一种基于多级弹簧锁机构的助力腿制造技术

本专利公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构；小腿支撑结构包括小腿连接板，小腿固定板；弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上，另一端链接在链条上，链条另一端连接纤维绳，同时动滑轮下端连接有钢丝绳，钢丝绳连接在固定件上；链轮一侧设置碟刹组；碟刹组上有碟刹线，碟刹线与碟刹开关连接；脚部固定装置的脚部底板与踏板连接；膝关节支撑装置上的气压杆的一端固定在支撑架上；另一端与大腿固定板连接，本装置穿戴简便能够辅助正常出行；解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题，还能够起坐时的膝关节转矩，从而减小耗费的体力。

Power assisted leg based on multi-stage spring locking mechanism

The utility model discloses a power assisted leg based on a multi-stage spring locking mechanism, which belongs to the field of medical auxiliary sports equipment. Including the lower leg supporting structure, the spring energy storage device, a foot fixing device, the knee support structure; leg support structure includes a leg connecting plate, a lower leg fixing plate; the spring energy storage device on one end of a tension spring is fixed on the supporting frame, the other end of the link in the chain, the chain is connected with the other end of the fiber rope, while the lower end is connected with a movable pulley wire rope, wire rope connected to the fixed parts; the sprocket is arranged on one side of a disc brake group; disc brake line group, brake line and brake switch is connected with a foot fixing device; the foot pedal is connected with the bottom end of the supporting rod; the knee joint pressure on the device fixed on the supporting frame; the other end of the fixed plate is connected with the thigh this device is simple, wearable can assist the normal travel time step; solve the energy storage does not rebound, the energy release power forward problem, also can sit at the knee Joint torque, thereby reducing the cost of physical strength.

【技术实现步骤摘要】

本专利涉及一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。
技术介绍
目前，残疾人义肢市场都在考虑用弹性材料来保证人的正常行走。大多用材料模拟缓冲，或只是简单支撑，满足残疾人的行走。然而能量的存储集中利用在残疾人运动领域，高能量存储的义肢，由于弹性韧性高，每一步都有极强地弹力不适合正常步行。特别是中老年残疾人或是正常人，义肢或是可穿戴外骨骼都需要一个从正常步行角度考虑的机械结构，解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利的目的在于提供一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，可辅助残疾人或是腿脚不便的正常人行走，本装置结构简单，易于使用。为解决上述技术问题，本专利采用如下技术方案：一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置；所述小腿支撑结构包括小腿连接板8，小腿固定板6；所述小腿连接板8通过连接杠杆7链接到支撑架20上；所述支撑架20内设置有弹簧储能装置；所述弹簧储能装置包括弹性拉簧21，纤维绳23，链轮25，链条24，钢丝绳11；所述弹性拉簧21的一端固定在支撑架20上，另一端通过纤维绳23链接在链条2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，其特征在于：包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置；所述小腿支撑结构包括小腿连接板(8)，小腿固定板(6)；所述小腿连接板(8)通过连接杠杆(7)链接到支撑架(20)上；所述支撑架(20)内设置有弹簧储能装置；所述弹簧储能装置包括弹性拉簧(21)，纤维绳(23)，链轮(25)，链条(24)，钢丝绳(11)；所述弹性拉簧(21)的一端固定在支撑架(20)上，另一端通过纤维绳(23)链接在链条(24)的一端；所述链条(24)套在链轮(25)上，其链条(24)的另一端连接另一纤维绳(23)，其另一纤维绳(23)绕过动滑轮(22)固定在支撑架(20)上，同时动滑轮...

【技术特征摘要】
1.一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，其特征在于：包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置；所述小腿支撑结构包括小腿连接板(8)，小腿固定板(6)；所述小腿连接板(8)通过连接杠杆(7)链接到支撑架(20)上；所述支撑架(20)内设置有弹簧储能装置；所述弹簧储能装置包括弹性拉簧(21)，纤维绳(23)，链轮(25)，链条(24)，钢丝绳(11)；所述弹性拉簧(21)的一端固定在支撑架(20)上，另一端通过纤维绳(23)链接在链条(24)的一端；所述链条(24)套在链轮(25)上，其链条(24)的另一端连接另一纤维绳(23)，其另一纤维绳(23)绕过动滑轮(22)固定在支撑架(20)上，同时动滑轮(22)下端连接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)通过定滑轮(10)连接在固定件(18)上；所述链轮(25)一侧设置有碟刹组(4)；所述碟刹组(4)连接有碟刹线(19)，所述碟刹线(19)与压力碟刹开关(16)连接；所述压力碟刹开关(16)和固定件(18)设置在脚部固定装置内；所述脚部固定装置包括脚部底板(17)，踏板(14)，脚部固定板(12)；所述脚部底板(17)与踏板(14)通过连接轴(15)连接；所述脚部固定板(12)设置在踏板上；腿部结构上还设有膝关节支撑装置；所述膝关节支撑装置包括气压杆(3)、连接轴(5)、连接滑轨(2)、大腿固定板(1)；所述气压杆(3)的一端通过连接轴(5)固定在支撑架(20)上；所述气压杆(3)的另一端通过连接滑轨(2)与大腿固定板(1)连接。2.根据权利要求1所述的基于多级弹簧锁机构的助力腿，特征在于，所述小腿固定板(6)上设置有小腿绑带(9)，所述小腿固定板(6)一端连接在小腿连接板(8)上，一端连接在小腿绑带(9)上。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹恩国，马冬妮，沈逸豪，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32