弹簧，所述大腿支撑杆顶部一侧设有上支撑轮，所述小腿支撑杆顶部一侧设有下支撑轮，所述小腿支撑杆底部一侧设有齿条，所述脚底外壳一侧配合齿条设有棘轮，所述棘轮不与脚底支撑弹簧和脚底踩板干涉，所述弹簧压杆顶部通过固定件连接有钢丝绳，所述钢丝绳还缠绕并经过上支撑轮、下支撑轮后连接棘轮。2.根据权利要求1所述的简易机械行走助力装置，其特征在于：所述大腿支撑杆中部朝一侧伸出大腿托架。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：边弘晔，李学威，马壮，何伟全，徐冰，王文钊，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，中国科学院国有资产经营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21