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本发明公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构；小腿支撑结构包括小腿连接板，小腿固定板；弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上，另一端链接在链条上，链条另一端...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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