键盘动作检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种键盘动作检测方法及装置。本发明专利技术实施例通过获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，进而根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像，使得能够根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作，通过根据平面的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，重构立体的演奏视差图像，使得能够清晰的还原演奏者演奏指定键盘的键盘空间状态，从而实现了检测钢琴等按键类乐器的键盘动作的目的。

Keyboard movement detecting method and device

The invention provides a keyboard action detecting method and device. The keyboard image is the embodiment of the invention to obtain at least two image acquisition device collected performers specified keyboard, keyboard image according to the image acquisition device at least two collected performers keyboard, playing for parallax images, makes it possible to construct in advance according to the parallax images and the performance the specified reference parallax images of the keyboard, get the specified test button action keyboard, through the keyboard image according to the plane of the players to play a keyboard, playing the stereo parallax image reconstruction, enables a clear reduction of performers specify the keyboard space state, so as to realize the detection of the piano keys of musical instruments the purpose of keyboard action.

【技术实现步骤摘要】
键盘动作检测方法及装置
本专利技术涉及检测技术，尤其涉及一种键盘动作检测方法及装置。
技术介绍
钢琴，是按键类乐器中最为常见的乐器。普通听众在没有专业知识的前提下，无法评价演奏者的演奏钢琴等按键类乐器的演奏水平。因此，亟需提供一种用以检测钢琴等按键类乐器的键盘动作的方法，以评价演奏者的演奏水平。
技术实现思路
本专利技术的多个方面提供一种键盘动作检测方法及装置，用以检测钢琴等按键类乐器的键盘动作。本专利技术的一方面，提供一种键盘动作检测方法，包括：获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像；根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像；根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述演奏视差图像和预先构建的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作之前，还包括：构建所述指定键盘的参考视差图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像，包括：对所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，进行畸变校正处理，以获得至少两个变换图像；根据所述至少两个变换图像，获得演奏视差图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，包括：获取分别设置在所述指定键盘所在设备的左边和右边的两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作之后，还包括：根据所述指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况之后，还包括：输出所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述输出所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况，包括：获取视频采集装置所采集的所述演奏者演奏所述指定键盘的原始视频信息；根据所述原始视频信息和所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况，获得所述分享视频信息；输出所述分享视频信息。本专利技术的另一方面，提供一种键盘动作检测装置，包括：获取单元，用于获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像；重构单元，用于根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像；分析单元，用于根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述重构单元，还用于构建所述指定键盘的参考视差图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述重构单元，具体用于对所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，进行畸变校正处理，以获得至少两个变换图像；以及根据所述至少两个变换图像，获得演奏视差图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，具体用于获取分别设置在所述指定键盘所在设备的左边和右边的两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分析单元，还用于根据所述指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分析单元，还用于输出所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分析单元，具体用于获取视频采集装置所采集的所述演奏者演奏所述指定键盘的原始视频信息；根据所述原始视频信息和所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况，获得所述分享视频信息；以及输出所述分享视频信息。由上述技术方案可知，本专利技术实施例通过获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，进而根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像，使得能够根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作，通过根据平面的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，重构立体的演奏视差图像，使得能够清晰的还原演奏者演奏指定键盘的键盘空间状态，从而实现了检测钢琴等按键类乐器的键盘动作的目的。另外，采用本专利技术所提供的技术方案，通过根据所获得的指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得演奏者演奏所述指定键盘的按键情况，进而将该按键情况进行输出，能够有效增强键盘动作检测的可视化。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的键盘动作检测方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的键盘动作检测装置的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(TabletComputer)、个人电脑(PersonalComputer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。图1为本专利技术一实施例提供的键盘动作检测方法的流程示意图，如图1所示。101、获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像。所谓的图像采集装置，具体可以采用图像传感器实现。其中，所述图像传感器可以为电荷耦合元件(ChargeCoupledDevice，CCD)传感器，或者还可以为金属氧化物半导体元件(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，CMOS)传感器，本实施例对此不进行特别限定。如果检测到当前的光线比较暗，还可以进一步对待采集物体即指定键盘进行补光处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘动作检测方法，其特征在于，包括：获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像；根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像；根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作。

【技术特征摘要】
1.一种键盘动作检测方法，其特征在于，包括：获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像；根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像；根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述演奏视差图像和预先构建的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作之前，还包括：构建所述指定键盘的参考视差图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，获得演奏视差图像，包括：对所述至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，进行畸变校正处理，以获得至少两个变换图像；根据所述至少两个变换图像，获得演奏视差图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像，包括：获取分别设置在所述指定键盘所在设备的左边和右边的两个图像采集装置所采集的演奏者演奏指定键盘的键盘图像。5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述演奏视差图像和预先构建的所述指定键盘的参考视差图像，获得所述指定键盘的检测按键动作之后，还包括：根据所述指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定键盘的检测按键动作和当前参考的标准按键动作，获得所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况之后，还包括：输出所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出所述演奏者演奏所述指定键盘的按键情况，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭云飞，郭毅，
申请(专利权)人：北京银河润泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11