本实用新型专利技术涉及一种下肢康复训练机，包括一主体框架、悬吊机构、走步台；主体框架包括转动臂、立柱和转动底座，转动臂旋转安装在立柱顶部；走步台安装在转动底座上，所述走步台上设置有走步带。悬吊机构包括悬吊绳、导向轮、定滑轮、动滑轮，悬吊绳跨过导向轮、动滑轮、定滑轮，一端连接安全挂钩，另一端连接拉力传感器，拉力传感器固定在立柱上。本实用新型专利技术使得训练者可在旋转的走步台上进行下肢训练，训练者能够在一个虚拟现实环境中，通过视觉、听觉、本体感觉等刺激，下肢进行生物反馈式的步行训练。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种康复训练机械，具体涉及一种下肢步态训练机，适用于下肢康复训练的人群。
技术介绍
目前在临床上，康复训练机已经广泛的应用在治疗和科研上，但是目前的康复训练设备还停留在较原始的模式，如用于下肢康复训练的机械仍然是“机械跑台+减重悬吊”的模式，并且对于使用康复机的患者而言，单一的运动模式和运动方式不能激起其主动康复欲望，康复治疗效果也差强人意。
技术实现思路
为解决单调的训练方式，本技术提供一种下肢康复训练机，该康复训练机能够平稳地将人放于走步台上，并且在走步台上边旋转边走步，或者停止旋转单纯走步，或者停止走步单纯旋转，功能灵活。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种下肢康复训练机，包括一主体框架、悬吊机构、走步台；所述主体框架包括转动臂、立柱和转动底座，转动臂旋转安装在立柱顶部；所述悬吊机构包括悬吊绳以及导向轮、定滑轮、动滑轮，导向轮固定在所述转动臂上，所述悬吊绳跨过导向轮，一端连接安全挂钩，另一端绕过动滑轮、定滑轮后与拉力传感器连接，拉力传感器固定在立柱上；所述走步台安装在转动底座上，所述走步台上设置有走步带。进一步讲，一走步台转动电机，轴端连接一走步台转动齿盘，走步台转动齿盘与转动底座齿盘啮合，转动底座齿盘底部固定连接转动底座。进一步讲，转动底座齿盘上表面设置定位柱，定位柱顶端扣盖一转动上盖，转动上盖中部露空，露出所述走步带。进一步讲，所述转动臂底部固定连接一旋转轴，旋转轴插入到立柱中，一转动臂转动电机与旋转轴驱动连接。进一步讲，所述定滑轮安装在立柱上，所述动滑轮安装在一升降电杆伸缩端连接的升降固定支架上，升降固定支架滑设在导轨上。进一步讲，所述走步台包括固定在转动底座齿盘上的架体，架体是一中空平板件，两端设有穿过走步带的孔；3～4根走步板承托杆平铺在架体上表面，走步板固定在走步板承托杆上面；主动轴和从动轴设置在架体的两端，走步带绕过走步板，环套在主动轴和从动轴上。进一步讲，所述走步带通过变速传动机构连接在主动轴上。所述变速传动机构为带传动方式、链传动方式或齿轮传动传动方式。带传动方式的所述变速传动机构为：电机输出轴上安装同步带轮六，同步带轮五和同步带轮六之间连接同步带三，同步带轮五和同步带轮四同轴安装，同步带轮四和同步带轮三之间连接同步带二，同步带轮三和同步带轮二同轴安装，在同步带轮二和同步带轮一之间连接同步带一，同步带轮一套在主动轴上。进一步讲，在各级同步带中，设置有同步带张紧轮。由于采取以上技术方案，本技术具有的有益效果是：由于以上设置，使得训练者可在旋转的走步台上进行下肢训练，上端的悬吊机构可以将腿部不便的训练者安全平稳的放到走步台上。在应用本技术进行康复训练时，能够将患者带入到一个虚拟现实环境中，通过视觉、听觉、本体感觉等刺激，下肢进行生物反馈式的步行训练，使得中枢神经系统损伤患者的神经再生修复，从而提高患者的肢体运动功能水平，帮助患者更好地回归家庭回归社会。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1是本技术实施例的主视图(含悬吊机构和走步台剖视)；图2是本技术实施例的左视图(含悬吊机构剖视)；图3是本技术实施例的俯视图(含旋转底座部分的剖视)；图4是本技术实施例中的主体框架主视图；图5是图4中局部放大图一；图6是图4中侧视局部放大图；图7是图4中局部放大图二；图8是本技术实施例中的悬吊机构主视图；图9是本技术实施例中的悬吊机构侧视图；图10是本技术实施例中的走步台在底座中的安装示意图；图11是本技术实施例中的走步台的主视图；图12是本技术实施例中的走步台的俯视图；图13是走步台中走步带从动轴的调节机构图；图14是走步台中走步带的多级传动机构图。图中标号：101-主体框架，102-悬吊机构，103-走步台；201-转动臂，202-压力轴承，203-深沟球轴承，204-转动臂锁紧螺母，205-转动齿盘，206-转动臂转动电机，207-立柱，208-走步台转动电机，209-走步台转动电机固定件，210-走步台转动齿盘，211-承重轮，212-转动底座，213-转动底座锁紧螺母，214-转动轴承，215-固定底座，216-转动底座齿盘，217-定位柱，218-转动上盖，219-旋转轴，220-轴承支撑件，221-电机齿盘，222-固定轴；301-导向轮，302-悬吊绳，303-定滑轮，304-升降电杆，305-拉力传感器，306-安全挂钩，307-升降固定支架，308-动滑轮，309-导轨；401-架体，402-减震橡胶板，403-走步板，404-走步带，405-走步板承托杆，406-主动轴轴承座，407-同步带张紧轮固定件，408-同步带张紧轮，409-电机固定件，410-架体固定件，411-主动轴轴承，412-主动轴，413-同步带轮一，414-同步带一，415-同步带轮三，416-同步带轮二，417-同步带二，418-同步带轮四，419-同步带轮五，420-同步带三，421-同步带轮六，422-从动轴轴承，423-从动轴，424-从动轴轴承座，425-从动轴位置调节螺栓。