一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台制造技术

本技术公开了一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，包括跑台，跑台包括外壳、主动轴、从动轴、伺服电机、跑带，外壳一侧设有伺服电机，伺服电机与外壳固定连接，外壳内部设有主动轴和从动轴，主动轴一端与外壳转动连接，一端与伺服电机输出端固定连接，从动轴两端均与外壳转动连接，外壳一侧设有轴承，轴承与外壳固定连接，跑台下端设有控制台，控制台与外壳通过轴承固定连接，一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台搭配天轨移动系统可以针对不同程度的患者进行不同的训练，可以模拟更真实的走路过程如正常行走、转身、爬坡等等，也可搭配VR技术使患者能在虚拟环境中学会更多技能，并且能将学得的技能迁移到现实环境中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种跑台，具体是一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台。

技术介绍

1、下肢康复机器人大体上可以分为外骨骼机器人-踏板式、末端执行器型-阶梯式，外骨骼机器人是作用在双腿，为没有站立能力的脑损伤患者帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，末端执行器型是作用在足部，通过足部关节的运动带动患者的全身肌肉恢复运动，下肢康复机器人在临床上广泛用于由神经损伤以及其它疾病导致的下肢行走障碍患者，为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供安全有效的步行训练平台，通过机械腿带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后重新正常行走打下良好基础。

2、现有下肢康复设备的跑台多为固定式跑台，在康复训练时只是重复训练下肢，模式简单，患者在训练时会感觉枯燥，长时间枯燥的训练会影响患者心情。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，跑台包括外壳、主动轴、从动轴、伺服电机、跑带，外壳一侧设有伺服电机，伺服电机与外壳固定连接，外壳内部设有主动轴和从动轴，主动轴一端与外壳转动连接，一端与伺服电机输出端固定连接，从动轴两端均与外壳转动连接，外壳一侧设有轴承，轴承与外壳固定连接，跑台下端设有控制台，控制台与外壳通过轴承固定连接。

4、作为本技术进一步的方案：控制台包括橡胶支撑轮、轴承、第一支撑板、齿轮、气缸、第二支撑板、齿条、缓冲器，第一支撑板一侧设有橡胶支撑轮，橡胶支撑轮与第一支撑板固定连接，橡胶支撑轮一端设有外壳，橡胶支撑轮与外壳一侧搭接，第一支撑板上设有轴承，轴承与第一支撑板固定连接，轴承一端设有齿轮，齿轮与轴承固定连接，齿轮一侧设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条一端设有电动控制原件，电动控制原件与齿条电联，第一支撑板上设有液压缓冲器，液压缓冲器与第一支撑板固定连接，液压缓冲器一侧设有外壳，液压缓冲器与外壳固定连接，第一支撑板一侧设有气缸，气缸输出端与第一支撑板气动连接，气缸缸体一端设有第二支撑板，第二支撑板与气缸缸体固定连接，控制台一侧设有压力传感装置，压力传感装置与控制台通过端盖固定连接。

5、作为本技术再进一步的方案：压力传感装置包括第一气囊、气嘴、第二气囊、阀门、端盖，第二支撑板一侧设有端盖，端盖与第二支撑板螺栓连接，端盖一端设有第一气囊，第一气囊与端盖一体成型，第一气囊一侧设有气嘴，气嘴一体成型于第一气囊，第一气囊一侧设有阀门，阀门与第一气囊固定连接，阀门一端设有第二气囊，第二气囊与阀门固定连接，第二气囊上也设有气嘴，气嘴一体成型于第二气囊，第一气囊和第二气囊一端设有底座，底座与第一气囊和第二气囊固定连接。

6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

7、一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台搭配天轨移动系统可以针对不同程度的患者进行不同的训练，可以模拟更真实的走路过程如正常行走、转身、爬坡等等，也可搭配vr技术使患者能在虚拟环境中学会更多技能，并且能将学得的技能迁移到现实环境中。

