【技术实现步骤摘要】
本专利涉及一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,属于医疗辅助运动器械领域。
技术介绍
目前,残疾人义肢市场都在考虑用弹性材料来保证人的正常行走。大多用材料模拟缓冲,或只是简单支撑,满足残疾人的行走。然而能量的存储集中利用在残疾人运动领域,高能量存储的义肢,由于弹性韧性高,每一步都有极强地弹力不适合正常步行。特别是中老年残疾人或是正常人,义肢或是可穿戴外骨骼都需要一个从正常步行角度考虑的机械结构,解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利的目的在于提供一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,可辅助残疾人或是腿脚不便的正常人行走,本装置结构简单,易于使用。为解决上述技术问题,本专利采用如下技术方案:一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置;所述小腿支撑结构包括小腿连接板8,小腿固定板6;所述小腿连接板8通过连接杠杆7链接到支撑架20上;所述支撑架20内设置有弹簧储能装置;所述弹簧储能装置包括弹性拉簧21,纤维绳23,链轮25,链条24,钢丝绳11;所述弹性拉簧21的一端固定在支撑架20上,另一端通过纤维绳23链接在链条24的一端;所述链条24套在链轮25上,其链条的另一端连接另一纤维绳23,其另一纤维绳23绕过动滑轮22固定在支撑架20上,同时动滑轮22下端连接有钢丝绳11,所述钢丝绳11通过定滑轮10连接在固定件18上;所述链轮25一侧设置有碟刹组4;所述碟刹组4连接有碟刹线19,所述碟刹线19与压力碟刹开关16连接;所述压力碟刹开关16和固定件18设置在脚部固定装置内;所述脚部固定装置 ...
【技术保护点】
一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,其特征在于:包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置;所述小腿支撑结构包括小腿连接板(8),小腿固定板(6);所述小腿连接板(8)通过连接杠杆(7)链接到支撑架(20)上;所述支撑架(20)内设置有弹簧储能装置;所述弹簧储能装置包括弹性拉簧(21),纤维绳(23),链轮(25),链条(24),钢丝绳(11);所述弹性拉簧(21)的一端固定在支撑架(20)上,另一端通过纤维绳(23)链接在链条(24)的一端;所述链条(24)套在链轮(25)上,其链条(25)的另一端连接另一纤维绳(23),其另一纤维绳(23)绕过动滑轮(22)固定在支撑架(20)上,同时动滑轮(22)下端连接有钢丝绳(11),所述钢丝绳(11)通过定滑轮(10)连接在固定件(18)上;所述链轮(25)一侧设置有碟刹组(4);所述碟刹组(4)连接有碟刹线(19),所述碟刹线(19)与压力碟刹开关(16)连接;所述压力碟刹开关(16)和固定件(18)设置在脚部固定装置内;所述脚部固定装置包括脚部底板(17),踏板(14),脚部固定板(12);所述脚部地板(17)与踏板(14)通过连接轴(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,其特征在于:包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置;所述小腿支撑结构包括小腿连接板(8),小腿固定板(6);所述小腿连接板(8)通过连接杠杆(7)链接到支撑架(20)上;所述支撑架(20)内设置有弹簧储能装置;所述弹簧储能装置包括弹性拉簧(21),纤维绳(23),链轮(25),链条(24),钢丝绳(11);所述弹性拉簧(21)的一端固定在支撑架(20)上,另一端通过纤维绳(23)链接在链条(24)的一端;所述链条(24)套在链轮(25)上,其链条(25)的另一端连接另一纤维绳(23),其另一纤维绳(23)绕过动滑轮(22)固定在支撑架(20)上,同时动滑轮(22)下端连接有钢丝绳(11),所述钢丝绳(11)通过定滑轮(10)连接在固定件(18)上;所述链轮(25)一侧设置有碟刹组(4);所述碟刹组(4)连接有碟刹线(19),所述碟刹线(19)与压力碟刹开关(16)连接;所述压力碟刹开关(16)和固定件(18)设置在脚部固定装置内;所述脚部固定装置包括脚部底板(17),踏板(14),脚部固定板(12);所述脚部地板(17)与踏板(14)通过连接轴(15)连接;所述脚部固定板(12)设置在踏板上;所述腿部结构上还设有膝关节支撑装置;所述膝关节支撑装置包括气压杆(3)、连接轴(5)、连接滑轨(2)、大腿固定板(1);所述气压杆(3)的一端通过连接轴(5)固定在支撑架(20)上;所述气压杆(3)的另一端通过连接滑轨(2)与大腿固定板(1)连接。2.根据权利要求1所述的基于多级弹簧锁机构的助力腿,特征在于,所述小腿固定板(6)上设置有小腿绑带(9),所述小腿固定板(6)一端连接在小腿连接板(8)上,一端连接在小腿绑带(9)上。3.根据权利要求1所述的一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,特征在于,所述支撑架(20)固定在脚部底板(17)上。4.根据权利要求1所述的一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,特征在于,所述连接杠杆(7)设有2个,稳固小腿支撑结构和弹簧储能装置。5.根据权利要求1所述的一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,特征在于,所述碟刹组(4)包含碟片和碟刹夹片器;所述链轮一侧与碟刹组(4)中的碟片焊接在一起,所述碟刹夹片器设置在支撑架(20)上;当人体脚后跟踩到碟刹开关(16),碟刹开关(16)闭合,碟刹压力通过碟刹线(19)传输到碟刹夹片器上,碟刹夹片器(5)闭合,碟片抱死。6.根据权利要求1所述的一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,特征在于,所述链轮(25)中间设有轴承,所述轴承包括超越离合器轴承组(26),超越离合器轴承组(26)包括转动轴承和超越离合器;当碟片抱死,从而轴承组(26)固定锁住,轴承组...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹恩国,沈逸豪,马冬妮,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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