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本技术技术方案作的唯一限定，凡是在本技术技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本技术的保护范围。如图1～图3所示，本技术提供的一种下肢康复训练机，主要由：主体框架101、悬吊机构102、走步台103几部分。主体框架101是一立式框架，通过其立柱207和转动臂201，在上部安装悬吊机构102；通过其固定底座215在底部安装走步台103；悬吊机构102用于通过吊绳将病人从轮椅上吊起来，移至走步台103上训练，走步台103将会根据病人的行走速度和行走方向的需求，实时调整走步板的角度和走步带的运行速度，使病人感觉自己是在一个真实的环境中行走，进而诱发其自主发力从而实现康复训练的目的。此训练机适用于具有一定行走能力的患者。从图4～图6所示实施例看，主体框架101主要包括：转动臂201、压力轴承202、深沟球轴承203、转动臂锁紧螺母204、转动齿盘205、转动臂转动电机206、立柱207、走步台转动电机208、走步台转动电机固定件209、走步台转动齿盘210、承重轮211、转动底座212、转动底座锁紧螺母213、转动轴承214、固定底座215、转动底座齿盘216、定位柱217、转动上盖218这些零部件。转动臂201横向安装于立柱207的顶部，转动臂201通过压力轴承202、深沟球轴承203、转动臂锁紧螺母204、转动齿盘205、转动臂转动电机206这些零部件构成的传动机构带动其旋转，转动臂201下方连接悬吊绳302，从而能够通过旋转悬吊绳302将病人从轮椅上吊移到走步台上来。从图5所示实施例看，转动臂201与传动机构的装配关系是：转动臂201底本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种下肢康复训练机，其特征在于：包括一主体框架(101)、悬吊机构(102)、走步台(103)；所述主体框架(101)包括转动臂(201)、立柱(207)和转动底座(212)，转动臂(201)旋转安装在立柱(207)顶部；所述悬吊机构(102)包括悬吊绳(302)以及导向轮(301)、定滑轮(303)、动滑轮(308)，导向轮(301)固定在所述转动臂(201)上，所述悬吊绳(302)跨过导向轮(301)，一端连接安全挂钩(306)，另一端绕过动滑轮(308)、定滑轮(303)后与拉力传感器(305)连接，拉力传感器(305)固定在立柱(207)上；所述走步台(103)安装在转动底座(212)上，所述走步台(103)上设置有走步带(404)。
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练机，其特征在于：包括一主体框架(101)、悬吊机构(102)、走步台(103)；所述主体框架(101)包括转动臂(201)、立柱(207)和转动底座(212)，转动臂(201)旋转安装在立柱(207)顶部；所述悬吊机构(102)包括悬吊绳(302)以及导向轮(301)、定滑轮(303)、动滑轮(308)，导向轮(301)固定在所述转动臂(201)上，所述悬吊绳(302)跨过导向轮(301)，一端连接安全挂钩(306)，另一端绕过动滑轮(308)、定滑轮(303)后与拉力传感器(305)连接，拉力传感器(305)固定在立柱(207)上；所述走步台(103)安装在转动底座(212)上，所述走步台(103)上设置有走步带(404)。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练机，其特征在于：一走步台转动电机(208)，轴端连接一走步台转动齿盘(210)，走步台转动齿盘(210)与转动底座齿盘(216)啮合，转动底座齿盘(216)底部固定连接转动底座(212)。3.根据权利要求2所述的下肢康复训练机，其特征在于：转动底座齿盘(216)上表面设置定位柱(217)，定位柱(217)顶端扣盖一转动上盖(218)，转动上盖(218)中部露空，露出所述走步带(404)。4.根据权利要求1所述的下肢康复训练机，其特征在于：所述转动臂(201)底部固定连接一旋转轴(219)，旋转轴(219)插入到立柱(207)中，一转动臂转动电机(206)与旋转轴(219)驱动连接。5.根据权利要求1所述的下肢康复训练机，其特征在于：所述定滑轮(303)安装在立柱(207)上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡春英，黄秋晨，周越，杨式宁，
申请(专利权)人：漫步者天津康复设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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