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【技术保护点】

1.一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，包括跑台(1)，其特征在于，跑台(1)包括外壳(11)、主动轴(12)、从动轴(13)、伺服电机(14)、跑带(15)，外壳(11)一侧设有伺服电机(14)，伺服电机(14)与外壳(11)固定连接，外壳(11)内部设有主动轴(12)和从动轴(13)，主动轴(12)一端与外壳(11)转动连接，一端与伺服电机(14)输出端固定连接，从动轴(13)两端均与外壳(11)转动连接，外壳(11)一侧设有轴承(22)，轴承(22)与外壳(11)固定连接，跑台(1)下端设有控制台(2)，控制台(2)与外壳(11)通过轴承(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，其特征在于，控制台(2)包括橡胶支撑轮(21)、轴承(22)、第一支撑板(23)、齿轮(24)、气缸(25)、第二支撑板(26)、齿条(27)、缓冲器(28)，第一支撑板(23)一侧设有橡胶支撑轮(21)，橡胶支撑轮(21)与第一支撑板(23)固定连接，橡胶支撑轮(21)一端设有外壳(11)，橡胶支撑轮(21)与外壳(11)一侧搭接，第一支撑板(23)上设有轴承(22)，轴承(22)与第一支撑板(23)固定连接，轴承(22)一端设有齿轮(24)，齿轮(24)与轴承(22)固定连接，齿轮(24)一侧设有齿条(27)，齿条(27)与齿轮(24)啮合，齿条(27)一端设有电动控制原件(4)，电动控制原件(4)与齿条(27)电联，第一支撑板(23)上设有液压缓冲器(28)，液压缓冲器(28)与第一支撑板(23)固定连接，液压缓冲器(28)一侧设有外壳(11)，液压缓冲器(28)与外壳(11)固定连接，第一支撑板(23)一侧设有气缸(25)，气缸(25)输出端与第一支撑板(23)气动连接，气缸(25)缸体一端设有第二支撑板(26)，第二支撑板(26)与气缸(25)缸体固定连接，控制台(2)一侧设有压力传感装置(3)，压力传感装置(3)与控制台(2)通过端盖(35)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，其特征在于，压力传感装置(3)包括第一气囊(31)、气嘴(32)、第二气囊(33)、阀门(34)、端盖(35)，第二支撑板(26)一侧设有端盖(35)，端盖(35)与第二支撑板(26)螺栓连接，端盖(35)一端设有第一气囊(31)，第一气囊(31)与端盖(35)一体成型，第一气囊(31)一侧设有气嘴(32)，气嘴(32)一体成型于第一气囊(31)，第一气囊(31)一侧设有阀门(34)，阀门(34)与第一气囊(31)固定连接，阀门(34)一端设有第二气囊(33)，第二气囊(33)与阀门(34)固定连接，第二气囊(33)上也设有气嘴(32)，气嘴(32)一体成型于第二气囊(33)，第一气囊(31)和第二气囊(33)一端设有底座(5)，底座(5)与第一气囊(31)和第二气囊(33)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，包括跑台(1)，其特征在于，跑台(1)包括外壳(11)、主动轴(12)、从动轴(13)、伺服电机(14)、跑带(15)，外壳(11)一侧设有伺服电机(14)，伺服电机(14)与外壳(11)固定连接，外壳(11)内部设有主动轴(12)和从动轴(13)，主动轴(12)一端与外壳(11)转动连接，一端与伺服电机(14)输出端固定连接，从动轴(13)两端均与外壳(11)转动连接，外壳(11)一侧设有轴承(22)，轴承(22)与外壳(11)固定连接，跑台(1)下端设有控制台(2)，控制台(2)与外壳(11)通过轴承(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复设备无缝连接式橡胶跑台，其特征在于，控制台(2)包括橡胶支撑轮(21)、轴承(22)、第一支撑板(23)、齿轮(24)、气缸(25)、第二支撑板(26)、齿条(27)、缓冲器(28)，第一支撑板(23)一侧设有橡胶支撑轮(21)，橡胶支撑轮(21)与第一支撑板(23)固定连接，橡胶支撑轮(21)一端设有外壳(11)，橡胶支撑轮(21)与外壳(11)一侧搭接，第一支撑板(23)上设有轴承(22)，轴承(22)与第一支撑板(23)固定连接，轴承(22)一端设有齿轮(24)，齿轮(24)与轴承(22)固定连接，齿轮(24)一侧设有齿条(27)，齿条(27)与齿轮(24)啮合，齿条(27)一端设有电动控制原件(4)，电动控制原件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春英，黄秋晨，周越，李渊，张玉晴，
申请(专利权)人：漫步者天津康复设备有限公司，
类型：新型
国别省市：